CN217148367U - 用于电梯生产的导轨型材起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于电梯生产的导轨型材起吊装置，属于起吊装置技术领域，包括移动底座，所述移动底座上方通过转动机构连接有机械臂，所述机械臂远离移动底座的一端通过升降机构连接有钩吊机构；所述钩吊机构包括固定座和对称设置在固定座底部的挂钩，两个所述挂钩均通过宽度调节机构与固定座活动连接，所述固定座与升降机构底部连接。本实用新型起吊时通过钩吊机构将导轨型材和支撑架同时固定，转移到指定位置后，还能将导轨型材和支撑架依次摆放整齐，起吊和放置过程不需要人工辅助，提高了工作效率。

Description

用于电梯生产的导轨型材起吊装置

技术领域

本实用新型属于起吊装置技术领域，具体涉及用于电梯生产的导轨型材起吊装置。

背景技术

电梯在生产过程中需要使用导轨型材，在运输导轨型材时需要使用起吊装置。目前的起吊装置如图5所示，一般需要先将导轨型材成捆固定好，再通过人工辅助进行起吊，放置到指定位置时也需要人工辅助取下，效率较低。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了用于电梯生产的导轨型材起吊装置，起吊时通过钩吊机构将导轨型材和支撑架同时固定，转移到指定位置后，还能将导轨型材和支撑架依次摆放整齐，起吊和放置过程不需要人工辅助，提高了工作效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

用于电梯生产的导轨型材起吊装置，包括移动底座，所述移动底座上方通过转动机构连接有机械臂，所述机械臂远离移动底座的一端通过升降机构连接有钩吊机构；

所述钩吊机构包括固定座和对称设置在固定座底部的挂钩，两个所述挂钩均通过宽度调节机构与固定座活动连接，所述固定座与升降机构底部连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座内开设有工作仓，所述工作仓下方开设有限位槽，所述宽度调节机构包括转动设置在工作仓内的双向螺杆和带动双向螺杆转动的电机，两个所述挂钩的顶端一侧均穿过限位槽并通过滑块与双向螺杆螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双向螺杆的两侧对称设置有导向杆，两个所述挂钩均与导向杆活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挂钩的横截面呈L型。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括第一气缸和若干导向伸缩杆，所述第一气缸固定在机械臂远离移动底座的一端，所述第一气缸的输出端与固定座连接，若干所述导向伸缩杆环绕设置在第一气缸外侧，所述导向伸缩杆的两端分别与机械臂和固定座连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动底座上开设有安装仓，所述转动机构包括转动座和设置在安装仓内的回转气缸，所述转动座通过回转气缸与安装仓转动连接，所述机械臂固定在转动座上。

本实用新型的有益效果为：

(1)起吊时通过钩吊机构将导轨型材和支撑架同时固定，转移到指定位置后，还能将导轨型材和支撑架依次摆放整齐，起吊和放置过程不需要人工辅助，提高了工作效率。

(2)通过升降机构带动导轨型材和支撑架竖直移动，通过转动机构带动导轨型材和支撑架水平转动，转移过程更加方便。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的正视剖视图；

图3为图2的A处放大图；

图4为钩吊机构的使用状态侧视剖视图；

图5为现有技术的使用状态附图；

主要元件符号说明：

图中：1、移动底座；2、转动机构；21、转动座；22、回转气缸；3、机械臂；4、升降机构；41、第一气缸；42、导向伸缩杆；5、钩吊机构；51、固定座；52、挂钩；53、宽度调节机构；54、工作仓；55、限位槽；56、双向螺杆；57、电机；58、导向杆；6、支撑架。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-4，用于电梯生产的导轨型材起吊装置，包括移动底座1，所述移动底座1上方通过转动机构2连接有机械臂3，所述机械臂3远离移动底座1的一端通过升降机构4连接有钩吊机构5；

所述钩吊机构5包括固定座51和对称设置在固定座51底部的挂钩52，两个所述挂钩52均通过宽度调节机构53与固定座51活动连接，所述固定座51与升降机构4底部连接。

所述挂钩52的横截面呈L型。

本实施例中，导轨型材整齐摆放在支撑架6上，多层导轨型材和支撑架6依次竖直摆放，起吊时将单层支撑架6和位于支撑架6上方的导轨型材同时起吊。

移动底座1可以带动起吊装置移动，移动到指定位置时停止，如何移动作为现在技术在此不做详细叙述。机械臂3可以带动钩吊机构5进行一定限度的水平移动，初始状态时，两个挂钩52位于可移动距离的两端，将挂钩52移动至导轨型材上方指定位置后，通过升降机构4带动挂钩52下降，直到两个挂钩52的底端一侧置于支撑架6下方，此时两个挂钩52位于支撑架6两侧；通过宽度调节机构53带动两个挂钩52相互靠近，直到两个挂钩52将支撑架6固定时停止；通过转动机构2带动导轨型材和支撑架6转动，并通过升降机构4的配合作用，将导轨型材和支撑架6移动至指定位置后放下，多层导轨型材和支撑架6依次竖直摆放，在起吊和放置时不需要人工辅助，提高了工作效率。

具体的，所述固定座51内开设有工作仓54，所述工作仓54下方开设有限位槽55，所述宽度调节机构53包括转动设置在工作仓54内的双向螺杆56和带动双向螺杆56转动的电机57，两个所述挂钩52的顶端一侧均穿过限位槽55并通过滑块与双向螺杆56螺纹连接。

所述双向螺杆56的两侧对称设置有导向杆58，两个所述挂钩52均与导向杆58活动连接。

本实施例中，需要固定导轨型材和支撑架6时，操作电机57的输出轴转动，输出轴转动带动双向螺杆56转动，并通过与双向螺杆56的螺纹旋合作用，带动两个挂钩52相互靠近，直到挂钩52将支撑架6固定时停止；需要放置导轨型材和支撑架6时，操作电机57的输出轴反向转动即可。

通过设置导向杆58，辅助挂钩52移动，使移动过程更加顺畅。

具体的，所述升降机构4包括第一气缸41和若干导向伸缩杆42，所述第一气缸41固定在机械臂3远离移动底座1的一端，所述第一气缸41的输出端与固定座51连接，若干所述导向伸缩杆42环绕设置在第一气缸41外侧，所述导向伸缩杆42的两端分别与机械臂3和固定座51连接。

本实施例中，操作第一气缸41的输出端伸缩可以带动固定座51升降，在升降过程中，导向伸缩杆42同步伸缩，避免固定座51发生倾斜。

具体的，所述移动底座1上开设有安装仓，所述转动机构2包括转动座21和设置在安装仓内的回转气缸22，所述转动座21通过回转气缸22与安装仓转动连接，所述机械臂3固定在转动座21上。

本实施例中，通过回转气缸22的输出端转动带动转动座21和机械臂3转动，进而带动导轨型材和支撑架6转动。

本实用新型的工作原理及使用流程：

通过移动底座1将本装置移动至指定位置，通过机械臂3带动挂钩52水平移动，直到将挂钩52移动至导轨型材上方指定位置时停止；操作第一气缸41的输出端伸长，输出端伸长带动固定座51下降，直到两个挂钩52的底端一侧置于支撑架6下方时停止，此时两个挂钩52分别位于支撑架6两侧，在固定座51下降过程中，导向伸缩杆42同步伸缩，辅助固定座51移动。操作电机57的输出轴转动，输出轴转动带动双向螺杆56转动，并通过与双向螺杆56的螺纹旋合作用，带动两个挂钩52相互靠近，直到两个挂钩52将支撑架6固定时停止，最后通过回转气缸22、第一气缸41和电机57的配合作用，将导轨型材和支撑架6起吊并放置到指定位置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.用于电梯生产的导轨型材起吊装置，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)上方通过转动机构(2)连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)远离移动底座(1)的一端通过升降机构(4)连接有钩吊机构(5)；

所述钩吊机构(5)包括固定座(51)和对称设置在固定座(51)底部的挂钩(52)，两个所述挂钩(52)均通过宽度调节机构(53)与固定座(51)活动连接，所述固定座(51)与升降机构(4)底部连接。

2.根据权利要求1所述的用于电梯生产的导轨型材起吊装置，其特征在于：所述固定座(51)内开设有工作仓(54)，所述工作仓(54)下方开设有限位槽(55)，所述宽度调节机构(53)包括转动设置在工作仓(54)内的双向螺杆(56)和带动双向螺杆(56)转动的电机(57)，两个所述挂钩(52)的顶端一侧均穿过限位槽(55)并通过滑块与双向螺杆(56)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的用于电梯生产的导轨型材起吊装置，其特征在于：所述双向螺杆(56)的两侧对称设置有导向杆(58)，两个所述挂钩(52)均与导向杆(58)活动连接。

4.根据权利要求1所述的用于电梯生产的导轨型材起吊装置，其特征在于：所述挂钩(52)的横截面呈L型。

5.根据权利要求1所述的用于电梯生产的导轨型材起吊装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括第一气缸(41)和若干导向伸缩杆(42)，所述第一气缸(41)固定在机械臂(3)远离移动底座(1)的一端，所述第一气缸(41)的输出端与固定座(51)连接，若干所述导向伸缩杆(42)环绕设置在第一气缸(41)外侧，所述导向伸缩杆(42)的两端分别与机械臂(3)和固定座(51)连接。

6.根据权利要求1所述的用于电梯生产的导轨型材起吊装置，其特征在于：所述移动底座(1)上开设有安装仓，所述转动机构(2)包括转动座(21)和设置在安装仓内的回转气缸(22)，所述转动座(21)通过回转气缸(22)与安装仓转动连接，所述机械臂(3)固定在转动座(21)上。

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