CN217227392U - 一种大坡度全方位智能车驱动承载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大坡度全方位智能车驱动承载装置，涉及驱动承载设备技术领域。所述车厢的前两侧外壁均固定连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有距离传感器，前侧所述连接板的上端固定连接有行程监控装置，所述车厢后侧端的前后两侧均设置有防倾倒机构。当倾斜角度较大时，通过控制器打开辅助气缸，推动辅助连接杆向下移动，进而推动滚轮向地面靠近，随着辅助气缸的作用，将车厢后侧的轮胎抬起，从而提高车厢的后端高度，从而减小车厢的倾斜角度，利用水平仪和距离传感器对车厢的倾斜角度进行检测，当角度处于安全角度时，辅助气缸停止工作，从而通过保证车厢的倾斜角度，进而保证车厢不发生倾倒。

Description

一种大坡度全方位智能车驱动承载装置

技术领域

本实用新型涉及驱动承载设备技术领域，尤其涉及一种大坡度全方位智能车驱动承载装置。

背景技术

驱动承载装置，通过利用驱动装置实现装载和运输功能的运输车，当承载装置在大坡度上进行承载货物运输时，容易导致货物箱车辆后侧滑动，造成承载装置以及货物的整体中心发生偏移，从而容易造成运输车辆发生倾倒，因此一种带有防倾倒辅助装置的运输车辆很有必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种大坡度全方位智能车驱动承载装置，解决了上述的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种大坡度全方位智能车驱动承载装置，包括车厢，所述车厢内设置有驱动机构，所述车厢的下方设置有防滑轮，避免爬坡过程中打滑，所述车厢的前两侧外壁均固定连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有距离传感器，前侧所述连接板的上端固定连接有行程监控装置，所述车厢后侧端的前后两侧均设置有防倾倒机构；

其中，所述防倾倒机构包括作用板，所述作用板固定连接在车厢的后侧外壁上，所述作用板的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有辅助气缸，所述辅助气缸的输出端贯穿支撑架的上侧壁，并固定连接有辅助连接杆，所述支撑架的内侧壁固定连接有限位保护板，所述辅助连接杆的下端依次贯穿限位保护板和作用板，并固定连接有连接架，所述连接架的下端设置有滚轮，所述辅助连接杆与作用板和限位保护板滑动连接。

优选的，所述车厢的上端固定连接有承载框，所述承载框的后侧内壁固定连接有若干个电动推杆，所述电动推杆的前侧端固定连接有抵接板，所述抵接板的下端与车厢的上端滑动连接。

优选的，所述车厢的左右两侧外壁均设置有水平仪。

优选的，所述车厢的下端设置有底盘护板，所述底盘护板上表面的前后两端均固定连接有缓冲框，所述缓冲框的前侧内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的后侧端与缓冲框的后侧内壁固定连接。

优选的，所述缓冲框内滑动连接有滑块，所述滑杆贯穿滑块，并与滑块滑动连接，所述滑杆上套设有两个缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧分别位于滑块的前后两侧，所述缓冲弹簧的一端与滑块的侧壁抵接，所述缓冲弹簧的另一端与缓冲箱的远离滑块的一侧内壁抵接。

优选的，所述滑块的左右两端均转动连接有缓冲板，所述缓冲板远离滑块的一端转动连接有连接件，所述连接件与车厢的下端固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种大坡度全方位智能车驱动承载装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种大坡度全方位智能车驱动承载装置，本实用新型中在车厢的后侧设置有两个防倾倒装置，在车厢前后两端均设置有距离传感器，在车厢的左右两侧均设置有水平仪，利用水平仪和距离传感器对车厢的倾斜角度进行检测，当倾斜角度较大时，通过控制器打开辅助气缸，推动辅助连接杆向下移动，进而推动滚轮向地面靠近，随着辅助气缸的作用，将车厢后侧的轮胎抬起，从而提高车厢的后端高度，从而减小车厢的倾斜角度，利用水平仪和距离传感器对车厢的倾斜角度进行检测，当角度处于安全角度时，辅助气缸停止工作，从而通过保证车厢的倾斜角度，进而保证车厢不发生倾倒，在电动推杆的作用下推动抵接板对货物进行阻挡，保证车厢在爬坡的过程中货物不向承载框的后侧滑动；

本实用新型中在车厢的下端设置有底盘护板，在底盘的上端设置有缓冲框，利用缓冲弹簧、滑块和缓冲板相对作用，从而对底盘护板所受到的作用力进行缓冲，保证在对车厢底盘进行保护的同时，又能够对底盘护板进行有效的缓冲保护，减小外物对底盘护板的伤害。

附图说明

图1为承载装置的立体结构示意图；

图2为承载装置另一角度立体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为底盘护板的立体结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大图。

图中标号：1、车厢；2、连接板；3、距离传感器；4、行程监控装置；5、承载框；6、电动推杆；7、抵接板；8、水平仪；9、底盘护板；10、作用板；11、支撑架；12、辅助气缸；13、辅助连接杆；14、连接架；15、滚轮；16、限位保护板；17、连接件；18、缓冲板；19、缓冲框；20、滑杆；21、缓冲弹簧；22、滑块。

具体实施方式

由图1-5给出，本实用新型包括车厢1，车厢1内设置有驱动机构，车厢1设置有控制器，车厢1的下方设置有防滑轮，车厢1的前两侧外壁均固定连接有连接板2，连接板2的下端固定连接有距离传感器3，前侧连接板2的上端固定连接有行程监控装置4，车厢1后侧端的前后两侧均设置有防倾倒机构，车厢1的左右两侧外壁均设置有水平仪8，距离传感器3和水平仪8均与控制器连接，利用水平仪8和距离传感器3对车厢1的倾斜角度进行检测，通过行程监控装置4对行驶记录；

其中，防倾倒机构包括作用板10，作用板10固定连接在车厢1的后侧外壁上，作用板10的上表面固定连接有支撑架11，支撑架11的上端固定连接有辅助气缸12，辅助气缸12与控制器连接，辅助气缸12的输出端贯穿支撑架11的上侧壁，并固定连接有辅助连接杆13，支撑架11的内侧壁固定连接有限位保护板16，辅助连接杆13的下端依次贯穿限位保护板16和作用板10，并固定连接有连接架14，连接架14的下端设置有滚轮15，辅助连接杆13与作用板10和限位保护板16滑动连接，车厢1的上端固定连接有承载框5，承载框5的后侧内壁固定连接有若干个电动推杆6，电动推杆6的前侧端固定连接有抵接板7，抵接板7的下端与车厢1的上端滑动连接，在使用时，将货物放置在承载框5中，车厢1爬坡时，利用电动推杆6推动抵接板7，从而将货物推送至承载框5的前侧，进而避免货物向承载框5后侧移动，造成车厢1后端较重引起车厢1倾倒的问题，在爬坡的过程中，当倾斜角度较大时，通过控制器打开辅助气缸12，推动辅助连接杆13向下移动，进而推动滚轮15向地面靠近，随着辅助气缸12持续向下推动的作用，将车厢1后侧的轮胎抬起，从而提高车厢1的后端高度，从而减小车厢1的倾斜角度，在利用水平仪8和距离传感器3对车厢1的倾斜角度进行检测，当角度处于安全角度时，辅助气缸12停止工作，从而通过保证车厢1的倾斜角度，进而保证车厢1不发生倾倒；

车厢1的下端设置有底盘护板9，底盘护板9上表面的前后两端均固定连接有缓冲框19，缓冲框19的前侧内壁固定连接有滑杆20，滑杆20的后侧端与缓冲框19的后侧内壁固定连接，缓冲框19内滑动连接有滑块22，滑杆20贯穿滑块22，并与滑块22滑动连接，滑杆20上套设有两个缓冲弹簧21，两个缓冲弹簧21分别位于滑块22的前后两侧，缓冲弹簧21的一端与滑块22的侧壁抵接，缓冲弹簧21的另一端与缓冲箱的远离滑块22的一侧内壁抵接，滑块22的左右两端均转动连接有缓冲板18，缓冲板18远离滑块22的一端转动连接有连接件17，连接件17与车厢1的下端固定连接，利用缓冲弹簧21、滑块22和缓冲板18相对作用，当底盘护板9受到冲击后，滑块22在滑杆20上滑动，通过压缩内侧的缓冲弹簧21，将底盘护板9升高，从而对底盘护板9所受到的作用力进行缓冲，保证在对车厢1底盘进行保护的同时，又能够对底盘护板9进行有效的缓冲保护，减小外物对底盘护板9的伤害。

工作原理：

在使用时，将货物放置在承载框5中，车厢1爬坡时，利用电动推杆6推动抵接板7，从而将货物推送至承载框5的前侧，进而避免货物向承载框5后侧移动，造成车厢1后端较重引起车厢1倾倒的问题，在爬坡的过程中，利用水平仪8和距离传感器3对车厢1的倾斜角度进行检测，当倾斜角度较大时，通过控制器打开辅助气缸12，推动辅助连接杆13向下移动，进而推动滚轮15向地面靠近，随着辅助气缸12持续向下推动的作用，将车厢1后侧的轮胎抬起，从而提高车厢1的后端高度，从而减小车厢1的倾斜角度，在利用水平仪8和距离传感器3对车厢1的倾斜角度进行检测，当角度处于安全角度时，辅助气缸12停止工作，从而通过保证车厢1的倾斜角度，进而保证车厢1不发生倾倒，在底盘的上端设置有缓冲框19，利用缓冲弹簧21、滑块22和缓冲板18相对作用，从而对底盘护板9所受到的作用力进行缓冲，保证在对车厢1底盘进行保护的同时，又能够对底盘护板9进行有效的缓冲保护，减小外物对底盘护板9的伤害。

Claims (6)

1.一种大坡度全方位智能车驱动承载装置，包括车厢(1)，其特征在于：所述车厢(1)内设置有驱动机构，所述车厢(1)的下方设置有防滑轮，所述车厢(1)的前两侧外壁均固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的下端固定连接有距离传感器(3)，前侧所述连接板(2)的上端固定连接有行程监控装置(4)，所述车厢(1)后侧端的前后两侧均设置有防倾倒机构；

其中，所述防倾倒机构包括作用板(10)，所述作用板(10)固定连接在车厢(1)的后侧外壁上，所述作用板(10)的上表面固定连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的上端固定连接有辅助气缸(12)，所述辅助气缸(12)的输出端贯穿支撑架(11)的上侧壁，并固定连接有辅助连接杆(13)，所述支撑架(11)的内侧壁固定连接有限位保护板(16)，所述辅助连接杆(13)的下端依次贯穿限位保护板(16)和作用板(10)，并固定连接有连接架(14)，所述连接架(14)的下端设置有滚轮(15)，所述辅助连接杆(13)与作用板(10)和限位保护板(16)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大坡度全方位智能车驱动承载装置，其特征在于，所述车厢(1)的上端固定连接有承载框(5)，所述承载框(5)的后侧内壁固定连接有若干个电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的前侧端固定连接有抵接板(7)，所述抵接板(7)的下端与车厢(1)的上端滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大坡度全方位智能车驱动承载装置，其特征在于，所述车厢(1)的左右两侧外壁均设置有水平仪(8)。

4.根据权利要求1所述的一种大坡度全方位智能车驱动承载装置，其特征在于，所述车厢(1)的下端设置有底盘护板(9)，所述底盘护板(9)上表面的前后两端均固定连接有缓冲框(19)，所述缓冲框(19)的前侧内壁固定连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)的后侧端与缓冲框(19)的后侧内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种大坡度全方位智能车驱动承载装置，其特征在于，所述缓冲框(19)内滑动连接有滑块(22)，所述滑杆(20)贯穿滑块(22)，并与滑块(22)滑动连接，所述滑杆(20)上套设有两个缓冲弹簧(21)，两个所述缓冲弹簧(21)分别位于滑块(22)的前后两侧，所述缓冲弹簧(21)的一端与滑块(22)的侧壁抵接，所述缓冲弹簧(21)的另一端与缓冲箱的远离滑块(22)的一侧内壁抵接。

6.根据权利要求5所述的一种大坡度全方位智能车驱动承载装置，其特征在于，所述滑块(22)的左右两端均转动连接有缓冲板(18)，所述缓冲板(18)远离滑块(22)的一端转动连接有连接件(17)，所述连接件(17)与车厢(1)的下端固定连接。

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