CN110861904A - 一种管状材料送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状材料送料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的料仓、顶料机构及出料机构，所述顶料机构设置于所述出料机构与所述料仓之间，所述顶料机构的右侧底部与所述料仓的左侧底部相连，所述顶料机构的左侧顶部与所述出料机构的右侧相连；所述顶料机构包括顶升机构、驱动机构、复数组固定齿板及复数组顶升齿板，所述固定齿板及所述顶升齿板由右向左倾斜向上设置，复数组所述固定齿板由前至后间隔设置，每组所述顶升齿板设置于相邻所述固定齿板之间，每组所述固定齿板及所述顶升齿板的顶面上由左至右设有复数组凸齿，相邻凸齿之间构成限位口。本发明提高了送料效率及质量，降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种管状材料送料装置

技术领域

本发明涉及一种送料设备，尤其涉及一种管状材料送料装置。

背景技术

管状材料上料的时候，一般情况都是人工进行上料，这种方式中，效率低，操作人员劳动强度大，效率低。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本发明目的是提供一种管状材料送料装置，通过使用该结构，提高了管状材料的送料效率、质量及适用范围。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种管状材料送料装置，包括机架、设置于机架上的料仓、顶料机构及出料机构，所述顶料机构设置于所述出料机构与所述料仓之间，所述顶料机构的右侧底部与所述料仓的左侧底部相连，所述顶料机构的左侧顶部与所述出料机构的右侧相连；

所述料仓为顶部开口的中空结构，所述料仓的底面为由右向左倾斜向下的斜面，所述料仓的左侧设有缺口，所述缺口与所述料仓的内壁相连通，所述缺口上设有一隔板，所述隔板的底部与所述料仓的左侧底部之间设有间距，所述间距构成料仓出口，所述料仓出口与所述料仓内部相连通，所述顶料机构的右侧底部与所述料仓出口的底面左侧相连；

所述顶料机构包括顶升机构、驱动机构、复数组固定齿板及复数组顶升齿板，所述固定齿板及所述顶升齿板由右向左倾斜向上设置，复数组所述固定齿板由前至后间隔设置，每组所述顶升齿板设置于相邻所述固定齿板之间，每组所述固定齿板及所述顶升齿板的顶面上由左至右设有复数组凸齿，相邻凸齿之间构成限位口；所述顶升齿板下降状态下，所述顶升齿板的凸齿设置于所述固定齿板凸齿的下方，所述顶升齿板上升状态下，所述顶升齿板的凸齿与所述固定齿板的凸齿齐平设置；所述固定齿板的顶面右侧设置于所述料仓出口的左侧下方；

所述顶升机构的顶部设有一倾斜板，所述倾斜板的顶面与所述固定齿板及顶升齿板的底面平行设置，复数组所述顶升齿板的底面与所述倾斜板的顶面相连；所述驱动机构安装于所述机架上，所述驱动机构与所述顶升机构相连，所述驱动机构带动所述顶升机构及所述倾斜板上下移动；

所述出料机构包括支架及复数组接料板，所述接料板由前至后间隔设置于所述支架上，所述接料板的顶面上设有三组接料口，所述接料口由右向左倾斜向下设置，所述接料口包括左侧接料口、中部接料口及右侧接料口，所述右侧接料口设置于所述中部接料口的右侧下方，所述中部接料口设置于所述左侧接料口的右侧下方，所述右侧接料口的右侧顶面设置于所述固定齿板的左侧下方；所述支架的底面上设有一顶升气缸，相邻所述接料板之间分别设有一倾斜下料板，复数组所述倾斜下料板经一纵板相连，所述顶升气缸输出轴与所述纵板的底面中部相连，所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述倾斜下料板的顶面设置于所述接料板的顶面上方，所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述倾斜下料板的顶面设置于所述接料板的顶面下方。

上述技术方案中，还设有前侧板及后侧板，所述前侧板设置于最前侧所述固定齿板的前侧上方，所述后侧板设置于所述最后侧所述固定齿板的后侧上方，所述前侧板的右侧与所述料仓的前侧壁相连，所述后侧板的右侧与所述料仓的后侧壁相连。

上述技术方案中，所述料仓上安装有一上料换型机构，所述上料换型机构包括左侧滚珠丝杆、右侧滚珠丝杆、第一挡板及第一驱动电机，所述左侧滚珠丝杆的两端转动安装于所述料仓左侧上方的机架上，所述右侧滚珠丝杆的两端转动安装于所述料仓右侧上方的机架上，所述第一驱动电机的输出轴与所述左侧滚珠丝杆的前端相连，所述左侧滚珠丝杆的后端经皮带与所述右侧滚珠丝杆的后端相连，所述左侧滚珠丝杆下方的机架上设有左侧滑轨，所述右侧滚珠丝杆下方的机架上设有右侧滑轨，所述左侧滑轨上滑动设有左侧滑板，所述左侧滑板的顶部经滚珠丝杆副与所述左侧滚珠丝杆相连，所述右侧滑轨上滑动设有右侧滑板，所述右侧滑板的顶部经滚珠丝杆副与所述右侧滚珠丝杆相连，所述挡板的顶面分别与所述左侧滑板及右侧滑板相连，所述第一挡板的右侧设置于所述料仓内，所述第一挡板的底面靠近所述料仓的底面设置，所述第一挡板的左侧设置于所述固定齿板及顶升齿板的右侧上方，且所述第一挡板的左侧底面与所述固定齿板的顶面相匹配；所述第一挡板的底面中部设有一通槽，所述隔板插设于所述通槽内。

上述技术方案中，所述支架上设有出料换型机构，所述出料换型机构包括第二滚珠丝杆、第二驱动电机、前侧挡板及后侧挡板，所述前侧挡板设置于最前侧所述接料板的前侧，所述前侧挡板的右侧正对所述前侧板设置；

所述第二滚珠丝杆转动安装于所述支架的顶部，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二滚珠气缸的后端相连，所述支架的右侧设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑板，所述第二滑板的顶部经滚珠丝杆副与所述第二滚珠丝杆相连，所述后侧挡板的右侧与所述第二滑板相连，所述后侧挡板设置于所述前侧挡板的后侧，所述后侧挡板设置于所述接料板的上方，所述后侧挡板的底面与所述接料板的顶面相匹配，且所述后侧挡板与所述接料板的顶面之间设有竖向间距，所述竖向间距值为2毫米～10毫米。

上述技术方案中，所述倾斜下料板的顶部设有左侧凸板及右侧凸板，所述左侧凸板及右侧凸板的顶面相互平行设置，所述左侧凸板及所述右侧凸板的顶面由右向左倾斜向下设置，所述左侧凸板与所述右侧凸板顶面之间的高度差与相邻所述接料口之间的高度差相等，所述左侧凸板正对所述左侧接料口与所述中部接料口相连处设置，所述右侧凸板正对所述中部接料口与所述右侧接料口相连处设置。

上述技术方案中，所述顶升机构包括顶升架及竖板，所述竖板设置于所述顶升架的底面中部，所述顶升架的底部设有复数组导杆，复数组所述导杆设置于所述竖板的旁侧，所述支架上设有支撑导向座，所述支撑导向座上设有复数个导向孔，每组所述导杆与所述导向孔移动相连；所述驱动机构包括横向电机、转盘及连接杆，所述横向电机设置于所述竖板的右侧，所述转盘的右侧中部与所述横向电机的输出轴相连，所述连接杆垂直安装于所述转盘的左侧外缘面上；所述竖板的底部设有一横向条形通槽，所述连接杆的左侧套设有一轴承，所述轴承插设于所述横向条形通槽内，所述转盘带动连接杆转动能够推动所述竖板及顶升架上下移动。

上述技术方案中，所述机架上设有左侧支撑架及右侧支撑架，所述左侧支撑架顶部设置于所述右侧支撑架的顶部左侧，所述支架的底部与所述左侧支撑架的顶部左侧相连，所述左侧支撑架的顶部右侧面上设有复数组左侧插槽，所述右侧支撑架的顶部左侧面上设有复数组右侧插槽，所述固定齿板的左侧及右侧分别插设于所述左侧插槽及右侧插槽内。

上述技术方案中，所述限位口为朝上开口的V型结构，所述限位口的顶面由右向左倾斜向下设置。

上述技术方案中，所述机架底部设有复数组支撑脚轮。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中采用固定齿板及顶升齿板对产品进行逐步上料，保证送料效率及质量，并利用出料机构中的接料板进行接料，利用倾斜下料板的顶升逐步的将接料板上面的产品送出，有效提高送料效率及质量，降低操作人员的劳动强度；

2.本发明中通过上料换型机构及出料换型机构的设置，能够适用于不同长度的产品，适用范围更广，保证产品的上料质量。

附图说明

图1是本发明实施例一中的结构示意图；

图2是图1的立体结构示意图；

图3是本发明实施例一中的内部结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图4的立体结构示意图；

图6是图5的分解结构示意图；

图7是本发明实施例一中出料机构的结构示意图。

其中：1、机架；2、料仓；3、出料机构；4、隔板；5、料仓出口；6、固定齿板；7、顶升齿板；8、凸齿；9、限位口；10、倾斜板；11、支架；12、接料板；13、左侧接料口；14、中部接料口；15、右侧接料口；16、顶升气缸；17、倾斜下料板；18、纵板；19、产品；20、前侧板；21、后侧板；22、左侧滚珠丝杆；23、右侧滚珠丝杆；24、第一挡板；25、第一驱动电机；26、左侧滑轨；27、右侧滑轨；28、左侧滑板；29、右侧滑板；30、通槽；31、第二滚珠丝杆；32、第二驱动电机；33、前侧挡板；34、后侧挡板；35、第二滑轨；36、第二滑板；37、左侧凸板；38、右侧凸板；39、顶升架；40、竖板；41、导杆；42、支撑导向座；43、横向电机；44、转盘；45、连接杆；46、横向条形通槽；47、轴承；48、左侧支撑架；49、右侧支撑架；50、左侧插槽；51、支撑脚轮；52、皮带。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1～7所示，一种管状材料送料装置，包括机架1、设置于机架1上的料仓2、顶料机构及出料机构3，所述顶料机构设置于所述出料机构与所述料仓之间，所述顶料机构的右侧底部与所述料仓的左侧底部相连，所述顶料机构的左侧顶部与所述出料机构的右侧相连；

所述料仓为顶部开口的中空结构，所述料仓的底面为由右向左倾斜向下的斜面，所述料仓的左侧设有缺口，所述缺口与所述料仓的内壁相连通，所述缺口上设有一隔板4，所述隔板的底部与所述料仓的左侧底部之间设有间距，所述间距构成料仓出口5，所述料仓出口与所述料仓内部相连通，所述顶料机构的右侧底部与所述料仓出口的底面左侧相连；

所述顶料机构包括顶升机构、驱动机构、复数组固定齿板6及复数组顶升齿板7，所述固定齿板及所述顶升齿板由右向左倾斜向上设置，复数组所述固定齿板由前至后间隔设置，每组所述顶升齿板设置于相邻所述固定齿板之间，每组所述固定齿板及所述顶升齿板的顶面上由左至右设有复数组凸齿8，相邻凸齿之间构成限位口9；所述顶升齿板下降状态下，所述顶升齿板的凸齿设置于所述固定齿板凸齿的下方，所述顶升齿板上升状态下，所述顶升齿板的凸齿与所述固定齿板的凸齿齐平设置；所述固定齿板的顶面右侧设置于所述料仓出口的左侧下方；

所述顶升机构的顶部设有一倾斜板10，所述倾斜板的顶面与所述固定齿板及顶升齿板的底面平行设置，复数组所述顶升齿板的底面与所述倾斜板的顶面相连；所述驱动机构安装于所述机架上，所述驱动机构与所述顶升机构相连，所述驱动机构带动所述顶升机构及所述倾斜板上下移动；

所述出料机构包括支架11及复数组接料板12，所述接料板由前至后间隔设置于所述支架11上，所述接料板的顶面上设有三组接料口，所述接料口由右向左倾斜向下设置，所述接料口包括左侧接料口13、中部接料口14及右侧接料口15，所述右侧接料口设置于所述中部接料口的右侧下方，所述中部接料口设置于所述左侧接料口的右侧下方，所述右侧接料口的右侧顶面设置于所述固定齿板的左侧下方；所述支架的底面上设有一顶升气缸16，相邻所述接料板之间分别设有一倾斜下料板17，复数组所述倾斜下料板经一纵板18相连，所述顶升气缸输出轴与所述纵板的底面中部相连，所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述倾斜下料板的顶面设置于所述接料板的顶面上方，所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述倾斜下料板的顶面设置于所述接料板的顶面下方。

在本实施例中，在实际使用时，将管状产品放在料仓内，其中，由于料仓的顶部由右向左倾斜向下设置，这样底部的产品向左移动，通过料仓出口向左移动到固定齿板及顶升齿板最右侧的限位口内，需要送料的时候，驱动机构带动顶升机构工作，推动顶升齿板上升，由于固定齿板及顶升齿板倾斜设置，这样顶升齿板的上升会带动产品19上升，由于顶升齿板上升的时候，顶升齿板的限位口会正对固定齿板左侧一组限位口，然后顶升齿板下降，这样产品就会掉落在左侧一组限位口内，顶升齿板反复上升及下降，这样就能够带动产品逐渐向左上方移动，实现产品的上升送料。其中，当最左侧的产品移动到接料板上面之后，产品会先在右侧接料口内，然后顶升气缸的输出轴伸出，带动倾斜下料板上升，这样就能够将右侧接料口内的产品顶升移动到中部接料口内，中部接料口内的产品会移动到左侧接料口内，左侧接料口内的产品就会送出掉落，实现产品的送料，如果循环。

参见图1～6所示，还设有前侧板20及后侧板21，所述前侧板设置于最前侧所述固定齿板的前侧上方，所述后侧板设置于所述最后侧所述固定齿板的后侧上方，所述前侧板的右侧与所述料仓的前侧壁相连，所述后侧板的右侧与所述料仓的后侧壁相连。

通过前侧板及后侧板的设置，能够对产品的两端进行限位，防止产品掉落，保证上料质量。

参见图1～6所示，所述料仓上安装有一上料换型机构，所述上料换型机构包括左侧滚珠丝杆22、右侧滚珠丝杆23、第一挡板24及第一驱动电机25，所述左侧滚珠丝杆的两端转动安装于所述料仓左侧上方的机架上，所述右侧滚珠丝杆的两端转动安装于所述料仓右侧上方的机架上，所述第一驱动电机的输出轴与所述左侧滚珠丝杆的前端相连，所述左侧滚珠丝杆的后端经皮带52与所述右侧滚珠丝杆的后端相连，所述左侧滚珠丝杆下方的机架上设有左侧滑轨26，所述右侧滚珠丝杆下方的机架上设有右侧滑轨27，所述左侧滑轨上滑动设有左侧滑板28，所述左侧滑板的顶部经滚珠丝杆副与所述左侧滚珠丝杆相连，所述右侧滑轨上滑动设有右侧滑板29，所述右侧滑板的顶部经滚珠丝杆副与所述右侧滚珠丝杆相连，所述挡板的顶面分别与所述左侧滑板及右侧滑板相连，所述第一挡板的右侧设置于所述料仓内，所述第一挡板的底面靠近所述料仓的底面设置，所述第一挡板的左侧设置于所述固定齿板及顶升齿板的右侧上方，且所述第一挡板的左侧底面与所述固定齿板的顶面相匹配；所述第一挡板的底面中部设有一通槽30，所述隔板插设于所述通槽内。

在本实施例中，由于所需要送料的产品尺寸会有变化，为了保证送料质量，采用上料换型机构的设置，当产品尺寸小于料仓的宽度时，第一驱动电机带动左侧滚珠丝杆转动，同时皮带也会带动右侧滚珠丝杆转动，带动左侧滑板及右侧滑板向前移动，这样第一挡板与料仓前侧之间的距离缩短，适用于尺寸更短的产品。当产品尺寸更长的时候，带动第一挡板向后移动。采用上料换型机构的设置，能够适用于不同尺寸产品的定位，保证产品的上料质量。其中，第一挡板的左侧底面也是为齿形，与固定齿板顶面的限位口匹配，保证对产品的限位质量。

参见图1～7所示，所述支架上设有出料换型机构，所述出料换型机构包括第二滚珠丝杆31、第二驱动电机32、前侧挡板33及后侧挡板34，所述前侧挡板设置于最前侧所述接料板的前侧，所述前侧挡板的右侧正对所述前侧板设置；

所述第二滚珠丝杆转动安装于所述支架的顶部，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二滚珠气缸的后端相连，所述支架的右侧设有第二滑轨35，所述第二滑轨上设有第二滑板36，所述第二滑板的顶部经滚珠丝杆副与所述第二滚珠丝杆相连，所述后侧挡板的右侧与所述第二滑板相连，所述后侧挡板设置于所述前侧挡板的后侧，所述后侧挡板设置于所述接料板的上方，所述后侧挡板的底面与所述接料板的顶面相匹配，且所述后侧挡板与所述接料板的顶面之间设有竖向间距，所述竖向间距值为2毫米～10毫米。

其中，出料换型机构的设置，前侧挡板设置在第一挡板的左侧上方，这样前侧挡板与后侧挡板能够挡住接料板上面的产品，对产品进行限位。

参见图1～7所示，所述倾斜下料板的顶部设有左侧凸板37及右侧凸板38，所述左侧凸板及右侧凸板的顶面相互平行设置，所述左侧凸板及所述右侧凸板的顶面由右向左倾斜向下设置，所述左侧凸板与所述右侧凸板顶面之间的高度差与相邻所述接料口之间的高度差相等，所述左侧凸板正对所述左侧接料口与所述中部接料口相连处设置，所述右侧凸板正对所述中部接料口与所述右侧接料口相连处设置。

采用左侧凸板及右侧凸板的设置，在顶升气缸输出轴回缩状态下，左侧凸板及右侧凸板的顶面处于接料板顶面的下方，这样就不会与产品碰触。由于接料口由右向左倾斜向下设置，当需要下料的时候，顶升气缸的输出轴伸出，带动倾斜下料板、左侧凸板及右侧凸板上升，左侧凸板及右侧凸板上升的时候，左侧凸板会推动中部接料口左侧的产品上升，使其向左移动到左侧接料口内，右侧凸板则会推动右侧接料口左侧的产品上升，使其向左移动到中部接料口内。其中，左侧接料口内的产品则由人工进行手动下料进行装配或者机械手抓料。其中，会在支架上设置光电传感器正对左侧接料口，这样能够检测左侧接料口内是否有产品，便于及时补充产品，防止缺料。

参见图1～6所示，所述顶升机构包括顶升架39及竖板40，所述竖板设置于所述顶升架的底面中部，所述顶升架的底部设有复数组导杆41，复数组所述导杆设置于所述竖板的旁侧，所述支架上设有支撑导向座42，所述支撑导向座上设有复数个导向孔，每组所述导杆与所述导向孔移动相连；所述驱动机构包括横向电机43、转盘44及连接杆45，所述横向电机设置于所述竖板的右侧，所述转盘的右侧中部与所述横向电机的输出轴相连，所述连接杆垂直安装于所述转盘的左侧外缘面上；所述竖板的底部设有一横向条形通槽46，所述连接杆的左侧套设有一轴承47，所述轴承47插设于所述横向条形通槽内，所述转盘带动连接杆转动能够推动所述竖板及顶升架上下移动。

在本实施例中，横向条形通槽垂直于前侧板及后侧板设置，这样在实际使用过程中，转盘转动的时候，会带动连接杆围绕着转盘的轴心转动，也就是连接杆上、下、前、后的移动，这样连接杆相对前后移动的时候，可以在横向条形通槽内移动，当连接杆相对上下移动的时候，就能够推动竖板上下移动，也就是带动顶升架上下移动，顶升架上下移动的时候，能够带动倾斜板及顶升齿板上下移动，带动产品向左上方移动上料。

参见图1～6所示，所述机架上设有左侧支撑架48及右侧支撑架49，所述左侧支撑架顶部设置于所述右侧支撑架的顶部左侧，所述支架的底部与所述左侧支撑架的顶部左侧相连，所述左侧支撑架的顶部右侧面上设有复数组左侧插槽50，所述右侧支撑架的顶部左侧面上设有复数组右侧插槽，所述固定齿板的左侧及右侧分别插设于所述左侧插槽及右侧插槽内。通过左侧插槽及右侧插槽的设置，便于固定齿板的安装及拆卸维修。

参见图1～6所示，所述限位口为朝上开口的V型结构，所述限位口的顶面由右向左倾斜向下设置。这样产品掉落在限位口内的时候，不会向右滚动掉落，保证限位质量。

参见图1～6所示，所述机架底部设有复数组支撑脚轮51。采用支撑脚轮的设置，便于带动设备移动到对应需要的位置进行供料。

Claims (9)

1.一种管状材料送料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的料仓、顶料机构及出料机构，所述顶料机构设置于所述出料机构与所述料仓之间，所述顶料机构的右侧底部与所述料仓的左侧底部相连，所述顶料机构的左侧顶部与所述出料机构的右侧相连；

所述料仓为顶部开口的中空结构，所述料仓的底面为由右向左倾斜向下的斜面，所述料仓的左侧设有缺口，所述缺口与所述料仓的内壁相连通，所述缺口上设有一隔板，所述隔板的底部与所述料仓的左侧底部之间设有间距，所述间距构成料仓出口，所述料仓出口与所述料仓内部相连通，所述顶料机构的右侧底部与所述料仓出口的底面左侧相连；

所述顶料机构包括顶升机构、驱动机构、复数组固定齿板及复数组顶升齿板，所述固定齿板及所述顶升齿板由右向左倾斜向上设置，复数组所述固定齿板由前至后间隔设置，每组所述顶升齿板设置于相邻所述固定齿板之间，每组所述固定齿板及所述顶升齿板的顶面上由左至右设有复数组凸齿，相邻凸齿之间构成限位口；所述顶升齿板下降状态下，所述顶升齿板的凸齿设置于所述固定齿板凸齿的下方，所述顶升齿板上升状态下，所述顶升齿板的凸齿与所述固定齿板的凸齿齐平设置；所述固定齿板的顶面右侧设置于所述料仓出口的左侧下方；

所述顶升机构的顶部设有一倾斜板，所述倾斜板的顶面与所述固定齿板及顶升齿板的底面平行设置，复数组所述顶升齿板的底面与所述倾斜板的顶面相连；所述驱动机构安装于所述机架上，所述驱动机构与所述顶升机构相连，所述驱动机构带动所述顶升机构及所述倾斜板上下移动；

所述出料机构包括支架及复数组接料板，所述接料板由前至后间隔设置于所述支架上，所述接料板的顶面上设有三组接料口，所述接料口由右向左倾斜向下设置，所述接料口包括左侧接料口、中部接料口及右侧接料口，所述右侧接料口设置于所述中部接料口的右侧下方，所述中部接料口设置于所述左侧接料口的右侧下方，所述右侧接料口的右侧顶面设置于所述固定齿板的左侧下方；所述支架的底面上设有一顶升气缸，相邻所述接料板之间分别设有一倾斜下料板，复数组所述倾斜下料板经一纵板相连，所述顶升气缸输出轴与所述纵板的底面中部相连，所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述倾斜下料板的顶面设置于所述接料板的顶面上方，所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述倾斜下料板的顶面设置于所述接料板的顶面下方。

2.根据权利要求1所述的管状材料送料装置，其特征在于：还设有前侧板及后侧板，所述前侧板设置于最前侧所述固定齿板的前侧上方，所述后侧板设置于所述最后侧所述固定齿板的后侧上方，所述前侧板的右侧与所述料仓的前侧壁相连，所述后侧板的右侧与所述料仓的后侧壁相连。

3.根据权利要求1所述的管状材料送料装置，其特征在于：所述料仓上安装有一上料换型机构，所述上料换型机构包括左侧滚珠丝杆、右侧滚珠丝杆、第一挡板及第一驱动电机，所述左侧滚珠丝杆的两端转动安装于所述料仓左侧上方的机架上，所述右侧滚珠丝杆的两端转动安装于所述料仓右侧上方的机架上，所述第一驱动电机的输出轴与所述左侧滚珠丝杆的前端相连，所述左侧滚珠丝杆的后端经皮带与所述右侧滚珠丝杆的后端相连，所述左侧滚珠丝杆下方的机架上设有左侧滑轨，所述右侧滚珠丝杆下方的机架上设有右侧滑轨，所述左侧滑轨上滑动设有左侧滑板，所述左侧滑板的顶部经滚珠丝杆副与所述左侧滚珠丝杆相连，所述右侧滑轨上滑动设有右侧滑板，所述右侧滑板的顶部经滚珠丝杆副与所述右侧滚珠丝杆相连，所述挡板的顶面分别与所述左侧滑板及右侧滑板相连，所述第一挡板的右侧设置于所述料仓内，所述第一挡板的底面靠近所述料仓的底面设置，所述第一挡板的左侧设置于所述固定齿板及顶升齿板的右侧上方，且所述第一挡板的左侧底面与所述固定齿板的顶面相匹配；所述第一挡板的底面中部设有一通槽，所述隔板插设于所述通槽内。

4.根据权利要求2所述的管状材料送料装置，其特征在于：所述支架上设有出料换型机构，所述出料换型机构包括第二滚珠丝杆、第二驱动电机、前侧挡板及后侧挡板，所述前侧挡板设置于最前侧所述接料板的前侧，所述前侧挡板的右侧正对所述前侧板设置；

所述第二滚珠丝杆转动安装于所述支架的顶部，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二滚珠气缸的后端相连，所述支架的右侧设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑板，所述第二滑板的顶部经滚珠丝杆副与所述第二滚珠丝杆相连，所述后侧挡板的右侧与所述第二滑板相连，所述后侧挡板设置于所述前侧挡板的后侧，所述后侧挡板设置于所述接料板的上方，所述后侧挡板的底面与所述接料板的顶面相匹配，且所述后侧挡板与所述接料板的顶面之间设有竖向间距，所述竖向间距值为2毫米～10毫米。

5.根据权利要求1所述的管状材料送料装置，其特征在于：所述倾斜下料板的顶部设有左侧凸板及右侧凸板，所述左侧凸板及右侧凸板的顶面相互平行设置，所述左侧凸板及所述右侧凸板的顶面由右向左倾斜向下设置，所述左侧凸板与所述右侧凸板顶面之间的高度差与相邻所述接料口之间的高度差相等，所述左侧凸板正对所述左侧接料口与所述中部接料口相连处设置，所述右侧凸板正对所述中部接料口与所述右侧接料口相连处设置。

6.根据权利要求1所述的管状材料送料装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升架及竖板，所述竖板设置于所述顶升架的底面中部，所述顶升架的底部设有复数组导杆，复数组所述导杆设置于所述竖板的旁侧，所述支架上设有支撑导向座，所述支撑导向座上设有复数个导向孔，每组所述导杆与所述导向孔移动相连；所述驱动机构包括横向电机、转盘及连接杆，所述横向电机设置于所述竖板的右侧，所述转盘的右侧中部与所述横向电机的输出轴相连，所述连接杆垂直安装于所述转盘的左侧外缘面上；所述竖板的底部设有一横向条形通槽，所述连接杆的左侧套设有一轴承，所述轴承插设于所述横向条形通槽内，所述转盘带动连接杆转动能够推动所述竖板及顶升架上下移动。

7.根据权利要求1所述的管状材料送料装置，其特征在于：所述机架上设有左侧支撑架及右侧支撑架，所述左侧支撑架顶部设置于所述右侧支撑架的顶部左侧，所述支架的底部与所述左侧支撑架的顶部左侧相连，所述左侧支撑架的顶部右侧面上设有复数组左侧插槽，所述右侧支撑架的顶部左侧面上设有复数组右侧插槽，所述固定齿板的左侧及右侧分别插设于所述左侧插槽及右侧插槽内。

8.根据权利要求1所述的管状材料送料装置，其特征在于：所述限位口为朝上开口的V型结构，所述限位口的顶面由右向左倾斜向下设置。

9.根据权利要求1所述的管状材料送料装置，其特征在于：所述机架底部设有复数组支撑脚轮。

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