CN217252297U - 一种高效钣金件分流装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效钣金件分流装置,属于输送设备技术领域,包括机座,机座的顶部一侧设有储料槽,储料槽的一侧侧壁上开设有均匀分布的排料口,排料口处均设有倾斜设置的分流槽,储料槽的一侧设有后挡板,且后挡板与储料槽一侧侧面平齐,机座顶部一侧设有与后挡板正对的进料槽,进料槽倾斜设置,进料槽的出料口处设有挡料机构,机座上设有用于给储料槽送料的送料机构,储料槽远离分流槽的一侧设有推料机构,送料机构包括滑动连接在储料槽内均匀分布的分隔料板,多个分隔料板之间连接有连接杆;该分流装置可一次性自动分流多个钣金件,节省人工,效率高,且设备简单,成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域,尤其涉及一种高效钣金件分流装置。
背景技术
目前钣金件工件在自动化装配时,一般都是通过送料机构进行列队并向前输送,在装配位置时进行装配,但是这些工件都是一个挨着一个的沿送料轨道向前移动,则需要一个自动装配设备的零件分流装置进行拦截,从而在装配位置处使前一个工件与后一个工件相隔一定的距离,以便装配。
目前工件分流供料大多采用机械手或人工分流给不同的机加工设备同时供料。采用机械手分流虽然效率高,但成本也比较高,而且一般情况下一个机械手只能对一台设备进行分流供料,而人工分流供料人工成本高,工人劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型提出的一种高效钣金件分流装置,解决了采用机械手分流虽然效率高,但成本也比较高,而且一般情况下一个机械手只能对一台设备进行分流供料,而人工分流供料人工成本高,工人劳动强度大的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种高效钣金件分流装置,包括机座,所述机座的顶部一侧设有储料槽,所述储料槽的一侧侧壁上开设有均匀分布的排料口,所述排料口处均设有倾斜设置的分流槽,所述储料槽的一侧设有后挡板,且所述后挡板与储料槽一侧侧面平齐,所述机座顶部一侧设有与后挡板正对的进料槽,所述进料槽倾斜设置,所述进料槽的出料口处设有挡料机构,所述机座上设有用于给储料槽送料的送料机构,所述储料槽远离分流槽的一侧设有推料机构。
采用上述方案,通过机械输送方式对钣金件进行分流,并且能够一次性分流多个钣金件,相比于机械手分流供料,该设备结构简单紧凑,成本低;相比与人工分流供料,节省人工成本,且分流效率高。
作为优选,所述送料机构包括滑动连接在储料槽内均匀分布的分隔料板,多个所述分隔料板之间连接有连接杆,所述连接杆远离后挡板的一端设有固定板,所述机座顶部安装有送料电机,所述送料电机的输出轴连接有丝杆,所述固定板螺纹连接在丝杆上。
采用上述方案,多个分隔料板之间形成储存钣金件的存放腔,存放腔设计为仅能容纳一个钣金件的深度及宽度,当多个分隔料板位于后挡板前方时,进料槽上的钣金件堆积在挡料机构处,挡料机构开启时,钣金件在进料槽上呈一字型向下运动,钣金件自动运动至每个存放腔内,然后挡料机构关闭,将进料槽关闭,此时送料电机驱动丝杆转动并通过固定板带动多个分隔料板运动至储料槽内,并使多个钣金件与排料口正对,实现向储料槽的送料作业。
作为优选,所述挡料机构包括位于进料槽出料口处活动设置的前挡板,所述前挡板与后挡板正对并与储料槽的一侧侧面平齐,所述后挡板上设有安装架,所述安装架上安装有升降气缸,所述升降气缸的活塞杆与前挡板固定连接。
采用上述方案,当需要进料槽进料时,升降气缸驱动前挡板向上升起,此时钣金件在进料槽上呈一字型向下运动,钣金件自动运动至多个分隔料板之间形成的存放腔内,然后升降气缸驱动前挡板下降,将后续的钣金件分隔挡住,实现进料槽上钣金件的出料作业。
作为优选,所述推料机构包括滑动连接在储料槽一侧侧面上均匀分布的推料块,所述推料块与排料口正对,所述推料块上均固定有推杆,多个所述推杆的另一端连接有推板,所述推板滑动连接在机座的顶部,所述机座的顶部安装有用于驱动推板的推料气缸。
采用上述方案,当送料机构将多个钣金件送料至储料槽内后,推料气缸推动推板向前运动,推板通过推杆同时带动多个推料块向前运动,推料块推动分隔料板之间的钣金件从排料口出料,钣金件落在分流槽上分别输送至相应的设备处。
作为优选,所述机座的上方固定有导向杆,且所述固定板滑动连接在导向杆上。
采用上述方案,当送料电机驱动多个分隔料板活动时,固定板在导向杆上滑动,通过导向杆对固定板进行导向,提高固定板带动多个分隔料板运动时的稳定性。
作为优选,所述后挡板的顶部两侧均固定有安装杆,所述安装杆的端部固定有稳定套,所述前挡板的顶部固定有两个U形的固定杆,所述稳定套分别滑动套设在相应的固定杆上。
采用上述方案,当升降气缸带动前挡板上下活动时,前挡板上的固定杆在稳定套内滑动,通过稳定套对固定杆进行导向及侧向支撑,提高前挡板上下活动时的稳定性。
本实用新型的有益效果:
该钣金分流装置采用机械输送方式对钣金件进行分流,并且能够一次性分流多个钣金件,相比于机械手分流供料,该设备结构简单紧凑,成本低;相比与人工分流供料,节省人工成本,且分流效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的另一侧方向视图;
图3为本实用新型送料机构的结构示意图;
图4为本实用新型挡料机构及推料机构的结构示意图。
图中:1、机座;2、储料槽;3、分流槽;4、后挡板;5、进料槽;6、挡料机构;61、安装架;62、前挡板;63、升降气缸;64、固定杆;65、安装杆;66、稳定套;7、送料机构;71、分隔料板;72、连接杆;73、固定板;74、丝杆;75、送料电机;76、导向杆;8、推料机构;81、推料块;82、推杆;83、推板;84、推料气缸;9、排料口。
具体实施方式
实施例
参照图1-4,本实用新型提供一种高效钣金件分流装置,包括机座1,机座1的顶部一侧设有储料槽2,储料槽2的一侧侧壁上开设有均匀分布的排料口9,排料口9处均设有倾斜设置的分流槽3,储料槽2的一侧设有后挡板4,且后挡板4与储料槽2一侧侧面平齐,机座1顶部一侧设有与后挡板4正对的进料槽5,进料槽5倾斜设置,进料槽5的出料口处设有挡料机构6,机座1上设有用于给储料槽2送料的送料机构7,储料槽2远离分流槽3的一侧设有推料机构8。
通过机械输送方式对钣金件进行分流,并且能够一次性分流多个钣金件,相比于机械手分流供料,该设备结构简单紧凑,成本低;相比与人工分流供料,节省人工成本,且分流效率高。
送料机构7包括滑动连接在储料槽2内均匀分布的分隔料板71,多个分隔料板71之间连接有连接杆72,连接杆72远离后挡板4的一端设有固定板73,机座1顶部安装有送料电机75,送料电机75的输出轴连接有丝杆74,固定板73螺纹连接在丝杆74上。多个分隔料板71之间形成储存钣金件的存放腔,存放腔设计为仅能容纳一个钣金件的深度及宽度,当多个分隔料板71位于后挡板4前方时,进料槽5上的钣金件堆积在挡料机构6处,挡料机构6开启时,钣金件在进料槽5上呈一字型向下运动,钣金件自动运动至每个存放腔内,然后挡料机构6关闭,将进料槽5关闭,此时送料电机75驱动丝杆74转动并通过固定板73带动多个分隔料板71运动至储料槽2内,并使多个钣金件与排料口9正对,实现向储料槽2的送料作业。
挡料机构6包括位于进料槽5出料口处活动设置的前挡板62,前挡板62与后挡板4正对并与储料槽2的一侧侧面平齐,后挡板4上设有安装架61,安装架61上安装有升降气缸63,升降气缸63的活塞杆与前挡板62固定连接。当需要进料槽5进料时,升降气缸63驱动前挡板62向上升起,此时钣金件在进料槽5上呈一字型向下运动,钣金件自动运动至多个分隔料板71之间形成的存放腔内,然后升降气缸63驱动前挡板62下降,将后续的钣金件分隔挡住,实现进料槽5上钣金件的出料作业。
推料机构8包括滑动连接在储料槽2一侧侧面上均匀分布的推料块81,推料块81与排料口9正对,推料块81上均固定有推杆82,多个推杆82的另一端连接有推板83,推板83滑动连接在机座1的顶部,机座1的顶部安装有用于驱动推板83的推料气缸84。当送料机构7将多个钣金件送料至储料槽2内后,推料气缸84推动推板83向前运动,推板83通过推杆82同时带动多个推料块81向前运动,推料块81推动分隔料板71之间的钣金件从排料口9出料,钣金件落在分流槽3上分别输送至相应的设备处。
机座1的上方固定有导向杆76,且固定板73滑动连接在导向杆76上。当送料电机75驱动多个分隔料板71活动时,固定板73在导向杆76上滑动,通过导向杆76对固定板73进行导向,提高固定板73带动多个分隔料板71运动时的稳定性。
后挡板4的顶部两侧均固定有安装杆65,安装杆65的端部固定有稳定套66,前挡板62的顶部固定有两个U形的固定杆64,稳定套66分别滑动套设在相应的固定杆64上。当升降气缸63带动前挡板62上下活动时,前挡板62上的固定杆64在稳定套66内滑动,通过稳定套66对固定杆64进行导向及侧向支撑,提高前挡板62上下活动时的稳定性。
工作原理:该钣金分流装置使用时,通过输送带将钣金件输送至进料槽5内堆积,钣金件均堆积在前挡板62处并成一字排列,此时多个分隔料板71位于前挡板62和后挡板4之间,多个分隔料板71之间形成储存钣金件的存放腔,存放腔设计为仅能容纳一个钣金件的深度及宽度,当升降气缸63驱动前挡板62向上开启时,钣金件在进料槽5上呈一字型向下运动,钣金件自动运动至每个存放腔内,然后前挡板62关闭,此时送料电机75驱动丝杆74转动并通过固定板73带动多个分隔料板71运动至储料槽2内,并使多个钣金件与排料口9正对,实现向储料槽2的送料作业,然后推料气缸84推动推板83向前运动,推板83通过推杆82同时带动多个推料块81向前运动,推料块81推动分隔料板71之间的钣金件从排料口9出料,钣金件落在分流槽3上分别输送至相应的设备处,完成多个钣金件的同时分流作业。
Claims (6)
1.一种高效钣金件分流装置,其特征在于,包括机座(1),所述机座(1)的顶部一侧设有储料槽(2),所述储料槽(2)的一侧侧壁上开设有均匀分布的排料口(9),所述排料口(9)处均设有倾斜设置的分流槽(3),所述储料槽(2)的一侧设有后挡板(4),且所述后挡板(4)与储料槽(2)一侧侧面平齐,所述机座(1)顶部一侧设有与后挡板(4)正对的进料槽(5),所述进料槽(5)倾斜设置,所述进料槽(5)的出料口处设有挡料机构(6),所述机座(1)上设有用于给储料槽(2)送料的送料机构(7),所述储料槽(2)远离分流槽(3)的一侧设有推料机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种高效钣金件分流装置,其特征在于,所述送料机构(7)包括滑动连接在储料槽(2)内均匀分布的分隔料板(71),多个所述分隔料板(71)之间连接有连接杆(72),所述连接杆(72)远离后挡板(4)的一端设有固定板(73),所述机座(1)顶部安装有送料电机(75),所述送料电机(75)的输出轴连接有丝杆(74),所述固定板(73)螺纹连接在丝杆(74)上。
3.根据权利要求1所述的一种高效钣金件分流装置,其特征在于,所述挡料机构(6)包括位于进料槽(5)出料口处活动设置的前挡板(62),所述前挡板(62)与后挡板(4)正对并与储料槽(2)的一侧侧面平齐,所述后挡板(4)上设有安装架(61),所述安装架(61)上安装有升降气缸(63),所述升降气缸(63)的活塞杆与前挡板(62)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效钣金件分流装置,其特征在于,所述推料机构(8)包括滑动连接在储料槽(2)一侧侧面上均匀分布的推料块(81),所述推料块(81)与排料口(9)正对,所述推料块(81)上均固定有推杆(82),多个所述推杆(82)的另一端连接有推板(83),所述推板(83)滑动连接在机座(1)的顶部,所述机座(1)的顶部安装有用于驱动推板(83)的推料气缸(84)。
5.根据权利要求2所述的一种高效钣金件分流装置,其特征在于,所述机座(1)的上方固定有导向杆(76),且所述固定板(73)滑动连接在导向杆(76)上。
6.根据权利要求3所述的一种高效钣金件分流装置,其特征在于,所述后挡板(4)的顶部两侧均固定有安装杆(65),所述安装杆(65)的端部固定有稳定套(66),所述前挡板(62)的顶部固定有两个U形的固定杆(64),所述稳定套(66)分别滑动套设在相应的固定杆(64)上。
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