CN217110938U - 一种投线仪及其定位*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投线仪及其定位***,该投线仪包括投线仪本体、第二通信模块、第二通信模块、第二处理模块和旋转机构，投线仪本体用于发出投射光，第二通信模块用于与外界建立通信连接，第二处理模块与第二通信模块电连接，旋转机构与第二处理模块连接，用于驱动投线仪本体旋转，第二处理模块通过第二通信模块接收来自外界的第二控制指令，并向旋转机构发送动作指令。本实用新型提供的投线仪通过第二通信模块、第二处理模块以及旋转机构的配合，能够精准控制投线仪本体旋转，从而对投射光进行精准定位，无需工人手动多次旋转投线仪本体，其操作简单方便，且精准度高，有效降低了施工强度，提高了工作效率。

Description

一种投线仪及其定位***

技术领域

本实用新型涉及投线仪技术领域，尤其涉及一种投线仪及其定位***。

背景技术

投线仪通常在建筑工程施工中使用，在吊顶、水电、门窗、地砖铺设等施工中需要使用垂直线、水平线等，通过投线仪发射的投射光可以起到辅助和定位标线的作用。

但是目前常见投线仪在使用过程中，当需要定位到不同的位置时，需要手动去多次挪动整个投线仪以使投射光投射至指定位置，不仅操作繁琐，而且精度非常低，增加了施工人员的劳动强度，降低了施工效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种能够转动的投线仪，其包括：

投线仪本体，用于发出投射光；

第二通信模块，用于与外界建立通信连接；

第二处理模块，与所述第二通信模块电连接；

旋转机构，与所述第二处理模块连接，用于驱动所述投线仪本体旋转；

所述第二处理模块通过所述第二通信模块接收来自外界的第二控制指令，并向所述旋转机构发送动作指令。

优选地，所述投线仪还包括与所述第二处理模块连接的电源模块，所述电源模块用于提供电能。

优选地，所述第二通信模块为蓝牙模块和/或wifi模块。

优选地，所述旋转机构包括：

活动件，连接所述投线仪本体；

固定件，连接所述活动件；

驱动机构，连接所述活动件与固定件，用于驱动所述活动件相对于固定件旋转。

优选地，所述驱动机构包括：

驱动电机，且电连接所述第二处理模块，且其底座与所述活动件连接；

第一传动件，与所述驱动电机的转动轴连接并被驱动旋转；

第二传动件，与所述或者固定件连接，且与第一传动件配合连接，相对于第一传动件旋转。

或者所述驱动机构包括：

驱动电机，且电连接所述第二处理模块，且其底座与所述固定件连接；

第一传动件，与所述驱动电机的转动轴连接并被驱动旋转；

第二传动件，与所述活动件连接，且与第一传动件配合连接，相对于第一传动件旋转。

优选地，所述旋转机构包括：

水平旋转机构，用于驱动投线仪本体沿水平方向旋转；

竖直旋转机构，用于驱动投线仪本体沿竖直方向旋转。

优选地，所述第一传动件为齿轮，所述第二传动件为齿圈。

本实用新型另一方面还提供一种投线仪定位***，包括定位装置，以及如上述任意一项所述的投线仪，所述定位装置包括：

光感模块，用于接收所述投线仪本体发出的投射光并转化为电信号；

输入模块，用于输入第一控制指令；

第一通信模块，用于与所述第二通信模块建立通信连接；

第一处理模块，与所述光感模块、输入模块、第一通信模块电连接，用于接收所述第一控制指令和所述电信号，并通过所述第一通信模块向所述第二通信模块发送所述第二控制指令。

本实用新型提供的一种投线仪，通过第二通信模块、第二处理模块以及旋转机构的配合，能够精准控制投线仪本体旋转，从而对投射光进行精准定位，无需工人手动多次旋转投线仪本体，其操作简单方便，且精准度高，有效降低了施工强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的投线仪立体结构示意图；

图2为本实用新型的投线仪中旋转机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的投线仪中旋转机构剖视图；

图4为本实用新型的投线仪中固定件内部结构示意图；

图5为本实用新型的投线仪定位***模块图；

图6为本实用新型的定位装置局部剖视示意图；

图7为本实用新型的旋转机构的另一种实施方式。

附图标记

1-定位装置；2-投线仪；11-光感模块；12-输入模块；13-第一通信模块；14-第一处理模块；15-显示模块；21-投线仪本体；22-旋转机构；23-第二通信模块；24-第二处理模块；121-开关按钮；122-旋转方向按钮；123-菜单选项按钮；220-固定件；221-活动件；222-驱动机构；2221-驱动电机；2222-第一传动件；2223-第二传动件。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施方式一

如图1-4所示，本实施提供一种投线仪，该投线仪2包括投线仪本体21、第二通信模块23、第二通信模块23、第二处理模块24和旋转机构22。

投线仪本体21用于发出投射光(比如激光)。

第二通信模块23用于与外界建立通信连接，可以是无线连接或者有线连接，便于接收各种指令。

第二处理模块24与第二通信模块23电连接。

旋转机构22与第二处理模块24连接，用于驱动投线仪本体21旋转。

第二处理模块24通过第二通信模块23接收来自外界的第二控制指令，并向旋转机构22发送动作指令。

本实施方式中第二控制指令可以通过遥控器，手机APP等进行发送，第二控制指令包括了控制投线仪本体21左转、右转、上转、下转或者停止旋转的指令。

本实施方式的工作原理：

投线仪2在使用的时候，可以放置在施工现场的地面或工作台上，启动投线仪2，投线仪本体21会发出投射光(比如激光)。

第二通信模块23接收来自外界的第二控制指令，比如左转、右转、上转、下转，具体的根据投射光与待标定处之间的位置来确定，比如投射光处于待标定处的左端，则投线仪本体21应当向右旋转，使得投射光向右移动至待标定处，其他方向同样如此。第二控制指令可以通过遥控器、手机APP或者如实施方式二所述的***来发送。

当接收到第二控制指令(比如左转或者右转)后，将被传输至第二处理模块24，第二处理模块24在接收该第二控制指令后，向旋转机构22发送动作指令，控制投线仪本体21转动，直至投射光投射至待标定处后，停止投线仪本体21的选择，定位工作完成。

可见，本实用新型提供的投线仪通过第二通信模块23、第二处理模块24以及旋转机构22的配合，能够精准控制投线仪本体21旋转，从而对投射光进行精准定位，无需工人手动多次旋转投线仪本体21，其操作简单方便，且精准度高，有效降低了施工强度，提高了工作效率。

其中，投线仪2可以通过外接电源以提供电能，当然，也可以通过内置电池以提供电源。

其中，第二通信模块23可以是蓝牙模块、wifi模块，或者其他形式的无线通信模块，或者有线传输接口，用于实现与外界建立通信连接以接收各种指令。

其中，第二处理模块24可以为单片机或者其他微处理器，比如直接采购市面上现有的ESP32 MCU，ESP32集成2.4GHz Wi-Fi和蓝牙双模，采用台积电(TSMC)超低功耗的40纳米工艺，具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗，满足不同的功耗需求，适用于各种物联网应用场景。ESP32拥有丰富资源，它是把CPU、存储器(Flash和RAM)、计数器、GPIO、SPI、A/D转换、UART、CAN、I2C、I2F等周边接口甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，集成WIFI/蓝牙，支持OTA升级。

如图2-4所示，作为本实施方式的进一步改进，旋转机构22可以包括活动件221、固定件220和驱动机构222。

活动件221连接投线仪本体21，活动件221可以是与投线仪本体21底部相适配的连接架，投线仪本体21可以通过螺栓或卡接的方式与活动件221固定连接。

固定件220连接活动件221，固定件220主要起支撑作用，用于将投线仪本体21支撑于地面或其它工作平台上。

驱动机构222连接活动件221与固定件220，用于驱动活动件221相对于固定件220旋转。

其中，驱动机构222可以包括驱动电机2221、第一传动件2222和第二传动件223。

其中，驱动电机2221与第二处理模块24电连接，驱动电机2221可以直接采购市面上的伺服电机或者步进电机之类的可控电机，驱动电机2221一般包括底座和设于底座内的转子，其中底座与活动件221连接，第一传动件2222与驱动电机2221的转动轴连接并被驱动旋转，第二传动件2223与固定件220连接，且与第一传动件2222配合连接，相对于第一传动件2222旋转。

具体的，如图3和4所示，第一传动件2222可以设为齿轮，第二传动件2223设为与齿轮相啮合的齿圈，在驱动电机2221驱动齿轮旋转时，由于齿圈固定在固定件220上，因此齿轮在自转同时带动活动件221绕齿圈中心旋转，从而驱动投线仪本体21旋转。

如图7所示，也可以是驱动电机2221与第二处理模块24电连接，且驱动电机2221的底座与固定件220连接，第一传动件2222与驱动电机2221的转动轴连接并被驱动旋转，第二传动件2223与活动件221连接，且与第一传动件2222配合连接，相对于第一传动件2222旋转。

作为本实施方式的进一步改进，旋转机构22可以包括用于驱动投线仪本体21沿水平方向旋转的水平旋转机构，以及用于驱动投线仪本体21沿竖直方向旋转的竖直旋转机构。

其中，水平旋转机构和竖直旋转机构均可以采用如前文所述的旋转机构22，两者区别仅在于水平旋转机构在安装时，其旋转中心轴为竖向设置，而竖直旋转机构在安装时，其旋转中心轴为水平设置。

实施方式二

如图5所示，本实用新型还提供一种投线仪定位***，包括定位装置1，以及如上述任一实施方式所述的投线仪。定位装置1包括光感模块11、输入模块12、第一通信模块13、第一处理模块14。

光感模块11用于接收来自投线仪本体21的投射光并转化为电信号。

输入模块12用于输入第一控制指令，比如左转、右转、上转、下转。

第一通信模块13用于与第二通信模块23建立通信连接，可以是无线连接或者有线连接，便于传输各种指令。

第一处理模块14与光感模块11、输入模块12、第一通信模块13电连接；第一处理模块14用于接收第一控制指令和电信号，并通过第一通信模块13向第二通信模块23发送用于控制投线仪本体21旋转的第二控制指令。第二控制指令包括了控制投线仪本体21左转、右转、上转、下转或者停止旋转的指令。

作为示范，在此描述本实施方式的其中一种工作原理：

使用时，将定位装置1放置在墙壁上或者地面上待定位处，启动投线仪2，投线仪2会发出投射光(比如激光)。

然后通过输入模块12输入第一控制指令，比如左转、右转、上转、下转，左转或者右转是根据投射光与光感模块11之间的相对位置来确定的，比如投射光处于光感模块11的左端，则投线仪本体21应当向右旋转，使得投射光向右移动至光感模块11处，其他方向同样如此。

当输入第一控制(比如左转或右转)指令后，将被传输至第一处理模块14，第一处理模块14在接收该第一控制指令后，通过第一通信模块13向第二通信模块23发送控制投线仪本体21转动的第二控制指令。

当投线仪本体21转动至其投射光与光感模块11接触时，光感模块11将感应到光，将光信号转换为电信号，并传输至第一处理模块14。

第一处理模块14接收到该电信号后，通过第一通信模块13向第二通信模块23发送控制投线仪本体21停止转动的第二控制指令，定位工作结束。

可见，本实施方式通过定位装置1和投线仪2的相互配合，从而对投射光进行旋转、精准定位，无需工人手动多次转动投线仪2，其操作简单方便，且精准度高，有效降低了施工强度，提高了工作效率。

其中，定位装置1所需的电源可以来自外接电源，或者内置电池实现。

其中，输入模块12可以为按键输入模块、声控输入模块中的至少一种，也可以采用其他方式，比如手势控制等。

其中，光感模块11可以采用光电传感器、光传感器，是一种将光信号转换为电信号的器件。

其中，第一通信模块13可以是蓝牙模块、wifi模块，或者其他形式的无线通信模块，或者有线传输接口，以实现与投线仪2建立通信连接传输各种指令。

其中，第一处理模块14可以为单片机或者其他微处理器，比如直接采购市面上现有的ESP32 MCU，ESP32集成2.4GHz Wi-Fi和蓝牙双模，采用台积电(TSMC)超低功耗的40纳米工艺，具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗，满足不同的功耗需求，适用于各种物联网应用场景。ESP32拥有丰富资源，它是把CPU、存储器(Flash和RAM)、计数器、GPIO、SPI、A/D转换、UART、CAN、I2C、I2F等周边接口甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，集成WIFI/蓝牙，支持OTA升级。

其中，按键输入模块可以包括开关按钮121、旋转方向按钮122或菜单选项按钮123中的至少一种。开关按钮121可用于控制定位装置1的开启和关闭。旋转方向按钮122可以包括向左、向右向上或者向下旋转的方向键，按压该旋转方向按钮122可向第一处理模块14输入控制投线仪2旋转方向的第二控制指令；菜单选项按钮123可用于提供各种设置。

其中，定位装置1还可以包括与第一处理模块14电连接的显示模块15，用于显示状态信息，状态信息可以包括第一通信模块13的开关信息，光感模块11的感应信息。显示模块15可以直接采用市面上现有的液晶显示屏。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于数字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种投线仪，其特征在于，所述投线仪(2)包括：

投线仪本体(21)，用于发出投射光；

第二通信模块(23)，用于与外界建立通信连接；

第二处理模块(24)，与所述第二通信模块(23)电连接；

旋转机构(22)，与所述第二处理模块(24)连接，用于驱动所述投线仪本体(21)旋转；

所述第二处理模块(24)通过所述第二通信模块(23)接收来自外界的第二控制指令，并向所述旋转机构(22)发送动作指令。

2.根据权利要求1所述的投线仪，其特征在于，所述投线仪(2)还包括与所述第二处理模块(24)连接的电源模块，所述电源模块用于提供电能。

3.根据权利要求1所述的投线仪，其特征在于，所述第二通信模块(23)为蓝牙模块和/或wifi模块。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的投线仪，其特征在于，所述旋转机构(22)包括：

活动件(221)，连接所述投线仪本体(21)；

固定件(220)，连接所述活动件(221)；

驱动机构(222)，连接所述活动件(221)与固定件(220)，用于驱动所述活动件(221)相对于固定件(220)旋转。

5.根据权利要求4所述的投线仪，其特征在于，所述驱动机构(222)包括：

驱动电机(2221)，且电连接所述第二处理模块(24)，且其底座与所述活动件(221)连接；

第一传动件(2222)，与所述驱动电机(2221)的转动轴连接并被驱动旋转；

第二传动件(2223)，与所述或者固定件(220)连接，且与第一传动件(2222)配合连接，相对于第一传动件(2222)旋转；

或者所述驱动机构包括：

驱动电机(2221)，且电连接所述第二处理模块(24)，且其底座与所述固定件(220)连接；

第一传动件(2222)，与所述驱动电机(2221)的转动轴连接并被驱动旋转；

第二传动件(2223)，与所述活动件(221)连接，且与第一传动件(2222)配合连接，相对于第一传动件(2222)旋转。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的投线仪，其特征在于，所述旋转机构(22)包括：

水平旋转机构，用于驱动投线仪本体(21)沿水平方向旋转；

竖直旋转机构，用于驱动投线仪本体(21)沿竖直方向旋转。

7.根据权利要求5所述的投线仪，其特征在于，所述第一传动件(2222)为齿轮，所述第二传动件(2223)为齿圈。

8.一种投线仪定位***，其特征在于，包括定位装置(1)，以及如权利要求1-7任意一项所述的投线仪，所述定位装置(1)包括：

光感模块(11)，用于接收所述投线仪本体(21)发出的投射光并转化为电信号；

输入模块(12)，用于输入第一控制指令；

第一通信模块(13)，用于与所述第二通信模块(23)建立通信连接；

第一处理模块(14)，与所述光感模块(11)、输入模块(12)、第一通信模块(13)电连接，用于接收所述第一控制指令和所述电信号，并通过所述第一通信模块(13)向所述第二通信模块(23)发送所述第二控制指令。

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