CN217195340U - 一种用于取放印制电路板的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于取放印制电路板的机械手，包括旋转底座、升降机构、机械臂和吸盘机构，升降机构设于旋转底座上，机械臂设于升降机构上，吸盘机构设于机械臂上，吸盘机构包括吸盘本体、负压吸引接头和多个用于吸附印制电路板的吸嘴，负压吸引接头设于吸盘本体的顶部，多个吸嘴设于吸盘本体的底部，多个吸嘴均与负压吸引接头连通。该用于取放印制电路板的机械手，多个吸嘴均与负压吸引接头连通，通过升降机构驱动吸盘本体下降，通过多个吸嘴将印制电路板吸起，可有效的吸起印制电路板，避免掉落，利用负压吸引的方式避免在取放印制电路板时导致其损坏和表面擦伤，降低损坏率，提高转运效率，进而提高生产效率。

Description

一种用于取放印制电路板的机械手

技术领域

本实用新型涉及印制电路板加工技术领域，具体涉及一种用于取放印制电路板的机械手。

背景技术

印制电路板（Printed Circuit Boards，简称PCB），又称印刷（铜蚀刻技术）电路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。

目前，在生产制造印制电路板的过程中，经常需要采用人工取放或者机械手抓取的方式将印制电路板从前一道工序转运到下一道工序，由于印制电路板厚度很薄，容易导致损坏率高、电路板表面擦伤等问题，转运效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种转运效率高，避免电路板表面擦伤和损伤的用于取放印制电路板的机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于取放印制电路板的机械手，包括旋转底座、升降机构、机械臂和吸盘机构，所述升降机构设于所述旋转底座上，所述机械臂设于所述升降机构上，所述吸盘机构设于所述机械臂上，所述吸盘机构包括吸盘本体、负压吸引接头和多个用于吸附印制电路板的吸嘴，所述负压吸引接头设于所述吸盘本体的顶部，多个所述吸嘴设于所述吸盘本体的底部，多个所述吸嘴均与所述负压吸引接头连通。

作为上述技术方案的进一步改进：所述吸嘴设有四个，四个所述吸嘴呈正方形布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述吸盘本体内设有用于使所述吸嘴与所述负压吸引接头连通的气道。

作为上述技术方案的进一步改进：所述吸嘴为硅胶吸嘴。

作为上述技术方案的进一步改进：所述吸盘本体上设有安装部，所述安装部用于所述机械臂相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述安装部上设有螺纹孔。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降机构包括用于使所述机械臂升降的气缸。

作为上述技术方案的进一步改进：所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体上设有导轨，所述缸体上设有上升气管接头和下降气管接头，所述导轨上滑设有升降块，所述升降块与所述活塞杆相连，所述机械臂与所述升降块相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型公开的用于取放印制电路板的机械手，通过旋转底座实现升降机构、机械臂和吸盘机构随旋转底座一起旋转，通过升降机构驱动机械臂和吸盘机构升降，通过机械臂支撑吸盘机构，通过吸盘机构吸取印制电路板，具体地，多个吸嘴均与负压吸引接头连通，通过升降机构驱动吸盘本体下降，通过多个吸嘴将印制电路板吸起，可有效的吸起印制电路板，避免掉落，利用负压吸引的方式避免在取放印制电路板时导致其损坏和表面擦伤，降低损坏率，提高转运效率，进而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型用于取放印制电路板的机械手第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型用于取放印制电路板的机械手第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型中吸盘机构的结构示意图。

图4为本实用新型中吸盘本体的剖视图。

图中各标号表示：1、旋转底座；2、升降机构；21、气缸；211、缸体；212、活塞杆；213、上升气管接头；214、下降气管接头；22、导轨；23、升降块；3、机械臂；4、吸盘机构；41、吸盘本体；411、气道；412、安装部；413、螺纹孔；42、负压吸引接头；43、吸嘴。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图4示出了本实用新型的一种实施例，本实施例的用于取放印制电路板的机械手，包括旋转底座1、升降机构2、机械臂3和吸盘机构4，升降机构2设于旋转底座1上，机械臂3设于升降机构2上，吸盘机构4设于机械臂3上，吸盘机构4包括吸盘本体41、负压吸引接头42和多个用于吸附印制电路板的吸嘴43，负压吸引接头42设于吸盘本体41的顶部，多个吸嘴43设于吸盘本体41的底部，多个吸嘴43均与负压吸引接头42连通。

该用于取放印制电路板的机械手，通过旋转底座1实现升降机构2、机械臂3和吸盘机构4随旋转底座1一起旋转，通过升降机构2驱动机械臂3和吸盘机构4升降，通过机械臂3支撑吸盘机构4，通过吸盘机构4吸取印制电路板，具体地，多个吸嘴43均与负压吸引接头42连通，通过升降机构2驱动吸盘本体41下降，通过多个吸嘴43将印制电路板吸起，可有效的吸起印制电路板，避免掉落，利用负压吸引的方式避免在取放印制电路板时导致其损坏和表面擦伤，降低损坏率，提高转运效率，进而提高生产效率。

本实施例中，吸嘴43优选设有四个，四个吸嘴43呈正方形布置。通过四个吸嘴43可有效的吸引住印制电路板，避免其掉落，可靠性高。

本实施例中，吸盘本体41内设有用于使吸嘴43与负压吸引接头42连通的气道411。通过气道411使吸嘴43与负压吸引接头42相连，只需要一个负压吸引接头42就能实现四个吸嘴43同时吸取印制电路板，结构合理。

本实施例中，吸嘴43优选为硅胶吸嘴。通过硅胶吸嘴吸取印制电路板，可进一步防止印制电路板擦伤和损坏。

本实施例中，吸盘本体41上设有凸出的安装部412，安装部412用于机械臂3相连，具体地，吸盘本体41和安装部412上均设有螺纹孔413，通过紧固螺钉将吸盘本体41与机械臂3相连。

本实施例中，升降机构2包括用于使机械臂3升降的气缸21。通过气缸21实现机械臂3的升降，简单可靠。

本实施例中，气缸21包括缸体211和活塞杆212，缸体211上设有导轨22，缸体211上设有上升气管接头213和下降气管接头214，导轨22上滑设有升降块23，升降块23与活塞杆212相连，机械臂3与升降块23相连。具体地，将上升气管接头213和下降气管接头214分别与压缩空气相连，通过压缩空气输入缸体211驱动活塞杆212升降，进而带动升降块23在缸体211的导轨22上滑动，最终实现机械臂3的升降，通过导轨22与升降块23的配合使机械臂3升降过程更稳定，可靠性更高。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种用于取放印制电路板的机械手，其特征在于：包括旋转底座（1）、升降机构（2）、机械臂（3）和吸盘机构（4），所述升降机构（2）设于所述旋转底座（1）上，所述机械臂（3）设于所述升降机构（2）上，所述吸盘机构（4）设于所述机械臂（3）上，所述吸盘机构（4）包括吸盘本体（41）、负压吸引接头（42）和多个用于吸附印制电路板的吸嘴（43），所述负压吸引接头（42）设于所述吸盘本体（41）的顶部，多个所述吸嘴（43）设于所述吸盘本体（41）的底部，多个所述吸嘴（43）均与所述负压吸引接头（42）连通。

2.根据权利要求1所述的用于取放印制电路板的机械手，其特征在于：所述吸嘴（43）设有四个，四个所述吸嘴（43）呈正方形布置。

3.根据权利要求2所述的用于取放印制电路板的机械手，其特征在于：所述吸盘本体（41）内设有用于使所述吸嘴（43）与所述负压吸引接头（42）连通的气道（411）。

4.根据权利要求3所述的用于取放印制电路板的机械手，其特征在于：所述吸嘴（43）为硅胶吸嘴。

5.根据权利要求1所述的用于取放印制电路板的机械手，其特征在于：所述吸盘本体（41）上设有安装部（412），所述安装部（412）用于所述机械臂（3）相连。

6.根据权利要求5所述的用于取放印制电路板的机械手，其特征在于：所述安装部（412）上设有螺纹孔（413）。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于取放印制电路板的机械手，其特征在于：所述升降机构（2）包括用于使所述机械臂（3）升降的气缸（21）。

8.根据权利要求7所述的用于取放印制电路板的机械手，其特征在于：所述气缸（21）包括缸体（211）和活塞杆（212），所述缸体（211）上设有导轨（22），所述缸体（211）上设有上升气管接头（213）和下降气管接头（214），所述导轨（22）上滑设有升降块（23），所述升降块（23）与所述活塞杆（212）相连，所述机械臂（3）与所述升降块（23）相连。

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