CN217126173U - 一种一次性容具堆叠转移装置 - Google Patents

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刘秋明
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辛树超
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Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种一次性容具堆叠转移装置,包括固定堆叠机构、活动转移机构、转移驱动框和转移推杆,固定堆叠机构和活动转移机构上设置有互相对应的堆叠滑道,活动转移机构可活动将堆叠滑道对准或离开固定堆叠机构的堆叠滑道;转移驱动框设置于固定堆叠机构内并对固定堆叠机构内的一次性容具进行推动转移,转移推杆对远离固定堆叠机构的活动转移机构内的一次性容具进行推动转移。有益效果在于:利用相对设置的固定堆叠机构和活动转移机构,可以将固定堆叠机构上的一次性容具推动转移至活动转移机构上进行转移,且在活动转移机构转移过程中,固定堆叠机构能继续进行堆叠,有效提高对一次性容具堆叠转移的效率。

Description

一种一次性容具堆叠转移装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种一次性容具堆叠转移装置。
背景技术
一次性容具,如一次性杯、一次性碗等,传统的制造设备是利用热成型机对片材进行热压成型,剪切成品,并通过吹气的方式将成品从模具上吹出,最后由人工将吹出的成品捡起进行堆叠并包装,这导致对一次性容具的堆叠、转移和包装的效率较低。由于一次性容具的重量较轻,目前一些自动堆叠和转移的设备在对一次性容具进行堆叠转移的过程中容易出现散开或掉落的情况,影响堆叠转移质量和效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种一次性容具堆叠转移装置,具体在于提供一种可快速稳定对一次性容具进行堆叠和并转移的装置。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种一次性容具堆叠转移装置,包括固定堆叠机构、活动转移机构、转移驱动框和转移推杆,所述固定堆叠机构和活动转移机构上设置有互相对应的堆叠滑道,活动转移机构由一水平驱动机构和垂直驱动机构驱动使活动转移机构的堆叠滑道对准或离开固定堆叠机构的堆叠滑道;转移驱动框设置于固定堆叠机构内并由第一直线驱动机构驱动对固定堆叠机构内的一次性容具进行推动转移,转移推杆设置于固定堆叠机构上方并由第二直线驱动机构驱动对远离固定堆叠机构的活动转移机构内的一次性容具进行推动转移。
具体的,固定堆叠机构包括固定框和设置于固定框上的第一堆叠滑杆,所述第一堆叠滑杆为多根并在固定框上形成固定堆叠机构上的堆叠滑道。
具体的,活动转移机构包括活动框和设置于活动框上的第二堆叠滑杆,第二堆叠滑杆为多根并与固定堆叠机构上的第一堆叠滑杆相对应设置。
具体的,第一堆叠滑杆朝向活动转移机构的一端设置有插接孔,第二堆叠滑杆朝向固定堆叠机构的一端设置有与插接孔配合连接的插接头。
具体的,转移驱动框包括安装框架和驱动杆,所述安装框架包围在固定堆叠机构的所有堆叠滑道外侧,驱动杆穿插在固定堆叠机构的堆叠滑道之间,驱动杆上设置有与堆叠滑道对应的驱动圆片,转移驱动框还由一错开驱动机构驱动连接,错开驱动机构驱动转移驱动框上下移动使驱动杆上的驱动圆片错开或对准堆叠滑道上的一次性容具。
具体的,第一直线驱动机构设置于转移驱动框底部,第一直线驱动机构与错开驱动机构驱动连接,错开驱动机构与转移驱动框驱动连接。
具体的,转移推杆朝向活动转移机构,转移推杆为多根呈单行排列并与活动转移机构上的堆叠滑道相对应。
具体的,水平驱动机构与垂直驱动机构驱动连接,垂直驱动机构与活动转移机构驱动连接,水平驱动机构驱动垂直驱动机构和活动转移机构远离固定堆叠机构,垂直驱动机构驱动活动转移机构上下移动使活动转移机构的堆叠滑道对准转移推杆。
本实用新型的有益效果在于:利用相对设置的固定堆叠机构和活动转移机构,可以将固定堆叠机构上堆叠成摞的一次性容具推动转移至活动转移机构上,再通过驱动活动转移机构移动将一次性容具转移到输送打包区域,且在转移过程中,固定堆叠机构能继续进行堆叠,有效提高对一次性容具堆叠转移的效率。
附图说明
附图1为实施例中堆叠转移装置的整体结构示意图;
附图2为实施例中固定堆叠机构的具体结构示意图;
附图3为实施例中活动转移机构的具体结构示意图;
附图4为实施例中转移驱动框的具体结构示意图;
附图5为实施例中转移推杆的具体结构示意图。
附图标记说明:1-固定堆叠机构,11-固定框,12-第一堆叠滑杆,13-插接孔,2-活动转移机构,21-水平驱动机构,22-垂直驱动机构,23-活动框,24-第二堆叠滑杆,25-插接头,3-转移驱动框,31-第一直线驱动机构,32-安装框架,33-驱动杆,34-驱动圆片,35-错开驱动机构,4-转移推杆,41-第二直线驱动机构,5堆叠滑道。
具体实施方式
实施例1,参照图1-5,一种一次性容具堆叠转移装置,包括固定堆叠机构1、活动转移机构2、转移驱动框3和转移推杆4,所述固定堆叠机构1和活动转移机构2上设置有互相对应的堆叠滑道5,活动转移机构2由一水平驱动机构21和垂直驱动机构22驱动使活动转移机构2的堆叠滑道5对准或离开固定堆叠机构1的堆叠滑道5;转移驱动框3设置于固定堆叠机构1内并由第一直线驱动机构31驱动对固定堆叠机构1内的一次性容具进行推动转移,转移推杆4设置于固定堆叠机构1上方并由第二直线驱动机构41驱动对远离固定堆叠机构1的活动转移机构2内的一次性容具进行推动转移。
在本实施例中,固定堆叠机构1为固定设置并对加工完成后的一次性容具进行堆叠,活动转移机构2则可以将固定堆叠机构1上堆叠好的一次性容具进行转移,其中,活动转移机构2和固定堆叠机构1上均设置有堆叠滑道5并互相对应,水平驱动机构21和垂直驱动机构22可以驱动活动转移机构2靠近或远离固定堆叠机构1,活动转移机构2靠近固定堆叠机构1并将堆叠滑道5对齐后,转移驱动框3由第一直线驱动机构31驱动将固定堆叠机构1上堆叠成摞的一次性容具推至活动转移机构2上,此时,固定堆叠机构1可以继续对加工完成后的一次性容具进行堆叠,水平驱动机构21和垂直驱动机构22则可以驱动活动转移机构2离开固定堆叠机构1,并由第二直线驱动机构41驱动转移推杆4将活动转移机构2上的一次性容具从活动转移机构2上推出至传输设备上,转移完成后的活动转移机构2则可以继续与固定堆叠机构1配合进行下一轮的转移。从而可以将堆叠和转移的步骤分离开,在将一次性容具进行转移时,无需停止一次性容具的加工和堆叠操作。
其中,固定堆叠机构1包括固定框11和设置于固定框11上的第一堆叠滑杆12,所述第一堆叠滑杆12为多根并在固定框11上形成固定堆叠机构1上的堆叠滑道5;活动转移机构2包括活动框23和设置于活动框23上的第二堆叠滑杆24,第二堆叠滑杆24为多根并与固定堆叠机构1上的第一堆叠滑杆12相对应设置;同时,第一堆叠滑杆12朝向活动转移机构2的一端设置有插接孔13,第二堆叠滑杆24朝向固定堆叠机构1的一端设置有与插接孔13配合连接的插接头25。活动转移机构2向固定堆叠机构1靠近时,通过第二堆叠滑杆24的插接头25与第一堆叠滑杆12的插接孔13配合对接,从而使得活动转移机构2的堆叠滑道5与固定转移机构1上的堆叠滑道5对应连接,从而确保固定堆叠机构1上堆叠成摞的一次性容具可以平稳地被推动转移到活动转移机构2上。
具体的,转移驱动框3包括安装框架32和驱动杆33,所述安装框架32包围在固定堆叠机构1的所有堆叠滑道5外侧,驱动杆33穿插在固定堆叠机构1的堆叠滑道5之间,驱动杆33上设置有与堆叠滑道5对应的驱动圆片34,转移驱动框3还由一错开驱动机构35驱动连接,错开驱动机构35驱动转移驱动框3上下移动使驱动杆33上的驱动圆片34错开或对准堆叠滑道5上的一次性容具;第一直线驱动机构31设置于转移驱动框3底部,第一直线驱动机构31与错开驱动机构35驱动连接,错开驱动机构35与转移驱动框3驱动连接。转移驱动框3的驱动杆33穿插于固定堆叠机构1的堆叠滑道5之间,且转移驱动框3由错开驱动机构35驱动连接,错开驱动机构35可驱动转移驱动框3上的驱动圆片34错开或对准固定堆叠机构1的堆叠滑道5上的一次性容具,当需要将固定堆叠机构1上的一次性容具推至活动转移机构2上时,由错开驱动机构35驱动转移驱动框3下移使其驱动圆片34错开固定堆叠机构1上的一次性容具,然后由第一直线驱动机构31驱动转移驱动框3返回固定堆叠机构1首端,接着错开驱动机构35驱动转移驱动框3向上移动使驱动圆片34对准固定堆叠机构1上的一次性容具,最后由第一直线驱动机构31驱动转移驱动框3将固定堆叠机构1上堆叠成摞的一次性容具推送至活动转移机构2上,从而完成一次性容具的快速稳定转移。
具体的,转移推杆4朝向活动转移机构2,转移推杆4为多根呈单行排列并与活动转移机构2上的堆叠滑道5相对应;水平驱动机构21与垂直驱动机构22驱动连接,垂直驱动机构22与活动转移机构2驱动连接,水平驱动机构21驱动垂直驱动机构22和活动转移机构2远离固定堆叠机构1,垂直驱动机构22驱动活动转移机构2上下移动使活动转移机构2的堆叠滑道5对准转移推杆4,转移推杆4被第二直线驱动机构41驱动进入活动转移机构2的堆叠滑道5内,从而将活动转移机构2上的一次性容具推出活动转移机构2,转移推杆4一次可推出活动转移机构2上一排堆叠成摞的一次性容具,每推出一排,转移推杆4在第二直线驱动机构41的驱动下返回,然后活动转移机构2由垂直驱动机构驱动向上移动一排的距离,再由第二直线驱动机构41驱动转移推杆4进入活动转移机构2内进行推料,以此循环直至活动转移机构2上最底层一排的一次性容具均被推送出去为止。
当然,以上仅为本实用新型较佳实施方式,并非以此限定本实用新型的使用范围,故,凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种一次性容具堆叠转移装置,其特征在于:包括固定堆叠机构、活动转移机构、转移驱动框和转移推杆,所述固定堆叠机构和活动转移机构上设置有互相对应的堆叠滑道,活动转移机构由一水平驱动机构和垂直驱动机构驱动使活动转移机构的堆叠滑道对准或离开固定堆叠机构的堆叠滑道;转移驱动框设置于固定堆叠机构内并由第一直线驱动机构驱动对固定堆叠机构内的一次性容具进行推动转移,转移推杆设置于固定堆叠机构上方并由第二直线驱动机构驱动对远离固定堆叠机构的活动转移机构内的一次性容具进行推动转移。
2.根据权利要求1所述的一种一次性容具堆叠转移装置,其特征在于:所述固定堆叠机构包括固定框和设置于固定框上的第一堆叠滑杆,所述第一堆叠滑杆为多根并在固定框上形成固定堆叠机构上的堆叠滑道。
3.根据权利要求2所述的一种一次性容具堆叠转移装置,其特征在于:所述活动转移机构包括活动框和设置于活动框上的第二堆叠滑杆,第二堆叠滑杆为多根并与固定堆叠机构上的第一堆叠滑杆相对应设置。
4.根据权利要求3所述的一种一次性容具堆叠转移装置,其特征在于:所述第一堆叠滑杆朝向活动转移机构的一端设置有插接孔,第二堆叠滑杆朝向固定堆叠机构的一端设置有与插接孔配合连接的插接头。
5.根据权利要求1所述的一种一次性容具堆叠转移装置,其特征在于:所述转移驱动框包括安装框架和驱动杆,所述安装框架包围在固定堆叠机构的所有堆叠滑道外侧,驱动杆穿插在固定堆叠机构的堆叠滑道之间,驱动杆上设置有与堆叠滑道对应的驱动圆片,转移驱动框还由一错开驱动机构驱动连接,错开驱动机构驱动转移驱动框上下移动使驱动杆上的驱动圆片错开或对准堆叠滑道上的一次性容具。
6.根据权利要求5所述的一种一次性容具堆叠转移装置,其特征在于:所述第一直线驱动机构设置于转移驱动框底部,第一直线驱动机构与错开驱动机构驱动连接,错开驱动机构与转移驱动框驱动连接。
7.根据权利要求1所述的一种一次性容具堆叠转移装置,其特征在于:所述转移推杆朝向活动转移机构,转移推杆为多根呈单行排列并与活动转移机构上的堆叠滑道相对应。
8.根据权利要求1所述的一种一次性容具堆叠转移装置,其特征在于:所述水平驱动机构与垂直驱动机构驱动连接,垂直驱动机构与活动转移机构驱动连接,水平驱动机构驱动垂直驱动机构和活动转移机构远离固定堆叠机构,垂直驱动机构驱动活动转移机构上下移动使活动转移机构的堆叠滑道对准转移推杆。
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