CN202861713U - 全自动标准节翻转工装 - Google Patents

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吴泽元
陈吉川
陈世教
刘传禄
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Chongqing Longke Automation Machinery Equipment Research Institute Co ltd
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CHONGQING YINGFENGSHENG MACHINERY EQUIPMENT CO LTD
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动标准节翻转工装，包括底座、底座两端连接左右支撑座，左右支撑座上端连接有左右轴承座，左右轴承座分别连接左右回转盘，所述左回转盘或右回转盘与驱动电机连接，所述左、右回转盘直接与标准节工装支架连接，所述标准节工装支架包括顶紧气缸架体和片架，所述片架上设有主弦管气缸顶销、标准节齿条气缸顶销、电控夹具以及定位结构，顶紧气缸架体内安装有顶紧气缸，该顶紧气缸与主弦管气缸顶销、标准节齿条气缸顶销连接；本实用新型标准节翻转工装可进行整体式旋转和焊接，提高了标准节的翻转焊接速度，减少了误差出现的几率，提高了标准节成品的质量。

Description

全自动标准节翻转工装
技术领域
本实用新型涉及一种全自动标准节翻转工装，尤其涉及一种用于施工升降机标准节组焊的全自动标准节翻转工装。
背景技术
随着机械自动化的发展，现有的建筑用标准节制造采用的是一站式全自动焊接***。其中，标准节的组焊翻转工装包括底座、左右支撑座、左右支撑座上设置的左右旋转盘、左右旋转盘之间设有两组片架旋转机构，两组片架旋转机构之间为标准节工装支架。使用上述组焊翻转工装时，机械手最先夹持标准节主弦管到标准节组件夹具上进行定位，然后点焊折弯件、斜腹杆等，形成两组水平放置的片架，电机带动左右旋转盘旋转，则两组片架在两组片架旋转机构的带动下翻转形成两组竖直的片架，再在两组片架之间焊接折弯件、斜腹杆等，再整体翻转焊接形成整体标准节。
上述方案存在以下缺点：首先，由于先要进行水平片架的正反面焊接，再竖直翻转进行焊接，再整体翻转进行补焊，翻转次数多，耗费时间长；再次，两组片架旋转机构在旋转时由于旋转惯性和冲击力的原因，或者因为两组片架旋转机构翻转不同步，会导致标准节焊件的坐标发生偏移；再次，片架旋转机构旋转的冲击力会损坏片架旋转机构的定位挡块，因此需要频繁更快定位挡块。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种可进行整体翻转、翻转次数少、可保证焊件坐标不发生偏移的全自动标准节翻转工装。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：一种全自动标准节翻转工装，包括底座、底座两端连接左右支撑座，左右支撑座上端连接有左右轴承座，左右轴承座分别连接左右回转盘，所述左回转盘或右回转盘与驱动电机连接，所述左、右回转盘直接与标准节工装支架连接，所述标准节工装支架包括顶紧气缸架体和片架，所述片架上设有主弦管气缸顶销、标准节齿条气缸顶销、电控夹具以及定位结构，顶紧气缸架体内安装有顶紧气缸，该顶紧气缸与主弦管气缸顶销、标准节齿条气缸顶销连接。
上述技术方案与现有技术的区别在于：本实用新型取消了标准节夹具工装的片架旋转机构，使得标准节工装支架整体与左右回转盘直接连接，标准节工装支架由两片式旋转变成整体旋转，保证了标准节各片翻转的同步性，避免了片式旋转中易出现翻转不同步的问题；另外，整体式旋转相比片式旋转，省去了两片水平片架翻转成两片竖直片架的步骤，减少了翻转次数；再次，省去片架旋转机构后，亦是省去了片架旋转机构的定位挡块，避免了频繁更换定位挡块的麻烦。
进一步地，为了对停止旋转的标准节工装支架进行限位，防止其在焊接过程中发生位移，所述左、右回转盘上连接有十字形的限位板，底座上设有由气缸控制伸缩的限位销，所述限位销顶出底座后可卡紧在限位板的端头上。
本实用新型自动化标准节翻转工装可进行整体式旋转和焊接，减少了翻转次数，提高了标准节的组焊速度，避免了翻转惯性和冲击力引起的问题，提高了标准节成品的质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型实施例的全自动标准节翻转工装的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：一种全自动标准节翻转工装，包括底座1，底座1两端上连接左支撑座、右支撑座2，左支撑座、右支撑座2上端分别连接有左轴承座、右轴承座3，左轴承座、右轴承座3分别连接左回转盘、右回转盘4，左回转盘或者右回转盘4与标准节工装支架连接，所述左回转盘或者右回转盘4由减速电机驱动进行旋转；左回转盘和右回转盘4上连接有十字形的限位板5，该限位板5的端头为U形，底座1上带有由气缸控制伸缩的限位销；上述限位销由气缸控制顶出底座1后，可卡紧在限位板5的U形端头内，防止限位板5旋转，进而限制左回转盘、右回转盘4旋转。
所述标准节工装支架包括左顶紧气缸托架、右顶紧气缸托架6和片架，左顶紧气缸托架、右顶紧气缸托架6分别与左回转盘、右回转盘4连接，片架连接于左顶紧气缸托架、右顶紧气缸托架6之间；所述左顶紧气缸托架、右顶紧气缸托架6上安装有顶紧气缸；所述片架由竖板71、横杆72以及受力板73构成，所述竖板71上设置与顶紧气缸连接的气缸顶销8，所述气缸顶销8包括主弦管气缸顶销、标准节齿条气缸顶销，所述受力板73上设置有电控夹具9和定位结构10，该定位结构10包括主弦管定位块、斜腹杆定位块，折弯件定位块。
使用时，搬运机械手先夹持主弦管放置到主弦管定位块上，启动主弦管气缸顶销夹紧该主弦管；再夹持标准节齿条到自动化标准节翻转工装的受力板73上，标准节齿条气缸顶销夹紧标准节齿条两端，电控夹具9夹紧标准节齿条本体；再夹持折弯件到折弯件定位块，电控夹具9夹紧折弯件本体，焊接机器人对折弯件进行点焊，使之与主弦管、标准节齿条连接；最后夹持斜腹杆到斜腹杆定位块上，电控夹具9夹紧斜腹杆本体，焊接机器人对斜腹杆进行点焊，使之与主弦管、标准节齿条和标准节齿条连接，再对此点焊工作面进行满焊，至此，完成施工升降机标准节的一面的组焊。
完成上述步骤后，启动自动化标准节的减速电机，左回转盘、右回转盘4旋转，带动标准节工装支架进行整体翻转到标准节的下一个工作面进行组焊；待标准节全部面组焊完成后，下料机构从受力板73内侧的缺口伸入，翻转工装上的气缸顶销8松开夹持，标准节成品转移到下料机构上，下料机构移除完成标准节下料。
以上所述仅为本实用新型较佳实施例的详细说明，并非用来限制本实用新型，凡依本实用新型的创作精神所作的类似变化的实施例，皆应包含于本实用新型之中。

Claims (2)

1.全自动标准节翻转工装，包括底座、底座两端连接左右支撑座，左右支撑座上端连接有左右轴承座，左右轴承座分别连接左右回转盘，所述左回转盘或右回转盘与驱动电机连接，其特征是：所述左、右回转盘直接与标准节工装支架连接，所述标准节工装支架包括顶紧气缸架体和片架，所述片架上设有主弦管气缸顶销、标准节齿条气缸顶销、电控夹具以及定位结构，顶紧气缸架体内安装有顶紧气缸，该顶紧气缸与主弦管气缸顶销、标准节齿条气缸顶销连接。
2.根据权利要求1所述的全自动标准节翻转工装，其特征在于：所述左、右回转盘上连接有十字形的限位板，底座上设有由气缸控制伸缩的限位销，所述限位销顶出底座后可卡紧在限位板的端头上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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