CN212330639U - 一种带钢在线打磨机 - Google Patents

Abstract

一种带钢在线打磨机，包括：固定支架，主要由安装平台及其下两侧的立柱组成；打磨头移动机构，包括：直线导轨，设于固定支架上的安装平台上，直线导轨上设两滑块；丝杆，平行设于直线导轨下，丝杆一端通过联轴器联接伺服电机，伺服电机设于安装平台一侧；两滑块与丝杆螺纹联接；两打磨头机构，分设于两滑块；打磨头机构包括：驱动电机，设置于滑块上，驱动电机输出轴联接一减速机；转动轴，其上端联接于减速机输出端，且，竖直设置于直线导轨一侧；打磨臂，其一端连接于转动轴上部，由转动轴驱动打磨臂左右摆动；打磨头，设置于打磨臂的另一端，打磨头上安装一打磨油石。本实用新型能替代人工进行在线打磨，减轻操作工人工作量。

Description

一种带钢在线打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备，特别涉及一种带钢在线打磨机。

背景技术

镀锌板广泛用于汽车、家电、建筑、交通等行业，随着人们生活质量的提高，对产品的质量要求也越来越高，特别是对板表面的质量。目前镀锌板表面质量的检测通常采用打磨方法，打磨的目的是将镀锌板生产过程中隐藏在表层的缺陷(如辊印、振动纹、表面夹渣)外露，便于人工(或视觉***)设别缺陷，及时发现产品存在的问题和机组设备的故障。

目前国内外对镀锌板表面打磨均采用人工打磨的方法，人工打磨分为在线和离线二种方式。

在线方式是在机组停车的情况下由操作工人手持油石打磨一定长度的带钢，对带钢表面逐一进行打磨，打磨和检测完成后再将带钢前移，重复打磨和检查的工作，直至达到所需要的检验长度，这种打磨方式操作工人工作量大，打磨检验的时间长。

离线打磨是根据工序机组中最大辊子的周长，从成品的带钢上切取大于最大辊子周长的带钢，放置在打磨工作台上由人工进行双面打磨，检查该钢卷的表面质量，这种打磨方式不仅打磨工作负荷大，而且还降低成材率。

总之，采用人工打磨的方式不仅劳动工作量大，效率低，存在人为的因素，影响到检验的质量，严重制约机组产能的发挥。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种带钢在线打磨机，能替代人工进行在线打磨，达到减轻操作工人工作量，提高缺陷设别能力，充分发挥机组产能的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种带钢在线打磨机，其包括：固定支架，主要由安装平台及其下两侧的立柱组成，并跨设于带钢生产线；打磨头移动机构，包括：直线导轨，设置于所述固定支架上的安装平台上，该直线导轨上设两滑块；丝杆，平行设置于所述直线导轨下，丝杆一端通过联轴器联接一伺服电机，该伺服电机设置于所述安装平台一侧；所述两滑块与丝杆螺纹联接；两打磨头机构，分别设置于所述直线导轨上的两滑块；所述打磨头机构包括：驱动电机，设置于所述滑块上，驱动电机输出轴联接一减速机；转动轴，其上端联接于所述减速机输出端，且，竖直设置于所述直线导轨一侧；打磨臂，其一端连接于所述转动轴上部，由转动轴驱动打磨臂左右摆动；打磨头，设置于所述打磨臂的另一端，打磨头上安装一打磨油石。

进一步，还包括油石清洗机构，其设置于所述固定支架的立柱外侧面上部，对应所述打磨头的打磨油石高度，所述油石清洗机构包括：安装座，设置于所述固定支架的立柱外侧面上部；清洗电机，安装于所述安装座上，其输出轴竖直向上；清洗盘，其底部中央固定于所述清洗电机的输出轴端部，清洗盘上端面设清洗介质；粉尘收集罩，其上端敞开，套设于所述清洗盘外侧。

优选的，所述打磨头移动机构设两根丝杆及相应的两伺服电机，所述两根丝杆分别平行设置所述直线导轨两侧，并分别连接两滑块，一伺服电机驱动一丝杆，带动一滑块及连接其上的打磨头机构。

优选的，所述的打磨头包括：基板，其中央设一通孔；驱动气缸，为带导杆的双作用气缸，竖直设置于所述基板上端面，其中央的活塞杆穿设于所述基板中央的通孔；连接板，平行设置于所述基板下方，其中央通过一球关节活动连接于穿过基板通孔的驱动气缸活塞杆端部；所述连接板两端各设一安装通孔；四根第一弹簧，分别设置于所述连接板上端面两侧，第一弹簧两端分别连接基板和连接板；两直线轴承，其上端分别设置于所述连接板两侧的安装通孔；固定板，其两端分别连接于所述两直线轴承下端；固定板下端面中央沿轴向设固定凹槽；两根第二弹簧，分别设置于所述固定板上端面两侧，第二弹簧两端分别连接连接板和固定板；打磨油石，其上部嵌设于所述固定板下端面中央的固定凹槽。

优选的，所述打磨头上的固定板下端面中央的固定凹槽内设若干磁铁，所述打磨油石顶面设与磁铁配合的软铁。

优选的，所述打磨头的打磨油石的打磨面为弧面。

优选的，所述清洗介质为棉布、砂纸或砂轮。

优选的，所述两个打磨头之间的距离为带钢生产线最大带钢宽度的 0.25～0.4倍。

为满足不同宽度带钢的打磨要求和确保机器安全运行，两套打磨头机构通过移动机构完成位置的移动；打磨头机构安装在直线导轨的滑块上，由丝杆控制打磨头的左右移动；根据不同控制方式的需要，左右二个打磨头可以由一个移动机构统一控制，也可以由二个移动机构单独控制。

打磨头机构实现打磨臂左右摆动，摆动的角度根据带钢的宽度设定，由伺服电机控制打磨臂的左右摆动。

打磨油石表面粘附的锌粉和油污由油石清洗机构实现清除，其工作方式为经打磨污染后的油石，由打磨头移动机构将打磨油石移动到打磨头清洗机构的上方，此时打磨头上的气缸压下，将打磨头上的油石压在清洗介质上，打磨头移动机构带动打磨头来回移动，使得打磨油石在打磨介质表面来回摩擦，达到清除打磨油石表面污染物的目的。打磨油石清洗时，清洗平台可以由电机驱动进行旋转运动，也可以静止不动。清洗介质可采用棉布，也可采用各种形式的砂纸，还可采用各种颗粒度的砂轮。

打磨油石的清洗可以自动完成，也可由人工控制。自动清洗的方式为每次打磨完成后，打磨头机构回到初始状态后，打磨头可以进行清洗作业。人工清洗可以由人工判断打磨头是否受到污染，一旦发现污染，可启动打磨油石清洗机构，无论打磨机处于何种工作状态，控制器PLC将命令打磨机停止所有作用，打磨头回到初始状态，当打磨头回到初始状态后，才进行打磨油石清洗作业。

本实用新型的有益效果：

本实用新型打磨机可用于电镀锌、热镀锌、镀锌板精整等机组带钢表面的在线连续打磨，采用本实用新型所述在线打磨机可大幅提高打磨效率和打磨质量，可有效检测镀锌板表面辊印、夹渣、振动纹等缺陷，实现镀锌板表面质量的智能化检测，具有显著的解决效益。

本实用新型在充分考虑带钢打磨要求和带钢特点的基础上，能满足带钢板型、宽度、镀层特性，可完全替代人工打磨，通过打磨可有效显示出表面夹渣、辊印、振动纹等表面缺陷，大幅提高打磨速度和打磨效果，降低工人的工作负荷。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的侧视图。

图3为本实用新型实施例的俯视图。

图4为本实用新型实施例中打磨头移动机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中打磨头机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中打磨头的结构示意图。

图7为图6的A-A剖视图。

图8为本实用新型实施例中油石清洗机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例的油石清洗状态示意图。

图10为本实用新型实施例的使用状态示意图。

具体实施方式

参见图1～图10，本实用新型所述的带钢在线打磨机，其包括：

固定支架1，主要由安装平台11及其下两侧的立柱12组成，并跨设于带钢生产线100；

打磨头移动机构2，包括：

直线导轨21，设置于所述固定支架1上的安装平台11上，该直线导轨21上设两滑块22、22’；

丝杆23、23’，平行设置于所述直线导轨21下，丝杆23一端通过联轴器联接一伺服电机24、24’，该伺服电机24、24’设置于所述安装平台11一侧；所述两滑块22、22’与丝杆23、23’螺纹联接；

两打磨头机构3、3’，分别设置于所述直线导轨21上的两滑块22、 22’；所述打磨头机构3(以打磨头机构3为例，下同)包括：

驱动电机31，设置于所述滑块22上，驱动电机31输出轴联接一减速机32；

转动轴33，其上端联接于所述减速机32输出端，且，竖直设置于所述直线导轨21一侧；

打磨臂34，其一端连接于所述转动轴33上部，由转动轴33驱动打磨臂34左右摆动；

打磨头35，设置于所述打磨臂34的另一端，打磨头35上安装一打磨油石36。

在本实施例中，所述打磨头移动机构设两根丝杆及相应的两伺服电机，所述两根丝杆分别平行设置所述直线导轨两侧，并分别连接两滑块，一伺服电机驱动一丝杆，带动一滑块及连接其上的打磨头机构。

进一步，还包括油石清洗机构4、4’，其设置于所述固定支架1的立柱12外侧面上部，对应所述打磨头35的油石36高度，所述油石清洗机构4(以油石清洗机构4为例，下同)包括：

安装座41，设置于所述固定支架1的立柱12外侧面上部；

清洗电机42，安装于所述安装座41上，其输出轴竖直向上；

清洗盘43，其底部中央固定于所述清洗电机42的输出轴端部，清洗盘43上端面设清洗介质44；

粉尘收集罩45，其上端敞开，套设于所述清洗盘43外侧。

优选的，所述的打磨头35包括：

基板351，其中央设一通孔；

驱动气缸352，为带导杆的双作用气缸，竖直设置于所述基板351上端面，其中央的活塞杆3521穿设于所述基板351中央的通孔；

连接板353，平行设置于所述基板351下方，其中央通过一球关节354 活动连接于穿过基板351通孔的驱动气缸352活塞杆端部；所述连接板 353两端各设一安装通孔；

四根第一弹簧355、355’，分别设置于所述连接板353上端面两侧，第一弹簧355、355’两端分别连接基板351和连接板353；

两直线轴承356、356’，其上端分别设置于所述连接板353两侧的安装通孔；

固定板357，其两端分别连接于所述两直线轴承356、356’下端；固定板357下端面中央沿轴向设固定凹槽3571；

两根第二弹簧358、358’，分别设置于所述固定板357上端面两侧，第二弹簧358、358’两端分别连接连接板353和固定板357；

打磨油石36，其上部嵌设于所述固定板357下端面中央的固定凹槽 3571。

在本实施例中，所述两个打磨头之间的摆动最大距离为带钢生产线最大带钢宽度的0.25～0.4倍。

优选的，所述打磨头上的固定板下端面中央的固定凹槽内设若干磁铁，所述油石顶面设与磁铁配合的软铁。

优选的，所述打磨头的打磨油石的打磨面为弧面。

优选的，所述清洗介质为棉布、砂纸或砂轮。

Claims (8)

1.一种带钢在线打磨机，其特征在于，包括：

固定支架，主要由安装平台及其下两侧的立柱组成，并跨设于带钢生产线；

打磨头移动机构，包括：

直线导轨，设置于所述固定支架上的安装平台上，该直线导轨上设两滑块；

至少一丝杆，平行设置于所述直线导轨下，丝杆一端通过联轴器联接一伺服电机，该伺服电机设置于所述安装平台一侧；所述两滑块与丝杆螺纹联接；

两打磨头机构，分别设置于所述直线导轨上的两滑块；所述打磨头机构包括：

驱动电机，设置于所述滑块上，驱动电机输出轴联接一减速机；

转动轴，其上端联接于所述减速机输出端，且，竖直设置于所述直线导轨一侧；

打磨臂，其一端连接于所述转动轴上部，由转动轴驱动打磨臂左右摆动；

打磨头，设置于所述打磨臂的另一端，打磨头上安装一打磨油石。

2.如权利要求1所述的带钢在线打磨机，其特征在于，还包括油石清洗机构，其设置于所述固定支架的立柱外侧面上部，对应所述打磨头的油石高度，所述油石清洗机构包括：

安装座，设置于所述固定支架的立柱外侧面上部；

清洗电机，安装于所述安装座上，其输出轴竖直向上；

清洗盘，其底部中央固定于所述清洗电机的输出轴端部，清洗盘上端面设清洗介质；

粉尘收集罩，其上端敞开，套设于所述清洗盘外侧。

3.如权利要求1所述的带钢在线打磨机，其特征在于，所述打磨头移动机构设两根丝杆及相应的两伺服电机，所述两根丝杆分别平行设置所述直线导轨两侧，并分别连接两滑块。

4.如权利要求1所述的带钢在线打磨机，其特征在于，所述的打磨头包括：

基板，其中央设一通孔；

驱动气缸，为带导杆的双作用气缸，竖直设置于所述基板上端面，其中央的活塞杆穿设于所述基板中央的通孔；

连接板，平行设置于所述基板下方，其中央通过一球关节活动连接于穿过基板通孔的驱动气缸活塞杆端部；所述连接板两端各设一安装通孔；

四根第一弹簧，分别设置于所述连接板上端面两侧，第一弹簧两端分别连接基板和连接板；

两直线轴承，其上端分别设置于所述连接板两侧的安装通孔；

固定板，其两端分别连接于所述两直线轴承下端；固定板下端面中央沿轴向设固定凹槽；

两根第二弹簧，分别设置于所述固定板上端面两侧，第二弹簧两端分别连接连接板和固定板；

打磨油石，其上部嵌设于所述固定板下端面中央的固定凹槽。

5.如权利要求1或3或4所述的带钢在线打磨机，其特征在于，所述两个打磨头之间的距离为带钢生产线最大带钢宽度的0.25～0.4倍。

6.如权利要求4所述的带钢在线打磨机，其特征在于，所述打磨头上的固定板下端面中央的固定凹槽内设若干磁铁，所述打磨油石顶面设与磁铁配合的软铁。

7.如权利要求4所述的带钢在线打磨机，其特征在于，所述打磨头的打磨油石的打磨面为弧面。

8.如权利要求2所述的带钢在线打磨机，其特征在于，所述清洗介质为棉布、砂纸或砂轮。

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