CN217193344U

CN217193344U - 一种高效全自动钢管激光切割设备

Info

Publication number: CN217193344U
Application number: CN202220421644.8U
Authority: CN
Inventors: 林兴丹
Original assignee: Zhejiang Fupudun Laser Equipment Co ltd
Current assignee: Zhejiang Fupudun Laser Equipment Co ltd
Priority date: 2022-02-28
Filing date: 2022-02-28
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2032-02-28

Abstract

本实用新型提供了一种高效全自动钢管激光切割设备，属于机械技术领域。它解决了现有钢管切割设备切割效率低下，切割精度低的问题。本高效全自动钢管激光切割设备，包括供若干管件存放收纳的上料区、对管件进行切割的切料区，以及连接于上料区与切料区之间对管件定位的定位区，切料区内设有箱体，以及安装在箱体内部与定位区相对接的夹盘，管件依次经过上料区和定位区并伸入夹盘内，夹盘为夹持管件用，箱体内还设置有对穿出夹盘外的管件进行切割的激光切割器，位于夹盘正方向位置处设有用于对工件抓夹且整体可横向往复运动的抓夹装置。本实用新型具有提高切割效率、切割精度，并且功能完善的优点。

Description

一种高效全自动钢管激光切割设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种钢管切割设备，特别涉及一种高效全自动钢管激光切割设备。

背景技术

不锈钢管在很多的地方都会用到，它耐腐蚀，防水，防老化，轻便，安装方便，所以深受大家的喜爱，也常常出现在很多的场所中，不锈钢管的制造也是十分繁琐的，在不锈钢管制成之后，需要对其进行切割，使其成为合适的长度。目前的钢管切割设备的切割装置一般使用砂轮，在切割过程中，砂轮的磨损会造成管件切割面的不平，并且切割效率低下，切割精度低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种提高切割效率、切割精度，并且功能完善的高效全自动钢管激光切割设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种高效全自动钢管激光切割设备，其特征在于，包括供若干管件存放收纳的上料区、对管件进行切割的切料区，以及连接于上料区与切料区之间对管件定位的定位区，所述的切料区内设有箱体，以及安装在箱体内部与定位区相对接的夹盘，管件依次经过上料区和定位区并伸入夹盘内，所述的夹盘为夹持管件用，所述的箱体内还设置有对穿出夹盘外的管件进行切割的激光切割器，位于所述夹盘正方向位置处设有用于对工件抓夹且整体可横向往复运动的抓夹装置；

所述的抓夹装置由手指夹爪、外主箱，以及设置于外主箱内控制手指夹爪开闭的控制机构组成，所述的手指夹爪由第一夹爪和第二夹爪组成，所述的控制机构包括底部与第一夹爪相连的第一连杆和底部与第二夹爪相连的第二连杆，所述的第一夹爪上端部侧面固定设置有下齿条，所述的第二夹爪上端部侧面且位于下齿条的上方固定设置有上齿条，所述的上齿条与下齿条之间啮合传动连接有齿轮，所述的齿轮中部连接有传动轴，且该传动轴端部配合于外主箱上，所述的第一连杆和第二连杆与外主箱之间均设置有直线滑轨，所述的外主箱上设置有控制第一连杆移动的驱动机构。

在上述的一种高效全自动钢管激光切割设备中，所述的第一连杆表面上相对应上齿条位置处开设有格挡槽一，所述的第二连杆表面上相对应下齿条位置处开设有格挡槽二。

在上述的一种高效全自动钢管激光切割设备中，所述的外主箱底部开设有开敞口，且在该开敞口内安装有两相对设置的限位板，两所述限位板之间具有间隔槽，所述第一连杆和第二连杆的下端部穿出并经过间隔槽分别与第一夹爪和第二夹爪相接。

在上述的一种高效全自动钢管激光切割设备中，所述的箱体内位于抓夹装置的后方还设置有托料机构，所述的托料机构由托料板，以及控制托料板翻转的驱动装置组成，所述的驱动装置外接有由其控制转动的转轴，所述的托料板通过两联接件连接于转轴上。

在上述的一种高效全自动钢管激光切割设备中，所述的箱体内的底部设有落料槽。

在上述的一种高效全自动钢管激光切割设备中，所述的上料区内设有供若干管件存放收纳的上料机构，所述的定位区内设有对管件定位的定心装置。

在上述的一种高效全自动钢管激光切割设备中，所述的上料区内还设置有抓取管件并带动管件朝夹盘方向移动的手指气缸，所述的手指气缸底部设置有带动其横向往复移动的直线模组。

与现有技术相比，本高效全自动钢管激光切割设备通过结构功能的完善，使管件的切割时更加稳定，并且全程为自动化功能，无需人工操作，降低了人工劳动力，提高切割效率，保障了安全性，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本高效全自动钢管激光切割设备的立体结构示意图。

图2是切料区的立体结构示意图。

图3是切料区内部部分结构示意图。

图中，1、上料区；2、切料区；3、定位区；4、箱体；5、夹盘；6、激光切割器；7、外主箱；8、第一夹爪；9、第二夹爪；10、第一连杆；11、第二连杆；12、下齿条；13、上齿条；14、齿轮；15、传动轴；16、直线滑轨；17、驱动机构；18、格挡槽一；19、格挡槽二；20、限位板；21、托料板；22、驱动装置；23、转轴；24、联接件；25、上料机构；26、定心装置；27、手指气缸；28、直线模组。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本高效全自动钢管激光切割设备，包括供若干管件存放收纳的上料区1、对管件进行切割的切料区2，以及连接于上料区1与切料区2之间对管件定位的定位区3，切料区2内设有箱体4，以及安装在箱体4内部与定位区3相对接的夹盘5，管件依次经过上料区1和定位区3并伸入夹盘5内，夹盘5为夹持管件用，箱体4内还设置有对穿出夹盘5外的管件进行切割的激光切割器6，激光切割器6在工作时根据管件上的各个切割点进行前后、左右的偏移，切割时的灵活性更高，切割效果更好，位于夹盘5正方向位置处设有用于对工件抓夹且整体可横向往复运动的抓夹装置。

进一步细说，抓夹装置由手指夹爪、外主箱7，以及设置于外主箱7内控制手指夹爪开闭的控制机构组成，手指夹爪由第一夹爪8和第二夹爪9组成，控制机构包括底部与第一夹爪8相连的第一连杆10和底部与第二夹爪9相连的第二连杆11，第一夹爪8上端部侧面固定设置有下齿条12，第二夹爪9上端部侧面且位于下齿条12的上方固定设置有上齿条13，上齿条13与下齿条12之间啮合传动连接有齿轮14，齿轮14中部连接有传动轴15，且该传动轴15端部配合于外主箱7上，第一连杆10和第二连杆11与外主箱7之间均设置有直线滑轨16，外主箱7上设置有控制第一连杆10移动的驱动机构17，驱动机构17外接有推动杆，通过控制推动杆来带动第一连杆10移动。

进一步细说，第一连杆10表面上相对应上齿条13位置处开设有格挡槽一18，第二连杆11表面上相对应下齿条12位置处开设有格挡槽二19，在上齿条13移动过程中，由于格挡槽一18的开设，因此不会与第一连杆10相碰撞；在下齿条12移动过程中，由于格挡槽二19的开设，因此不会与第二连杆11相碰撞，能够顺利完成第一连杆10和第二连杆11的相对运动。

优选的，外主箱7底部开设有开敞口，且在该开敞口内安装有两相对设置的限位板20，两限位板20之间具有间隔槽，第一连杆10和第二连杆11的下端部穿出并经过间隔槽分别与第一夹爪8和第二夹爪9相接。

驱动机构17工作，使第一连杆10沿直线滑轨16运动，同时带动了下齿条12朝同方向运动，齿轮14发生啮合传动，进而使上齿条13朝反向运动，来带动第二连杆11沿直线滑轨16运动，实现手指夹爪的开闭运动。

进一步细说，箱体4内位于抓夹装置的后方还设置有托料机构，托料机构由托料板21，以及控制托料板21翻转的驱动装置22组成，驱动装置22外接有由其控制转动的转轴23，托料板21通过两联接件24连接于转轴23上，由于管件的切割长度需求不一，当需要切割较长管件时，托料板21将管件托住，防止管件端部受重力影响下倾而导致切割不平整，在切割完毕后，托料板21由驱动装置22带动朝内翻折，使切割后的管件脱落。

进一步细说，箱体4内的底部设有落料槽，切割好的管件落至落料槽内得以整齐收纳。

优选的，上料区1内设有供若干管件存放收纳的上料机构25，定位区3内设有对管件定位的定心装置26。

优选的，上料区1内还设置有抓取管件并带动管件朝夹盘5方向移动的手指气缸27，手指气缸27底部设置有带动其横向往复移动的直线模组28。

工作时，通过上料区1将需加工的一根管件放置手指气缸27上，通过直线模组28将抓取有管件的手指气缸27朝夹盘5方向移动，在此之前管件经过定心装置26，通过定心装置26对管件进行中心定位，之后管件被送入夹盘5内，并使管件穿出夹盘5，为了确认管件的切割长度，因此在管件穿出夹盘5后还会通过手指气缸27带动往后倒退，退至管件所需要的切割长度后停止运动，之后手指夹爪工作，并抓取管件端部，提高管件切割时的稳定性，激光切割器6工作，对管件进行切割，切割一段后，管件继续伸入，激光切割器6再进行切割，切割好的管件落入落料槽内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种高效全自动钢管激光切割设备，其特征在于，包括供若干管件存放收纳的上料区（1）、对管件进行切割的切料区（2），以及连接于上料区（1）与切料区（2）之间对管件定位的定位区（3），所述的切料区（2）内设有箱体（4），以及安装在箱体（4）内部与定位区（3）相对接的夹盘（5），管件依次经过上料区（1）和定位区（3）并伸入夹盘（5）内，所述的夹盘（5）为夹持管件用，所述的箱体（4）内还设置有对穿出夹盘（5）外的管件进行切割的激光切割器（6），位于所述夹盘（5）正方向位置处设有用于对工件抓夹且整体可横向往复运动的抓夹装置；

所述的抓夹装置由手指夹爪、外主箱（7），以及设置于外主箱（7）内控制手指夹爪开闭的控制机构组成，所述的手指夹爪由第一夹爪（8）和第二夹爪（9）组成，所述的控制机构包括底部与第一夹爪（8）相连的第一连杆（10）和底部与第二夹爪（9）相连的第二连杆（11），所述的第一夹爪（8）上端部侧面固定设置有下齿条（12），所述的第二夹爪（9）上端部侧面且位于下齿条（12）的上方固定设置有上齿条（13），所述的上齿条（13）与下齿条（12）之间啮合传动连接有齿轮（14），所述的齿轮（14）中部连接有传动轴（15），且该传动轴（15）端部配合于外主箱（7）上，所述的第一连杆（10）和第二连杆（11）与外主箱（7）之间均设置有直线滑轨（16），所述的外主箱（7）上设置有控制第一连杆（10）移动的驱动机构（17）。

2.根据权利要求1所述的一种高效全自动钢管激光切割设备，其特征在于，所述的第一连杆（10）表面上相对应上齿条（13）位置处开设有格挡槽一（18），所述的第二连杆（11）表面上相对应下齿条（12）位置处开设有格挡槽二（19）。

3.根据权利要求1所述的一种高效全自动钢管激光切割设备，其特征在于，所述的外主箱（7）底部开设有开敞口，且在该开敞口内安装有两相对设置的限位板（20），两所述限位板（20）之间具有间隔槽，所述第一连杆（10）和第二连杆（11）的下端部穿出并经过间隔槽分别与第一夹爪（8）和第二夹爪（9）相接。

4.根据权利要求1所述的一种高效全自动钢管激光切割设备，其特征在于，所述的箱体（4）内位于抓夹装置的后方还设置有托料机构，所述的托料机构由托料板（21），以及控制托料板（21）翻转的驱动装置（22）组成，所述的驱动装置（22）外接有由其控制转动的转轴（23），所述的托料板（21）通过两联接件（24）连接于转轴（23）上。

5.根据权利要求1所述的一种高效全自动钢管激光切割设备，其特征在于，所述的箱体（4）内的底部设有落料槽。

6.根据权利要求1所述的一种高效全自动钢管激光切割设备，其特征在于，所述的上料区（1）内设有供若干管件存放收纳的上料机构（25），所述的定位区（3）内设有对管件定位的定心装置（26）。

7.根据权利要求1所述的一种高效全自动钢管激光切割设备，其特征在于，所述的上料区（1）内还设置有抓取管件并带动管件朝夹盘（5）方向移动的手指气缸（27），所述的手指气缸（27）底部设置有带动其横向往复移动的直线模组（28）。