CN217236800U - 一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，包括无人机，所述无人机上端左部和上端右部共同安装有提取装置，所述无人机左端上部和右端上部均安装有两个机臂，四个所述机臂上端均安装有旋翼，所述无人机下端中部安装有垂直摄像机，所述无人机下端左部和下端右部均安装有两个调节摄像装置，所述无人机左端下部和右端下部均安装有缓冲支撑装置。本实用新型所述的一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，通过调节摄像装置使倾斜摄像机能够根据采集需要去进行调节，不仅提高了装置的实用性，同时多面的采集也提高了装置的测量效果，通过缓冲支撑装置减少了无人机受到的晃动，提高了其稳定性。

Description

一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备

技术领域

本实用新型涉及倾斜摄影测量技术领域，特别涉及一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，其是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。所以在现如今实景测量中人们大多会利用倾斜摄影技术。1、现有的倾斜摄影技术虽然能够同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，但是采集摄像头大多是固定在无人机下端的，其并不能够根据实际的测量需要去进行对应的左右以及上下调节，从而影响测量的效果；2、无人机在落地时，与地面不可避免的会产生一定的冲击，冲击力传递至无人机上，不仅会影响其落地时的稳定性，一旦无人机倾倒，就会可能损伤采集摄像头，进而影响装置的使用寿命；3、现有的无人机具有一定重量，在拿取时较为不便，同时如果拿取方式不当，就容易损伤到机臂和旋翼，进而影响装置的使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，包括无人机，所述无人机上端左部和上端右部共同安装有提取装置，所述无人机左端上部和右端上部均安装有两个机臂，四个所述机臂上端均安装有旋翼，所述无人机下端中部安装有垂直摄像机，所述无人机下端左部和下端右部均安装有两个调节摄像装置，所述无人机左端下部和右端下部均安装有缓冲支撑装置。

优选的，所述调节摄像装置包括一号电机和连接座，所述一号电机输出端固定安装有一号转轴，所述一号转轴下端安装有L型支撑块，所述L型支撑块右端下部安装有二号电机，所述二号电机输出端固定安装有二号转轴，所述连接座前端安装有倾斜摄像机，所述连接座安装在二号转轴右端，所述一号电机安装在无人机下端左部。在无人机带着垂直摄像机和调节摄像装置上的倾斜摄像机对地形进行摄影采集时，此时根据测量的需要，通过一号电机带动一号转轴，一号转轴进而带动下端的倾斜摄像机进行左右的角度调节，同时通过二号电机带动二号转轴进行转动，二号转轴又带动倾斜摄像机进行上下的角度调节，从而使倾斜摄像机能够根据采集需要去进行调节，不仅提高了装置的实用性，同时多面的采集也提高了装置的测量效果。

优选的，所述缓冲支撑装置包括L型支撑座，所述L型支撑座右端安装有两个固定螺丝，所述L型支撑座下端安装有四个弹簧柱，四个所述弹簧柱下端共同安装有橡胶底座，所述L型支撑座安装在无人机右端下部。在无人机采集完成后需要降落至地面时，通过缓冲支撑装置上的橡胶底座进行初步的缓冲，接着再通过其上的弹簧柱进一步进行减震，从而减少了无人机受到的晃动，提高了其稳定性。

优选的，所述提取装置包括把手，所述把手外表面中部安装有防滑软垫，所述把手下端左部和下端右部均安装有安装板，两个所述安装板上端前部和上端后部均安装有两个安装螺丝，所述把手通过两个安装板安装在无人机上端。人们通过提取装置上的把手即可对无人机进拿取，避免人们拿取方式不当，尤其是通过机臂将无人机拿起会容易损伤机臂，而且通过把手上的防滑软垫提高了无人机拿取时的舒适性。

优选的，四个所述调节摄像装置以无人机为中心呈矩形阵列分布。

优选的，所述垂直摄像机和倾斜摄像机下端面均高于缓冲支撑装置下端面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、在无人机带着垂直摄像机和调节摄像装置上的倾斜摄像机对地形进行摄影采集时，此时根据测量的需要，通过一号电机带动一号转轴，一号转轴进而带动下端的倾斜摄像机进行左右的角度调节，同时通过二号电机带动二号转轴进行转动，二号转轴又带动倾斜摄像机进行上下的角度调节，从而使倾斜摄像机能够根据采集需要去进行调节，不仅提高了装置的实用性，同时多面的采集也提高了装置的测量效果。

2、在无人机采集完成后需要降落至地面时，通过缓冲支撑装置上的橡胶底座进行初步的缓冲，接着再通过其上的弹簧柱进一步进行减震，从而减少了无人机受到的晃动，提高了其稳定性。

3、人们通过提取装置上的把手即可对无人机进拿取，避免人们拿取方式不当，尤其是通过机臂将无人机拿起会容易损伤机臂，而且通过把手上的防滑软垫提高了无人机拿取时的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备的调节摄像装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备的缓冲支撑装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备的提取装置的整体结构示意图。

图中：1、无人机；2、调节摄像装置；3、缓冲支撑装置；4、提取装置； 5、垂直摄像机；6、机臂；7、旋翼；20、一号电机；21、L型支撑块；22、二号电机；23、连接座；24、倾斜摄像机；25、一号转轴；26、二号转轴； 30、L型支撑座；31、固定螺丝；32、弹簧柱；33、橡胶底座；40、把手；41、防滑软垫；42、安装板；43、安装螺丝。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，包括无人机1，无人机1上端左部和上端右部共同安装有提取装置4，无人机1左端上部和右端上部均安装有两个机臂6，四个机臂6上端均安装有旋翼7，无人机 1下端中部安装有垂直摄像机5，无人机1下端左部和下端右部均安装有两个调节摄像装置2，无人机1左端下部和右端下部均安装有缓冲支撑装置3；四个调节摄像装置2以无人机1为中心呈矩形阵列分布。

调节摄像装置2包括一号电机20和连接座23，一号电机20输出端固定安装有一号转轴25，一号转轴25下端安装有L型支撑块21，L型支撑块21 右端下部安装有二号电机22，二号电机22输出端固定安装有二号转轴26，连接座23前端安装有倾斜摄像机24，连接座23安装在二号转轴26右端，一号电机20安装在无人机1下端左部；垂直摄像机5和倾斜摄像机24下端面均高于缓冲支撑装置3下端面。在无人机1带着垂直摄像机5和调节摄像装置2上的倾斜摄像机24对地形进行摄影采集时，此时根据测量的需要，通过一号电机20带动一号转轴25，一号转轴25进而带动下端的倾斜摄像机24进行左右的角度调节，同时通过二号电机22带动二号转轴26进行转动，二号转轴26又带动倾斜摄像机24进行上下的角度调节，从而使倾斜摄像机24能够根据采集需要去进行调节，不仅提高了装置的实用性，同时多面的采集也提高了装置的测量效果。

缓冲支撑装置3包括L型支撑座30，L型支撑座30右端安装有两个固定螺丝31，L型支撑座30下端安装有四个弹簧柱32，四个弹簧柱32下端共同安装有橡胶底座33，L型支撑座30安装在无人机1右端下部。在无人机1采集完成后需要降落至地面时，通过缓冲支撑装置3上的橡胶底座33进行初步的缓冲，接着再通过其上的弹簧柱32进一步进行减震，从而减少了无人机1 受到的晃动，提高了其稳定性。

提取装置4包括把手40，把手40外表面中部安装有防滑软垫41，把手 40下端左部和下端右部均安装有安装板42，两个安装板42上端前部和上端后部均安装有两个安装螺丝43，把手40通过两个安装板42安装在无人机1 上端。人们通过提取装置4上的把手40即可对无人机1进拿取，避免人们拿取方式不当，尤其是通过机臂6将无人机1拿起会容易损伤机臂6，而且通过把手40上的防滑软垫41提高了无人机1拿取时的舒适性。

需要说明的是，本实用新型为一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，在人们对无人机1进行时，通过提取装置4上的把手40即可对无人机1 进拿取，避免人们拿取方式不当，尤其是通过机臂6将无人机1拿起会容易损伤机臂6，而且通过把手40上的防滑软垫41提高了无人机1拿取时的舒适性，接着在无人机1带着垂直摄像机5和调节摄像装置2上的倾斜摄像机24 对地形进行摄影采集时，此时根据测量的需要，通过一号电机20带动一号转轴25，一号转轴25进而带动下端的倾斜摄像机24进行左右的角度调节，同时通过二号电机22带动二号转轴26进行转动，二号转轴26又带动倾斜摄像机24进行上下的角度调节，从而使倾斜摄像机24能够根据采集需要去进行调节，不仅提高了装置的实用性，同时多面的采集也提高了装置的测量效果，在无人机1采集完成后需要降落至地面时，通过缓冲支撑装置3上的橡胶底座33进行初步的缓冲，接着再通过其上的弹簧柱32进一步进行减震，从而减少了无人机1受到的晃动，提高了其稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)上端左部和上端右部共同安装有提取装置(4)，所述无人机(1)左端上部和右端上部均安装有两个机臂(6)，四个所述机臂(6)上端均安装有旋翼(7)，所述无人机(1)下端中部安装有垂直摄像机(5)，所述无人机(1)下端左部和下端右部均安装有两个调节摄像装置(2)，所述无人机(1)左端下部和右端下部均安装有缓冲支撑装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其特征在于：所述调节摄像装置(2)包括一号电机(20)和连接座(23)，所述一号电机(20)输出端固定安装有一号转轴(25)，所述一号转轴(25)下端安装有L型支撑块(21)，所述L型支撑块(21)右端下部安装有二号电机(22)，所述二号电机(22)输出端固定安装有二号转轴(26)，所述连接座(23)前端安装有倾斜摄像机(24)，所述连接座(23)安装在二号转轴(26)右端，所述一号电机(20)安装在无人机(1)下端左部。

3.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其特征在于：所述缓冲支撑装置(3)包括L型支撑座(30)，所述L型支撑座(30)右端安装有两个固定螺丝(31)，所述L型支撑座(30)下端安装有四个弹簧柱(32)，四个所述弹簧柱(32)下端共同安装有橡胶底座(33)，所述L型支撑座(30)安装在无人机(1)右端下部。

4.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其特征在于：所述提取装置(4)包括把手(40)，所述把手(40)外表面中部安装有防滑软垫(41)，所述把手(40)下端左部和下端右部均安装有安装板(42)，两个所述安装板(42)上端前部和上端后部均安装有两个安装螺丝(43)，所述把手(40)通过两个安装板(42)安装在无人机(1)上端。

5.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其特征在于：四个所述调节摄像装置(2)以无人机(1)为中心呈矩形阵列分布。

6.根据权利要求2所述的一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其特征在于：所述垂直摄像机(5)和倾斜摄像机(24)下端面均高于缓冲支撑装置(3)下端面。

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