CN108515664A - 注塑自动*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种注塑自动***，包括：包括注塑机，注塑机左侧设置有上料机构，右侧设置有下料机构，上料机构和下料机构之间设置有取放料机械手龙门架机构；所述上料机构可实现磁环满盘的夹取、转移和定位，盘内磁环条的取放排列，然后进行磁环分装为磁环抓取做准备，以及空盘的堆垛转运；所述下料机构可实现成品空盘的升降、转移定位，成品排列后放入成品盘，以及成品满盘的堆垛转运；所述的取放料机械手龙门架机构实现磁环注塑前后的放取。通过上述方式，本发明能够实现圆柱形磁环注塑前后的自动化放取，8个磁环同时放取，精度高，稳定性好。
Description
技术领域
本发明属于注塑生产设备技术领域，特别是涉及一种注塑自动***。
背景技术
目前，现有注塑设备在产品注塑前后的磁环放入和取出，成品摆盘，满盘堆垛等步骤都为手工完成，这样不仅工人劳动强度大，而且人工成本高。
因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。
发明内容
本发明的目的就是提供一种注塑自动***，能完全解决上述现有技术的不足之处。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种注塑自动***，包括注塑机，所述注塑机左侧设置有上料机构，右侧设置有下料机构，所述上料结构和下料机构之间设置有取放料机械手龙门架机构，所述上料机构包括上料架、磁环满盘升降机构、单盘夹取机构、单盘定位升降机构、磁条取放排列机构、磁环分装机构、空盘堆垛机构、空盘转运机构和上料机构电气控制部分，所述下料机构包括下料架、成品空盘升降机构、成品盘推入机构、成品摆放机构、成品排列放入机构、成品满盘堆垛机构、成品满盘转运机构和下料机构及龙门架机构的电气控制部分，所述的取放料机械手龙门架机构包括龙门架、放料机械手、取料机械手、CCD相机组件和两个第一直线模组。
作为优选，所述磁环满盘升降机构包括左右分布的两个第二直线模组和第一驱动电机，第一驱动电机通过第一同步带同时带动两个第二直线模组使至少16盘磁环满盘升降；所述单盘夹取机构包括由四个第一双轴气缸组成的用于夹取磁环满盘的手爪以及由一个第二双轴气缸和两直线轴承组合构成升降台，所述升降台下方设置有两个待抓取盘升降到位行程开关；所述单盘定位升降机构包括两个用于推动放入的磁环满盘达到定位目的的气缸；所述磁条取放排列机构(15)包括第三双轴气缸、磁耦合气缸和吸块取放磁条，所述第三双轴气缸同时升降四个吸块取放磁条，所述磁耦合气缸对四个吸块进行位置排列，最后通过直线模组进行转运；所述磁环分装机构包括带四个半圆弧槽的分料盘和带两排四个圆孔的翻转板，所述分料盘通过双丝杠双滑块升降机构和气缸推动机构实现分料盘上四个半圆弧槽先后与处于竖直位置的翻转板上下四个圆孔对接；分料盘上的四个半圆弧槽设置有四根推杆，由直线模组驱动，实现将四条磁条一颗颗推入翻转板的8个圆孔；所述翻转板包括90°旋转气缸和第四双轴气缸，实现翻转板水平位置和竖直位置的转换，翻转板处于水平位置时，其下方的第四双轴气缸伸出可将8个圆孔中的磁条顶出。。
作为优选，所述成品空盘升降机构由左右分布的两个第三直线模组、两个直线滑轨和第二驱动电机组成，第二电机通过第二同步带同时带动两个第三直线模组使至少20盘成品空盘升降；所述成品盘推入机构由磁耦合气缸和推板组成；所述成品摆放机构上设置有成品盘推入限位框、由两个第五双轴气缸驱动的上平面压平定位机构。所述成品排列放入机构通过透明软管对放入的8个磁环成品进行重新排列，由两排变位一排。
作为优选，所述放料机械手由下方第四直线模组驱动左右移动，从上料机构取出8个磁环后放入注塑机8个模具孔，对接时由第六双轴气缸驱动，第六双轴气缸连接8个推出杆可将8个磁环推入注塑机8个模具孔，所述取料机械手由上方第五直线模组驱动左右移动，从注塑机8个模具孔取出8个磁环成品后放入下料机构8个模具孔，对接时由第七双轴气缸驱动，第七双轴气缸连接8个推出杆可将8个磁环成品推入下料机构8个模具孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明结构简单，设计合理，通过自动化上料机构、下料结构和取放料机械手龙门架机构，实现注塑过程全自动，减少了工人工作压力，降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是图1中上料机构的立体图；
图3是图1中下料机构的立体图。
附图标记：1-上料机构，2-下料机构，3-取放料机械手龙门架机构，4-注塑机，11-上料架，12-磁环满盘升降机构，13-单盘夹取机构，14-单盘定位升降机构，15-磁条取放排列机构，16-磁环分装机构，17-空盘堆垛机构，18-空盘转运机构，19-上料机构电气控制部分，21-下料架，22-成品空盘升降机构，23-成品盘推入机构，24-成品摆放机构，25-成品排列放入机构，26-成品满盘堆垛机构，27-成品满盘转运机构，28-下料机构及龙门架机构的电气控制部分，31-龙门架，32-放料机械手，33-取料机械手，34-CCD相机组件。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种注塑自动***，包括注塑机，注塑机4左侧设置有上料机构1，右侧设置有下料机构2，上料结构和下料机构之间设置有取放料机械手龙门架机构3，上料机构1包括上料架11、磁环满盘升降机构12、单盘夹取机构13、单盘定位升降机构14、磁条取放排列机构15、磁环分装机构16、空盘堆垛机构17、空盘转运机构18和上料机构电气控制部分19，下料机构2包括下料架21、成品空盘升降机构22、成品盘推入机构23、成品摆放机构24、成品排列放入机构25、成品满盘堆垛机构26、成品满盘转运机构27和下料机构及龙门架机构的电气控制部分28，取放料机械手龙门架机构3包括龙门架31、放料机械手32、取料机械手33、CCD相机组件34和两个第一直线模组。
注塑机生产时，人工放入不大于16盘(可设置)磁环满盘到所述上料机构1的磁环满盘升降机构12托盘中，人工放入不大于20盘(可设置)成品空盘到所述下料机构2的成品空盘升降机构22托盘架中，按下确认按钮后开始自动生产。各机构具体实施方式如下。
所述上料机构1具体实施方式：磁环满盘升降机构12中第二直线模组驱动磁环满盘上升，直到最上盘触动单盘夹取机构13行程开关后停止，单盘夹取机构13四个第一双轴气缸同时收缩夹紧磁环满盘四边，随后其另一升降第二双轴气缸收缩将磁环满盘提起；第二直线模组驱动单盘夹取机构13水平平移至单盘定位升降机构14上方并放入托盘中，单盘夹取机构13返回；单盘定位升降机构14气缸收缩将磁环满盘定位，随后第二直线模组驱动单盘定位升降机构14升降至取料工位；磁条取放排列机构15吸块组件在直线模组驱动下下降，其中间的铁芯吸取磁环满盘中四条磁环后上升，磁耦合气缸驱动四条吸块重新排列距离至磁环分装机构16分料盘半圆弧槽间距；直线模组驱动磁条取放排列机构15至磁环分装机构16分料盘上方，下降释放四条磁条，磁条取放排列机构15返回；磁环分装机构16分料盘在第二直线模组驱动下上升，旋转板在旋转气缸驱动下旋转至竖直位置，分料盘四个半圆弧槽对准旋转板下排四孔；气缸驱动分料盘组件与旋转板对接，分料盘四个半圆弧槽内的推杆在直线模组驱动下将四条磁条中的第一颗磁环推入旋转板下排四孔，分料盘上升再将第二颗磁环推入旋转板上排四孔；分料盘下降后返回，旋转板旋转至水平位置，等待放料机械手32将8个磁环取出；单盘定位升降机构14托盘上的空盘由单盘夹取机构13夹取后转运至空盘堆垛机构17托盘上，随后托盘下降一个空盘距离；当空盘堆垛机构17空盘数量达到设定数量后，托盘在直线模组驱动下下降，使空盘落在空盘转运机构18托盘上；空盘转运机构18托盘在磁耦合气缸驱动下将空盘转运至上料机构1下前方，并提示工作人员取走。
所述下料机构2具体实施方式：成品空盘升降机构22中第三直线模组驱动成品空盘架上升，成品盘推入机构23推板将最上面一成品空盘推入成品摆放机构24限位框架中，定位压板在气缸驱动下下降将成品空盘压平定位；取放料机械手龙门架机构3中取料机械手33模具板在气缸驱动上与成品排列放入机构25模具板对接，取料机械手33气缸驱动8个推杆将8个磁环成品压出落入成品排列放入机构25模具板8孔中；8个磁环成品在成品排列放入机构25中重新排成一列后被铁芯吸住，然后被旋转气缸旋转成所需方向；成品摆放机构24中的二维平移机构驱动成品排列放入机构25将8个磁环成品平移至成品盘上方相应摆放位置，气缸驱动8个磁环成品下降进入成品盘8个槽中，气缸驱动铁芯释放磁环成品；成品排列放入机构25返回，等待下一次成品放入；成品空盘放满后，成品盘下方的抽板被磁耦合气缸抽走，成品盘落在成品满盘堆垛机构26托盘上，待托盘上成品盘达到设定数量后，托盘在直线模组驱动下下降到底，成品满盘转运机构27中推板在磁耦合气缸驱动下将成品盘推至下料机构2下前方，并提示工作人员取走。
所述取放料机械手龙门架机构3具体实施方式：放料机械手32模具板在气缸驱动下与磁环分装机构16旋转板对接，旋转板下方的气缸将其中8个磁环向上推入放料机械手32模具板，然后模具板上升，注塑机给出放料信号后，放料机械手32在直线模组驱动下平移至注塑机模具正上方，气缸驱动模具板与注塑机模具对接，另一气缸推动8根推杆将8个磁环推入注塑机模具8孔中，模具板提升后放料机械手32返回；放入前后CCD拍照确认放置正确，磁环注塑完成后，CCD拍照确认是否注塑正常；注塑机给出取料信号后，取料机械手33在直线模组驱动下平移至注塑机模具正上方，气缸驱动模具板与注塑机模具对接，注塑机模具内顶针将8个磁环成品顶入模具板8孔中，然后模具板上升，取料机械手33返回，准备下次与成品排列放入机构25对接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种注塑自动***，其特征在于：包括注塑机，所述注塑机(4)左侧设置有上料机构(1)，右侧设置有下料机构(2)，所述上料结构和下料机构之间设置有取放料机械手龙门架机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑自动***，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料架(11)、磁环满盘升降机构(12)、单盘夹取机构(13)、单盘定位升降机构(14)、磁条取放排列机构(15)、磁环分装机构(16)、空盘堆垛机构(17)、空盘转运机构(18)和上料机构电气控制部分(19)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑自动***，其特征在于：所述下料机构(2)包括下料架(21)、成品空盘升降机构(22)、成品盘推入机构(23)、成品摆放机构(24)、成品排列放入机构(25)、成品满盘堆垛机构(26)、成品满盘转运机构(27)和下料机构及龙门架机构的电气控制部分(28)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑自动***，其特征在于：所述取放料机械手龙门架机构(3)包括龙门架(31)、放料机械手(32)、取料机械手(33)、CCD相机组件(34)和两个第一直线模组。
5.根据权利要求2所述的一种注塑自动***，其特征在于：所述磁环满盘升降机构(12)包括左右分布的两个第二直线模组和第一驱动电机，第一驱动电机通过第一同步带同时带动两个第二直线模组使至少16盘磁环满盘升降；所述单盘夹取机构(13)包括由四个第一双轴气缸组成的用于夹取磁环满盘的手爪以及由一个第二双轴气缸和两直线轴承组合构成升降台，所述升降台下方设置有两个待抓取盘升降到位行程开关；所述单盘定位升降机构(14)包括两个用于推动放入的磁环满盘达到定位目的的气缸；所述磁条取放排列机构(15)包括第三双子气缸、磁耦合气缸和吸块取放磁条，所述第三双轴气缸同时升降四个吸块取放磁条，所述磁耦合气缸对四个吸块进行位置排列，最后通过直线模组进行转运；所述磁环分装机构(16)包括带四个半圆弧槽的分料盘和带两排四个圆孔的翻转板，所述分料盘通过双丝杠双滑块升降机构和气缸推动机构实现分料盘上四个半圆弧槽先后与处于竖直位置的翻转板上下四个圆孔对接；分料盘上的四个半圆弧槽设置有四根推杆，由直线模组驱动，实现将四条磁条一颗颗推入翻转板的8个圆孔；所述翻转板包括90°旋转气缸和第四双轴气缸，实现翻转板水平位置和竖直位置的转换，翻转板处于水平位置时，其下方的第四双轴气缸伸出可将8个圆孔中的磁条顶出。
6.根据权利要求3所述的一种注塑自动***，其特征在于：所述成品空盘升降机构(22)由左右分布的两个第三直线模组、两个直线滑轨和第二驱动电机组成，第二电机通过第二同步带同时带动两个第三直线模组使至少20盘成品空盘升降；所述成品盘推入机构(23)由磁耦合气缸和推板组成；所述成品摆放机构(24)上设置有成品盘推入限位框、由两个第五双轴气缸驱动的上平面压平定位机构。所述成品排列放入机构(25)通过透明软管对放入的8个磁环成品进行重新排列，由两排变位一排。
7.根据权利要求4所述的一种注塑自动***，其特征在于：所述放料机械手(32)由下方第四直线模组驱动左右移动，从上料机构(1)取出8个磁环后放入注塑机8个模具孔，对接时由第六双轴气缸驱动，第六双轴气缸连接8个推出杆可将8个磁环推入注塑机8个模具孔，所述取料机械手(33)由上方第五直线模组驱动左右移动，从注塑机8个模具孔取出8个磁环成品后放入下料机构(2)8个模具孔，对接时由第七双轴气缸驱动，第七双轴气缸连接8个推出杆可将8个磁环成品推入下料机构(2)8个模具孔。
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