CN217121753U - 一种应用于风铃管组装机的内沟槽挖设机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于风铃管组装机的内沟槽挖设机构，其包括分别设置在风铃管轴向两端的槽刀控制推送装置和夹紧转动装置，以及设置在槽刀控制推送装置和夹紧转动装置之间的车槽定位装置，槽刀控制推送装置包括第一直线电机模组，第一直线电机模组的上方安装有第二直线电机模组，第二直线电机模组上方设有槽刀组件，第一直线电机模组用于驱动第二直线电机模组沿风铃管的轴向往返直线位移，第二直线电机模组用于驱动槽刀组件沿风铃管的径向往返直线位移，本实用新型自动化程度高，人工成本低，工作效率极高，且内沟槽的挖设位置精准，卡簧也可以精准放置在内沟槽当中，全程多余结构不会误触到风铃管的内壁，次品率低。

Description

一种应用于风铃管组装机的内沟槽挖设机构

技术领域

本实用新型涉及风铃加工设备技术领域，尤其是涉及一种应用于风铃管组装机的内沟槽挖设机构。

背景技术

风铃是指在风吹动的情况下，可以发出声音的物品，多用来作为饰品。其可在风的吹动下，通过各个铃铛或其他物体的碰撞来发出声音。风铃的种类有很多，如日本风铃、八角风铃等。风铃既有视觉造型之美，又有听觉悦耳的享受，既是居家的小摆饰，同时也可以是宗教的重要器物。

风铃一般为由若干根风铃管通过挂绳悬挂在连接件上组合而成，目前市面上的风铃管表面一般会进行打洞，用来插设绑系挂绳的插销，或者是直接在洞口安装塑料气眼，塑料气眼上连接挂绳，但是打洞会在风铃管的外壁上留下痕迹，破坏风铃管外壁整体外观，影响美观度，而且打洞完毕后还需要对洞口边缘进行磨光，耗时耗力。插销形式的风铃中挂绳在插销上会产生位移，这样会影响风铃的音色，且插销在风铃晃动的过程中容易脱落，存在安全隐患。为解决上述问题，中国授权专利号为CN202120002567.8公开了一种一种新型风铃，该技术方案中，卡簧为匹配卡接在风铃管内壁的安装槽上。但是现有技术中，安装槽的挖设需通过人工用特定的挖槽工具进行，存在以下技术缺陷：

1、人工挖槽效率极低，人工成本高；

2、安装槽的挖设尺寸无法达到卡簧标准件的卡接标准，会导致卡簧卡接不牢；

3、挖槽过程中会产生很多屑料，近距离操作容易影响工人健康。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种应用于风铃管组装机的内沟槽挖设机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种应用于风铃管组装机的内沟槽挖设机构，一种应用于风铃管组装机的内沟槽挖设机构，该风铃管组装机包括机架以及安装在机架上的上料机构、传送机构和出料机构，传送机构用于将风铃管自上料机构输送至出料机构，所述内沟槽挖设机构安装所述传送机构的传送路径上，且包括分别设置在风铃管轴向两端的槽刀控制推送装置和夹紧转动装置，以及设置在槽刀控制推送装置和夹紧转动装置之间的车槽定位装置，所述槽刀控制推送装置包括：

第一直线电机模组，固定安装在机架上；

第二直线电机模组，安装在所述第一直线电机模组的上方；

槽刀组件，安装在所述第二直线电机模组的上方，且包括基座以及安装在基座上方的延伸杆，延伸杆的一端设有槽刀；

所述第一直线电机模组用于驱动第二直线电机模组沿风铃管的轴向往返直线位移，所述第二直线电机模组用于驱动槽刀组件沿风铃管的径向往返直线位移；

所述车槽定位装置用于定位风铃管位置；

所述夹紧转动装置用于夹紧风铃管的一端，并驱使风铃管转动。

为了方便理解，下面简述本技术方案中涉及的风铃管组装机的整机工作流程：

上料机构用于风铃管的存料和上料，传送机构用于接收自上料机构输出的风铃管，并将风铃管输送至出料机构，在风铃管输送过程中，会有内沟槽挖设，和在内沟槽中安装卡簧两道工序。本申请旨在通过设计内沟槽挖设机构，全自动化，且高精度的挖设内沟槽。

优选的，所述车槽定位装置包括：

立架，安装在机架上；

上定位槽轮，通过上固定座安装在所述立架上；

驱动气缸，设置于在机架上；

下定位槽轮，有两个且分别通过下固定座间隔安装在所述驱动气缸的上方；接近传感器，安装在机架或驱动气缸上；

所述上定位槽轮位于两个下定位槽轮的中间位置正上方。

需要注意的是，风铃管经由传送机构均匀间隔的进行输送，且输送方向为沿风铃管的径向，相当于风铃管的轴向和风铃管的输送方向垂直。当接近传感器检测到有风铃管抵达时，驱动气缸驱动两个下定位槽轮上升，此时风铃管刚好被卡接在两个下定位槽轮之间；驱动气缸驱动两个下定位槽轮继续上升，直至风铃管上端抵接上定位槽轮，相当于上定位槽轮和两个下定位槽轮共同夹住风铃管。

优选的，所述夹紧转动装置为三爪卡盘，三爪卡盘的一端设有用于夹紧风铃管一端的活动夹爪。三爪卡盘为高精密度仪器，当风铃管经由驱动气缸抬升至抵接上定位槽轮的同时，三爪卡盘的活动夹爪会夹住风铃管的一自由端。

优选的，安装在所述第一直线电机模组的电机为第一电机，安装在所述第二直线电机模组的电机为第二电机，第一直线电机模组远离第一电机的一端设有第一限位板，第二直线电机模组远离第二电机的一端设有第二限位板。

这里，第一限位板的设计是为了限制第二直线电机模组沿风铃管轴向的位移距离，第二限位板的设计是为了限制槽刀组件沿风铃管径向的位移距离。

更优选的，所述机架上设有支撑板，所述第一直线电机模组安装在支撑板的上方。

工作原理：车槽定位装置的定位原理在上文中已阐述，这里不做过多阐述。当车槽定位装置定位完毕风铃管后，风铃管的一自由端被三爪卡盘的活动夹爪夹住。然后，第一直线电机模组驱动第二直线电机模组位移靠近风铃管，直至延伸杆延伸进风铃管未被活动夹爪夹住的一端，此时延伸杆和设置在延伸杆端部的槽刀均不会触碰到风铃管内壁。接着，第二直线电机模组驱动槽刀组件沿风铃管的径向位移，使得槽刀接触到风铃管的内壁，此时三爪卡盘驱动风铃管转动，进而槽刀会在风铃管内壁切割出环形封闭的内沟槽。内沟槽切割完毕后，第二直线电机模组驱动槽刀组件复位，第一直线电机模组驱动第一直线电机模组复位，完成一次工序操作。

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

1、自动化程度高，人工成本低，工作效率极高；

2、内沟槽的挖设位置精准，卡簧也可以精准放置在内沟槽当中，全程多余结构不会误触到风铃管的内壁，次品率低；

3、工人不会近距离接触到挖槽产生的屑料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型安装在机架上的结构示意图；

图2为图1中的A部局部放大图；

图3为图1中的B部局部放大图；

图4为槽刀控制推送装置和车槽定位装置的结构图；

图5为槽刀控制推送装置的结构图；

图6为车槽定位装置的结构图；

图7为本实用新型涉及的风铃管结构图；

图8为本实用新型涉及的风铃管组装机左侧整体结构图；

图9为本实用新型涉及的风铃管组装机右侧整体结构图。

附图中标记为：a-风铃管、a1-内沟槽、100-机架、110-支撑板、200-上料机构、300-内沟槽挖设机构、310-第一直线电机模组、311-第一电机、312-第一限位板、320-第二直线电机模组、321-第二电机、322-第二限位板、330-槽刀组件、331-基座、332-延伸杆、333-槽刀、340-三爪卡盘、341-活动卡爪、350-车槽定位装置、351-立架、352-驱动气缸、353-下固定座、354-下定位槽轮、355-上固定座、356-上定位槽轮、357-接近传感器、400-传送机构、500-上簧机构、600-出料机构。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

具体实施方案：参阅图1-图9，本实用新型是一种应用于风铃管组装机的内沟槽挖设机构，一种应用于风铃管组装机的内沟槽挖设机构300，该风铃管组装机包括机架100以及安装在机架100上的上料机构200、传送机构400和出料机构600，传送机构400用于将风铃管a自上料机构200输送至出料机构600，内沟槽挖设机构300安装传送机构400的传送路径上，且包括分别设置在风铃管a轴向两端的槽刀控制推送装置和夹紧转动装置，以及设置在槽刀控制推送装置和夹紧转动装置之间的车槽定位装置350，槽刀控制推送装置包括：

第一直线电机模组310，固定安装在机架100上；

第二直线电机模组320，安装在第一直线电机模组310的上方；

槽刀组件330，安装在第二直线电机模组320的上方，且包括基座331以及安装在基座331上方的延伸杆332，延伸杆332的一端设有槽刀333；

第一直线电机模组310用于驱动第二直线电机模组320沿风铃管a的轴向往返直线位移，第二直线电机模组320用于驱动槽刀组件330沿风铃管a的径向往返直线位移；

车槽定位装置350用于定位风铃管a位置；

夹紧转动装置用于夹紧风铃管a的一端，并驱使风铃管a转动。

为了方便理解，下面简述本技术方案中涉及的风铃管组装机的整机工作流程：

上料机构200用于风铃管a的存料和上料，传送机构400用于接收自上料机构200输出的风铃管a，并将风铃管a输送至出料机构600，在风铃管a输送过程中，会有内沟槽a1挖设，和在内沟槽a1中安装卡簧(通过上簧机构500)两道工序。本申请旨在通过设计内沟槽挖设机构300，全自动化，且高精度的在风铃管a内壁挖设内沟槽a1。

具体的，车槽定位装置350包括：

立架351，安装在机架100上；

上定位槽轮356，通过上固定座355安装在立架351上；

驱动气缸352，设置于在机架100上；

下定位槽轮354，有两个且分别通过下固定座353间隔安装在驱动气缸352的上方；

接近传感器357，安装在机架100或驱动气缸352上；

上定位槽轮356位于两个下定位槽轮354的中间位置正上方。

需要注意的是，风铃管a经由传送机构200均匀间隔的进行输送，且输送方向为沿风铃管a的径向，相当于风铃管a的轴向和风铃管a的输送方向垂直。当接近传感器357检测到有风铃管a抵达时，驱动气缸352驱动两个下定位槽轮354上升，此时风铃管a刚好被卡接在两个下定位槽轮354之间；驱动气缸352驱动两个下定位槽轮354继续上升，直至风铃管a上端抵接上定位槽轮356，相当于上定位槽轮354和两个下定位槽轮356共同夹住风铃管a。

作为本实施例的一种优选实施方式，夹紧转动装置为三爪卡盘340，三爪卡盘340的一端设有用于夹紧风铃管a一端的活动夹爪341。三爪卡盘340为高精密度仪器，当风铃管a经由驱动气缸352抬升至抵接上定位槽轮356的同时，三爪卡盘340的活动夹爪341会夹住风铃管a的一自由端。

在本实施例中，安装在第一直线电机模组310的电机为第一电机311，安装在第二直线电机模组320的电机为第二电机321，第一直线电机模组310远离第一电机311的一端设有第一限位板312，第二直线电机模组320远离第二电机321的一端设有第二限位板322。

这里，第一限位板312的设计是为了限制第二直线电机模组320沿风铃管a轴向的位移距离，第二限位板322的设计是为了限制槽刀组件330沿风铃管a径向的位移距离。

更具体的，机架100上设有支撑板110，第一直线电机模组310安装在支撑板110的上方。

工作原理：车槽定位装置350的定位原理在上文中已阐述，这里不做过多阐述。当车槽定位装置350定位完毕风铃管a后，风铃管a的一自由端被三爪卡盘340的活动夹爪341夹住。然后，第一直线电机模组310驱动第二直线电机模组320位移靠近风铃管a，直至延伸杆332延伸进风铃管a未被活动夹爪341夹住的一端，此时延伸杆332和设置在延伸杆332端部的槽刀333均不会触碰到风铃管a内壁。接着，第二直线电机模组320驱动槽刀组件330沿风铃管a的径向位移，使得槽刀333接触到风铃管a的内壁，此时三爪卡盘340驱动风铃管a转动，进而槽刀333会在风铃管a内壁切割出环形封闭的内沟槽a1。内沟槽a1切割完毕后，第二直线电机模组320驱动槽刀组件330复位，第一直线电机模组310驱动第一直线电机模组310复位，完成一次工序操作。

本实用新型的一种应用于风铃管组装机的内沟槽挖设机构以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种应用于风铃管组装机的内沟槽挖设机构，该风铃管组装机包括机架以及安装在机架上的上料机构、传送机构和出料机构，传送机构用于将风铃管自上料机构输送至出料机构，其特征在于，所述内沟槽挖设机构安装所述传送机构的传送路径上，且包括分别设置在风铃管轴向两端的槽刀控制推送装置和夹紧转动装置，以及设置在槽刀控制推送装置和夹紧转动装置之间的车槽定位装置，所述槽刀控制推送装置包括：

第一直线电机模组，固定安装在机架上；

第二直线电机模组，安装在所述第一直线电机模组的上方；

槽刀组件，安装在所述第二直线电机模组的上方，且包括基座以及安装在基座上方的延伸杆，延伸杆的一端设有槽刀；

所述第一直线电机模组用于驱动第二直线电机模组沿风铃管的轴向往返直线位移，所述第二直线电机模组用于驱动槽刀组件沿风铃管的径向往返直线位移；

所述车槽定位装置用于定位风铃管位置；

所述夹紧转动装置用于夹紧风铃管的一端，并驱使风铃管转动。

2.根据权利要求1所述的一种应用于风铃管组装机的内沟槽挖设机构，其特征在于，所述车槽定位装置包括：

立架，安装在机架上；

上定位槽轮，通过上固定座安装在所述立架上；

驱动气缸，设置于在机架上；

下定位槽轮，有两个且分别通过下固定座间隔安装在所述驱动气缸的上方；

接近传感器，安装在机架或驱动气缸上；

所述上定位槽轮位于两个下定位槽轮的中间位置正上方。

3.根据权利要求1所述的一种应用于风铃管组装机的内沟槽挖设机构，其特征在于，所述夹紧转动装置为三爪卡盘，三爪卡盘的一端设有用于夹紧风铃管一端的活动夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种应用于风铃管组装机的内沟槽挖设机构，其特征在于，安装在所述第一直线电机模组的电机为第一电机，安装在所述第二直线电机模组的电机为第二电机，第一直线电机模组远离第一电机的一端设有第一限位板，第二直线电机模组远离第二电机的一端设有第二限位板。

5.根据权利要求1所述的一种应用于风铃管组装机的内沟槽挖设机构，其特征在于，所述机架上设有支撑板，所述第一直线电机模组安装在支撑板的上方。

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