CN217110939U - 一种定位装置及投线仪定位*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位装置及投线仪定位***,定位装置用于对可旋转的投线仪发出的投射光进行定位，定位装置包括用于接收来自投线仪的投射光并转化为电信号的光感模块，用于输入第一控制指令的输入模块，用于与投线仪建立通信连接的第一通信模块，与光感模块、输入模块、第一通信模块电连接的第一处理模块，第一处理模块用于接收第一控制指令和电信号，并通过第一通信模块向投线仪发送用于控制投线仪旋转的第二控制指令。本实用新型能够精准定位、控制投线仪旋转，从而对投线仪投射的光线进行精准定位，其操作简单方便，有效降低了施工强度，提高了工作效率。

Description

一种定位装置及投线仪定位***

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种用于投线仪的定位装置及***。

背景技术

定位装置，指的对某个工件或者物体进行限位。随着科学技术的发展及通信技术的普及，尤其是无线定位的位置服务在诸如导航及自动驾驶、交通调度、物联网、紧急救助、设备检测、灾害预防、个性化信息服务等诸多领域得到广泛的应用，为用户提供了更便捷的服务。而现有的定位技术中，用于获取室外位置信息的卫星定位技术定位精度较高，例如：GPS、北斗***等。然而，投线仪因为都是在室内工作，无法接收到有效的卫星定位信号，而且投线仪的对于其投射线的精准都达到毫米级别并实现有效控制，在该领域目前尚处于技术空缺。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种定位装置，能够对投线仪投射的光线进行精准定位并控制，操作简单方便，降低了施工强度，提高了工作效率。

本实用新型的一方面提供一种定位装置，用于对可旋转的投线仪发出的投射光进行定位，所述定位装置包括：

光感模块，用于接收来自投线仪的投射光并转化为电信号；

输入模块，用于输入第一控制指令；

第一通信模块，用于与投线仪建立通信连接；

第一处理模块，与所述光感模块、输入模块、第一通信模块电连接；用于接收所述第一控制指令和所述电信号，并通过所述第一通信模块向所述投线仪发送用于控制投线仪旋转的第二控制指令。

优选的，所述定位装置还包括与所述第一处理模块连接的电源模块，所述电源模块用于提供电能。

优选的，所述输入模块包括按键输入模块和/或声控输入模块。

优选的，所述按键输入模块包括开关按钮、旋转方向按钮和/或菜单选项按钮。

优选的，所述定位装置还包括与所述第一处理模块电连接的显示模块，用于显示状态信息。

优选的，还包括：

壳体，所述壳体内部中空；

电路板，设于所述壳体内，所述光感模块、输入模块、第一通信模块、与第一处理模块均设于所述电路板上，所述光感模块外露于所述壳体。

优选的，所述壳体上开设有显示孔，所述显示孔用于观察所述显示模块上的显示内容。

优选的，所述壳体上设有用于容纳按键输入模块的按键孔。

优选的，所述第一通信模块为蓝牙模块和/或wifi模块。

本实用新型提供的一种定位装置，通过光感模块、输入模块、第一通信模块以及第一处理模块的配合，能够自动控制投线仪旋转，从而对投线仪投射的光线进行精准定位，其操作简单方便，有效降低了施工强度，提高了工作效率。

本实用新型另一方面还提供的一种投线仪定位***，包括投线仪，以及如上任意一项所述的定位装置，所述投线仪包括：

投线仪本体，用于发出投射光；

旋转机构，与所述投线仪本体连接，用于驱动投线仪本体动作；

第二通信模块，用于与所述第一通信模块建立通信连接；

第二处理模块，与所述第二通信模块电连接，接收所述第二控制指令，并向所述旋转机构发送动作指令。

有益效果：

本实用新型提供的定位装置通过光感模块、输入模块、第一通信模块以及第一处理模块的配合，能够控制投线仪旋转，从而对投射光进行精准定位，无需工人手动多次挪投线仪，其操作简单方便，且精准度高，有效降低了施工强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的定位装置立体结构示意图；

图2为本实用新型的定位装置局部剖视图；

图3为本实用新型的投线仪定位***模块图；

图4为本实用新型的投线仪立体结构示意图。

附图标记

1-定位装置；2-投线仪；10-壳体；11-光感模块；12-输入模块；13-第一通信模块；14-第一处理模块；15-显示模块；16-电路板；21-投线仪本体；22-旋转机构；23-第二通信模块；24-第二处理模块；121-开关按钮；122-旋转方向按钮；123-菜单选项按钮。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施方式一

如图1-图4所示，本实施提供一种定位装置，用于对可旋转的投线仪2发出的投射光进行定位，定位装置1包括光感模块11、输入模块12、第一通信模块13和第一处理模块14。

光感模块11用于接收来自投线仪2的投射光并转化为电信号。

输入模块12用于输入第一控制指令，比如左转、右转、上转、下转。

第一通信模块13用于与投线仪2建立通信连接，可以是无线连接或者有线连接，便于传输各种指令。

第一处理模块14与光感模块11、输入模块12、第一通信模块13电连接；第一处理模块14用于接收第一控制指令和电信号，并通过第一通信模块13向投线仪2发送用于控制投线仪2旋转的第二控制指令。第二控制指令包括了控制投线仪2左转、右转、上转、下转或者停止旋转的指令。

本实施方式中的投线仪2为应当具备可旋转功能，使得发出的投射光可以被定位装置1控制旋转(包括水平方向旋转和竖直方向旋转)。其可以是投线仪2本身具备旋转功能，或者投线仪2放置在可旋转的底座上。

本实施方式的工作原理：

定位装置1在使用的时候，可以放置在墙壁上或者地面上待定位处，启动投线仪2，投线仪2会发出投射光(比如激光)。

然后通过输入模块12来输入第一控制指令，比如左转、右转、上转、下转，左转或者右转是根据投射光与光感模块11之间的相对位置来确定的，比如投射光处于光感模块11的左端，则投线仪2应当向右旋转，使得投射光向右移动至光感模块11处，其他方向同样如此。

当输入第一控制指令(比如左转或者右转)后，将被传输至第一处理模块14，第一处理模块14在接收该第一控制指令后，通过第一通信模块13向投线仪2发送控制投线仪2转动的第二控制指令。

当投线仪2转动至其投射光与光感模块11接触时，光感模块11将感应到光，将光信号转换为电信号，并传输至第一处理模块14。

第一处理模块14接收到该电信号后，通过第一通信模块13向投线仪2发送控制投线仪2停止转动的第二控制指令，定位工作结束。

可见，本实用新型提供的定位装置通过光感模块11、输入模块12、第一通信模块13以及第一处理模块14的配合，能够精准控制投线仪2旋转，从而对投射光进行精准定位，无需工人手动多次挪投线仪2，其操作简单方便，且精准度高，有效降低了施工强度，提高了工作效率。

其中，定位装置1所需的电源可以来自外接电源，或者内置电池实现。

其中，输入模块12可以为按键输入模块、声控输入模块中的至少一种，也可以采用其他方式，比如手势控制等。

其中，光感模块11可以采用光电传感器、光传感器，是一种将光信号转换为电信号的器件。

其中，第一通信模块13可以是蓝牙模块、wifi模块，或者其他形式的无线通信模块，或者有线传输接口，以实现与投线仪2建立通信连接传输各种指令。

其中，第一处理模块14可以为单片机或者其他微处理器，比如直接采购市面上现有的ESP32 MCU，ESP32集成2.4GHz Wi-Fi和蓝牙双模，采用台积电(TSMC)超低功耗的40纳米工艺，具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗，满足不同的功耗需求，适用于各种物联网应用场景。ESP32拥有丰富资源，它是把CPU、存储器(Flash和RAM)、计数器、GPIO、SPI、A/D转换、UART、CAN、I2C、I2F等周边接口甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，集成WIFI/蓝牙，支持OTA升级。

其中，按键输入模块可以包括开关按钮121、旋转方向按钮122或菜单选项按钮123中的至少一种。开关按钮121可用于控制定位装置1的开启和关闭。旋转方向按钮122可以包括向左、向右向上或者向下旋转的方向键，按压该旋转方向按钮122可向第一处理模块14输入控制投线仪2旋转方向的第二控制指令；菜单选项按钮123可用于提供各种设置。

其中，定位装置1还可以包括与第一处理模块14电连接的显示模块15，用于显示状态信息，状态信息可以包括第一通信模块13的开关信息，光感模块11的感应信息。显示模块15可以直接采用市面上现有的液晶显示屏。

如图1和2所示，作为本实施方式的进一步优选，定位装置2还可以包括内部中空的壳体10，以及设于壳体10内的电路板16。光感模块11、输入模块12、第一通信模块13、与第一处理模块14均设于电路板16上，且光感模块11外露于壳体10以便于感应投线仪本体21发出的投射光。

更进一步地，为便于使用者观察，在壳体10上可以开设显示孔，显示孔用于观察显示模块15上的显示内容。

其中，为便于人们操作按键输入模块，壳体10上还可以设置用于容纳按键输入模块的按键孔。开关按钮121、旋转方向按钮122或菜单选项按钮123可设置于按键孔中。

实施方式二

如图1-图4所示，本实用新型还提供一种投线仪定位***，包括投线仪2，以及上述任一实施方式所述的定位装置1。投线仪2包括投线仪本体21、旋转机构22、第二通信模块23和第二处理模块24。

投线仪本体21用于发出投射光(比如激光)本实施方式中的投线仪2为应当具备可旋转功能，使得发出的投射光可以被定位装置1控制旋转(包括水平方向旋转和竖直方向旋转)。其可以是投线仪2本身具备旋转功能，或者投线仪2放置在可旋转的底座上。

在此阐述一种具体实施方式：旋转机构22与投线仪本体21连接，用于驱动投线仪本体21动作，旋转机构22可以是齿轮驱动机构，或者是其它能够驱动投线仪本体21旋转的机构，此为本领域技术公知的常规技术，在此不再赘述。

其中，第二通信模块23用于与第一通信模块13建立通信连接，第二通信模块23可以是蓝牙模块、wifi模块，或者其他形式的无线通信模块，或者有线传输接口，以实现与第一通信模块13建立通信连接传输各种指令。

第二处理模块24与第二通信模块23电连接，接收第二控制指令，并向旋转机构22发送动作指令。

作为示范，在此描述本实施方式的其中一种工作原理：

使用的时候，可以将定位装置1放置在墙壁上或者地面上待定位处，启动投线仪2，投线仪2会发出投射光(比如激光)。

然后通过输入模块12来输入第一控制指令，比如左转、右转、上转、下转，左转或者右转是根据投射光与光感模块11之间的相对位置来确定的，比如投射光处于光感模块11的左端，则投线仪2应当向右旋转，使得投射光向右移动至光感模块11处，其他方向同样如此。

当输入第一控制指令(比如左转或者右转)后，将被传输至第一处理模块14，第一处理模块14在接收该第一控制指令后，通过第一通信模块13向第二通信模块23发送控制旋转机构22转动的第二控制指令。

当投线仪本体21转动至其投射光与光感模块11接触时，光感模块11将感应到光，将光信号转换为电信号，并传输至第一处理模块14。

第一处理模块14接收到该电信号后，通过第一通信模块13向第二通信模块23发送控制旋转机构22停止转动的第二控制指令，定位工作结束。

可见，本实施方式通过定位装置1和投线仪2的相互配合，从而对投射光进行旋转、精准定位，无需工人手动多次挪投线仪2，其操作简单方便，且精准度高，有效降低了施工强度，提高了工作效率。

其中，第二处理模块24可以为单片机或者其他微处理器，比如直接采购市面上现有的ESP32 MCU，ESP32集成2.4GHz Wi-Fi和蓝牙双模，采用台积电(TSMC)超低功耗的40纳米工艺，具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗，满足不同的功耗需求，适用于各种物联网应用场景。ESP32拥有丰富资源，它是把CPU、存储器(Flash和RAM)、计数器、GPIO、SPI、A/D转换、UART、CAN、I2C、I2F等周边接口甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，集成WIFI/蓝牙，支持OTA升级。

实施方式一的其他组合均可与实施方二进行结合，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于数字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，用于对可旋转的投线仪(2)发出的投射光进行定位，其特征在于，所述定位装置(1)包括：

光感模块(11)，用于接收来自投线仪(2)的投射光并转化为电信号；

输入模块(12)，用于输入第一控制指令；

第一通信模块(13)，用于与投线仪(2)建立通信连接；

第一处理模块(14)，与所述光感模块(11)、输入模块(12)、第一通信模块(13)电连接；用于接收所述第一控制指令和所述电信号，并通过所述第一通信模块(13)向所述投线仪(2)发送用于控制投线仪(2)旋转的第二控制指令。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置(1)还包括与所述第一处理模块(14)连接的电源模块，所述电源模块用于提供电能。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述输入模块(12)包括按键输入模块和/或声控输入模块。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述按键输入模块包括开关按钮(121)、旋转方向按钮(122)和/或菜单选项按钮(123)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置(1)还包括与所述第一处理模块(14)电连接的显示模块(15)，用于显示状态信息。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，还包括：

壳体(10)，所述壳体(10)内部中空；

电路板(16)，设于所述壳体(10)内，所述光感模块(11)、输入模块(12)、第一通信模块(13)、与第一处理模块(14)均设于所述电路板(16)上，所述光感模块(11)外露于所述壳体(10)。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述壳体(10)上开设有显示孔，所述显示孔用于观察所述显示模块(15)上的显示内容。

8.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：所述壳体(10)上设有按键孔。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的定位装置，其特征在于：所述第一通信模块(13)为蓝牙模块和/或wifi模块。

10.一种投线仪定位***，其特征在于：包括投线仪(2)，以及如权利要求1-9任意一项所述的定位装置，所述投线仪(2)包括：

投线仪本体(21)，用于发出投射光；

旋转机构(22)，与所述投线仪本体(21)连接，用于驱动投线仪本体(21)动作；

第二通信模块(23)，用于与所述第一通信模块(13)建立通信连接；

第二处理模块(24)，与所述第二通信模块(23)电连接，接收所述第二控制指令，并向所述旋转机构(22)发送动作指令。

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