CN218097748U - 一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于航空摄影测量技术领域，具体涉及一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置，包括底座、安装台，底座上方安装有安装台，安装台中部设置有开槽，开槽的两侧设置有飞行执行机构，开槽的下端面四角设置有支撑机构，飞行执行机构之间设置有测量移动机构，底座的上表面一侧安装有测量数据收集器。实现了保护套筒及支撑臂在对电机保护的同时，通过支撑机构，对测绘设备起进一步的保护作用；测量移动机构在测绘过程中对测绘设备进行灵活转向，通过设置下端旋转摄像头、左右端旋转摄像头的测量角度调节稳定灵活，测量数据收集器，保证了测绘结果的及时性、准确性、保密性，实现。
Description
技术领域
本实用新型属于航空摄影测量技术领域，具体涉及一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置。
背景技术
航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，空中摄影是利用飞机或其它飞行器(如气球、人造卫星和宇宙飞船等)，在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影。
现有技术存在以下不足：现有技术中的航空摄影测量装置在使用时，由于进行土地测绘的过程中需要频繁携带摄影测量装置到不同的地区，由于摄影测量装置外部安装的防护架占据一定的空间，便携性较差，其次由于测绘设备价格昂贵，在摄影测量装置降落到地面时，容易对设备造成冲击震荡，具有一定隐患，在测绘过程中，摄像头大多为固定角度安装，在遇到迎光角度情况时会影响测绘结果，另外摄影测量装置经常需要充电使用，使用不方便，所以亟需设计一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置来处理这些问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置，包括底座、安装台，底座上方安装有安装台，安装台中部设置有开槽，开槽的两侧设置有飞行执行机构，开槽的下端面四角设置有支撑机构，飞行执行机构之间设置有测量移动机构，底座的上表面一侧安装有测量数据收集器；
测量移动机构包括阳光充电板，开槽前后侧设置有四组支撑架，支撑架上端固定安装有阳光充电板，开槽前后侧滑动连接有矩形支撑架，矩形支撑架上方中端固定连接第二步进电机，第二步进电机的动力输出端连接有连接轴，连接轴的末端连接旋转柱，开槽前后两侧开设的矩形槽内固定连接有两组第三电机，两组第三电机的动力输出端均连接有丝杠，丝杠外表面套装有丝杠螺母，丝杠螺母的平面端板下端连接竖支板，竖支板底端连接有横支板，旋转柱末端连接有下端旋转摄像头，下端旋转摄像头外侧设置有红外线测距板，红外线测距板外侧设置有左右端旋转摄像头。
优选地，飞行执行机构包括支撑臂，安装台上方顶端四角处通过紧固连接轴安装有支撑臂，支撑臂另一端通过连接螺栓连接有保护套筒，保护套筒内安装有第一电机，第一电机的动力输出端连接有螺旋桨连接轴，螺旋桨连接轴另一端套装有螺旋桨，螺旋桨连接轴顶端固定安装有止动板。
优选地，支撑机构包括支撑柱，底座下端四角处安装有四组支撑柱，支撑柱外表面套装有落地弹簧，支撑柱另一端套装在支撑轴的外表面，支撑轴另一端固定连接落地支撑板。
优选地，底座与安装台焊接。
优选地，支撑架与安装台焊接，阳光充电板与支撑架螺栓连接，第二步进电机与连接轴通过联轴器连接，矩形支撑架与安装台通过半圆型连接键连接。
优选地，旋转柱与矩形支撑架通过轴承连接，旋转柱与支撑轴通过联轴器连接，旋转柱与下端旋转摄像头和左右端旋转摄像头均焊接。
优选地，第三电机的动力输出端与丝杠通过联轴器连接，丝杠与丝杠螺母通过螺纹连接。
优选地，支撑臂与连接螺栓通过螺纹连接，第一电机的动力输出端与螺旋桨连接轴通过联轴器连接，螺旋桨连接轴与螺旋桨焊接，支撑臂与紧固连接轴键连接。
优选地，落地支撑板与连接轴焊接，支撑柱与底座焊接。
有益效果在于：
本实用新型公开了一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置，该装置1、实现了对保护套筒及支撑臂的快速安装以及拆卸功能，在对电机保护的同时，降低装置的体积，便于土地测绘使用；
2、通过支撑机构的作用下可在多方位在降落过程中对测绘装置造成的冲击，对测绘设备起进一步的保护作用；
3、通过测量移动机构在测绘过程中对测绘设备进行灵活转向，占用空间小，通过设置下端旋转摄像头、左右端旋转摄像头的测量角度调节稳定灵活，同时安装有测量数据收集器，保证了测绘结果的及时性、准确性、保密性，且本实用新型结构简单，稳定性高，便于实现。
附图说明
图1是本实用新型的正视结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型的左视结构示意图；
图4是本实用新型的右视结构示意图；
图5是本实用新型的仰视结构示意图。
图6是本实用新型的旋转摄像头A局部示意图。
图中：1、底座；2、安装台；3、开槽；
4、飞行执行机构；401、支撑臂；402、连接螺栓；403、保护套筒；404、第一电机；405、螺旋桨连接轴；406、螺旋桨；407、止动板；408、紧固连接轴；
5、支撑机构；501、落地支撑板；502、连接轴；503、落地弹簧；504、支撑柱；
6、测量移动机构；601、阳光充电板；602、支撑架；603、第二步进电机；604、支撑轴；605、矩形支撑架；606、旋转柱；607、第三电机；608、丝杠；609、丝杠螺母；610、竖支板；611、横支板；612、下端旋转摄像头；613、左右端旋转摄像头；614、红外线测距板；
7、测量数据收集器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置，包括底座1、安装台2，底座1上方安装有安装台2，安装台2中部设置有开槽3，开槽3的两侧设置有飞行执行机构4，开槽3的下端面四角设置有支撑机构5，飞行执行机构4之间设置有测量移动机构6，底座1的上表面一侧安装有测量数据收集器7；
进一步地，底座1与安装台2焊接。
本实施例中：测量移动机构6包括阳光充电板601，开槽3前后侧设置有四组支撑架602，支撑架602上端固定安装有阳光充电板601，开槽3前后侧滑动连接有矩形支撑架605，矩形支撑架605上方中端固定连接第二步进电机603，第二步进电机603的动力输出端连接有连接轴604，连接轴604的末端连接旋转柱606，开槽3前后两侧开设的矩形槽内固定连接有两组第三电机607，两组第三电机607的动力输出端均连接有丝杠608，丝杠608外表面套装有丝杠螺母609，丝杠螺母609的平面端板下端连接竖支板610，竖支板610底端连接有横支板611，旋转柱606末端连接有下端旋转摄像头612，下端旋转摄像头612外侧设置有红外线测距板614，红外线测距板614外侧设置有左右端旋转摄像头613；
进一步地，支撑架602与安装台2焊接，阳光充电板601与支撑架602螺栓连接，第二步进电机603与连接轴604通过联轴器连接，矩形支撑架605与安装台2通过半圆型连接键连接，旋转柱606与矩形支撑架605通过轴承连接，旋转柱606与连接轴604通过联轴器连接，旋转柱606与下端旋转摄像头612和左右端旋转摄像头613均焊接，第三电机607的动力输出端与丝杠608通过联轴器连接，丝杠608与丝杠螺母609通过螺纹连接。
本实施例中：飞行执行机构4包括支撑臂401，安装台2上方顶端四角处通过紧固连接轴408安装有支撑臂401，支撑臂401另一端通过连接螺栓402连接有保护套筒403，保护套筒403内安装有第一电机404，第一电机404的动力输出端连接有螺旋桨连接轴405，螺旋桨连接轴405另一端套装有螺旋桨406，螺旋桨连接轴405顶端固定安装有止动板407；
进一步地，支撑臂401与连接螺栓402通过螺纹连接，第一电机404的动力输出端与螺旋桨连接轴405通过联轴器连接，螺旋桨连接轴405与螺旋桨406焊接，支撑臂401与紧固连接轴408键连接。
本实施例中：支撑机构5包括支撑柱504，底座1下端四角处安装有四组支撑柱504，支撑柱504外表面套装有落地弹簧503，支撑柱504另一端套装在支撑轴502的外表面，支撑轴502另一端固定连接落地支撑板501；
进一步地，落地支撑板501与支撑轴502焊接，支撑柱504与底座1焊接。
工作原理：在使用时，步骤一：首先对支撑臂401安装在安装台2，再将第一电机404安装在保护套筒403内，首先通过工作人员操作遥控器，由于存在阳光充电板601不需另外安装电池，在此运动过程中，第一电机404接通电源开始运动旋转，同时带动螺旋桨406旋转，此时整体装置起飞。
步骤二：在本装置使用的过程中，主要由下端旋转摄像头612、左右端旋转摄像头613完成对土地的测绘与测距，如遇到需要小幅调整测绘位置可直接通过启动本装置中的第二步进电机603并推动旋转柱606做旋转运动，由于设置有丝杠608及第三电机607，可使下端旋转摄像头612、左右端旋转摄像头613、红外线测距板614在装置内左右直线移动，已完成测绘角度调节功能，保证数据测量的准确性；
步骤三：当本装置使用完成后，待工作人员控制该装置降落到地面后，落地支撑板501首先与地面先接触，如该装置倾斜降落地面可在落地弹簧503与支撑轴502与支撑柱504之间的配合作用下，可对冲击力进行缓冲，从而实现多方位的减震效果，有效保护测绘设备。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置，其特征在于：包括底座(1)、安装台(2)，所述底座(1)上方安装有安装台(2)，所述安装台(2)中部设置有开槽(3)，所述开槽(3)的两侧设置有飞行执行机构(4)，所述开槽(3)的下端面四角设置有支撑机构(5)，所述飞行执行机构(4)之间设置有测量移动机构(6)，所述底座(1)的上表面一侧安装有测量数据收集器(7)；
所述测量移动机构(6)包括阳光充电板(601)，所述开槽(3)前后侧设置有四组支撑架(602)，所述支撑架(602)上端固定安装有阳光充电板(601)，所述开槽(3)前后侧滑动连接有矩形支撑架(605)，所述矩形支撑架(605)上方中端固定连接第二步进电机(603)，所述第二步进电机(603)的动力输出端连接有连接轴(604)，所述连接轴(604)的末端连接旋转柱(606)，所述开槽(3)前后两侧开设的矩形槽内固定连接有两组第三电机(607)，两组所述第三电机(607)的动力输出端均连接有丝杠(608)，所述丝杠(608)外表面套装有丝杠螺母(609)，所述丝杠螺母(609)的平面端板下端连接竖支板(610)，所述竖支板(610)底端连接有横支板(611)，所述旋转柱(606)末端连接有下端旋转摄像头(612)，所述下端旋转摄像头(612)外侧设置有红外线测距板(614)，所述红外线测距板(614)外侧设置有左右端旋转摄像头(613)。
2.根据权利要求1所述的一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置，其特征在于：所述飞行执行机构(4)包括支撑臂(401)，所述安装台(2)上方顶端四角处通过紧固连接轴(408)安装有支撑臂(401)，所述支撑臂(401)另一端通过连接螺栓(402)连接有保护套筒(403)，所述保护套筒(403)内安装有第一电机(404)，所述第一电机(404)的动力输出端连接有螺旋桨连接轴(405)，所述螺旋桨连接轴(405)另一端套装有螺旋桨(406)，所述螺旋桨连接轴(405)顶端固定安装有止动板(407)。
3.根据权利要求1所述的一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置，其特征在于：所述支撑机构(5)包括支撑柱(504)，所述底座(1)下端四角处安装有四组支撑柱(504)，所述支撑柱(504)外表面套装有落地弹簧(503)，所述支撑柱(504)另一端套装在支撑轴(502)的外表面，所述支撑轴(502)另一端固定连接落地支撑板(501)。
4.根据权利要求1所述的一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置，其特征在于：所述底座(1)与所述安装台(2)焊接。
5.根据权利要求1所述的一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置，其特征在于：所述支撑架(602)与所述安装台(2)焊接，所述阳光充电板(601)与所述支撑架(602)螺栓连接，所述第二步进电机(603)与所述连接轴(604)通过联轴器连接，所述矩形支撑架(605)与所述安装台(2)通过半圆型连接键连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置，其特征在于：所述旋转柱(606)与所述矩形支撑架(605)通过轴承连接，所述旋转柱(606)与所述连接轴(604)通过联轴器连接，所述旋转柱(606)与所述下端旋转摄像头(612)和左右端旋转摄像头(613)均焊接。
7.根据权利要求1所述的一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置，其特征在于：所述第三电机(607)的动力输出端与所述丝杠(608)通过联轴器连接，所述丝杠(608)与所述丝杠螺母(609)通过螺纹连接。
8.根据权利要求2所述的一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置，其特征在于：所述支撑臂(401)与所述连接螺栓(402)通过螺纹连接，所述第一电机(404)的动力输出端与所述螺旋桨连接轴(405)通过联轴器连接，所述螺旋桨连接轴(405)与所述螺旋桨(406)焊接，所述支撑臂(401)与所述紧固连接轴(408)键连接。
9.根据权利要求3所述的一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置，其特征在于：所述落地支撑板(501)与所述支撑轴(502)焊接，所述支撑柱(504)与所述底座(1)焊接。
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| CN202221680757.6U CN218097748U (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117128937A (zh) * | 2023-10-26 | 2023-11-28 | 山东慧宇航空遥感技术有限公司 | 一种航空摄影测量用无人机及其测量方法 |
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2022
- 2022-07-01 CN CN202221680757.6U patent/CN218097748U/zh active Active
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| CN117128937A (zh) * | 2023-10-26 | 2023-11-28 | 山东慧宇航空遥感技术有限公司 | 一种航空摄影测量用无人机及其测量方法 |
| CN117128937B (zh) * | 2023-10-26 | 2024-03-22 | 山东慧宇航空遥感技术有限公司 | 一种航空摄影测量用无人机及其测量方法 |
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