CN217097775U - 一种机械手装置的放料机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手装置的放料机械手臂，包括底板，所述底板的下端设置有带刹车万向轮，所述底板上端的边侧固定连接有扶手，所述底板的上端固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的外侧设置有电动滑块，所述电动滑块的上端固定连接有载板，所述载板的下端固定连接有限位块，所述底板的上端设置有限位杆，所述底板的外侧设置有控制面板，所述载板的上端固定连接有升降机构，所述升降机构的外侧固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的外侧固定连接有抓取机构，本实用新型涉及机械手技术领域。该机械手装置的放料机械手臂解决了现有的一些生产线上用于放料的位置，没有很好的机械手装置进行抓取放料，使用不方便，影响生产效率的问题。

Description

一种机械手装置的放料机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手装置的放料机械手臂。

背景技术

现有的机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是现有的一些生产线上用于放料的位置，没有很好的机械手装置进行抓取放料，使用不方便，影响生产效率，鉴于此，我们提出一种机械手装置的放料机械手臂。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手装置的放料机械手臂，解决了现有的一些生产线上用于放料的位置，没有很好的机械手装置进行抓取放料，使用不方便，影响生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手装置的放料机械手臂，包括底板，所述底板的下端设置有带刹车万向轮，所述底板上端的边侧固定连接有扶手，所述底板的上端固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的外侧设置有电动滑块，所述电动滑块的上端固定连接有载板，所述载板的下端固定连接有限位块，所述底板的上端设置有限位杆，所述底板的外侧设置有控制面板，所述载板的上端固定连接有升降机构，所述升降机构的外侧固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的外侧固定连接有抓取机构。

优选的，所述电动滑轨、电动滑块、限位块和限位杆分别对称设置有两个，所述电动滑轨和电动滑块滑动连接，所述限位块和限位杆滑动连接。

优选的，所述升降机构包括固定座、电机、丝杆、活动块和安装套，所述固定座的上端固定连接有电机，所述固定座的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧位于固定座的内部设置有活动块，所述活动块的外侧固定连接有安装套，所述电机的传动端与丝杆传动连接，所述丝杆和活动块螺纹连接。

优选的，所述伸缩机构包括套筒、电动伸缩杆、滑动套和连接座，所述套筒的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有滑动套，所述滑动套的外侧固定连接有连接座，所述套筒固定安装在安装套的内部，所述滑动套和套筒滑动连接。

优选的，所述抓取机构包括支撑板、滑槽、马达、螺杆和抓取板，所述支撑板的内部开设有滑槽，所述支撑板的外侧固定连接有马达，所述滑槽的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧位于滑槽的内部设置有抓取板，所述滑槽、马达、螺杆和抓取板分别对称设置有两个，所述马达的传动端与螺杆传动连接，所述螺杆和抓取板螺纹连接，所述抓取板在滑槽的内部滑动，所述支撑板固定安装在连接座的下端。

优选的，所述控制面板与电动滑轨、电动滑块、电机、电动伸缩杆和马达电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械手装置的放料机械手臂。具备以下有益效果：

(1)、该机械手装置的放料机械手臂，通过将整个机械手装置通过万向轮移动到产品生产线的外侧，之后将抓取机构部分通过升降机构和伸缩机构的配合，将抓取机构移动到产品生产线的上端将产品抓取，抓取时通过马达的旋转带动螺杆进行旋转，此时位于螺杆外侧的抓取板沿着螺杆外侧的螺纹进行移动，将产品进行夹持，再通过升降机构和伸缩机构的配合将产品抓出生产线，再通过电动滑轨和电动滑块之间的滑动，将产品抓取移动到放料区域进行放料，操作方便。

(2)、该机械手装置的放料机械手臂，通过将电机启动，通过电机带动丝杆进行旋转，同时位于丝杆外侧的活动块沿着丝杆外侧的螺纹进行移动，通过活动块的移动将伸缩机构进行升降调节，同时通过电动伸缩杆控制滑动套的伸缩移动，将抓取机构移动到生产线的上端，通过升降机构和伸缩机构的配合，实现对抓取机构位置的精准定位，提高抓取放料的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型底板立体结构示意图；

图3为本实用新型升降机构立体结构示意图；

图4为本实用新型伸缩机构剖视结构示意图；

图5为本实用新型抓取机构立体结构示意图。

图中：1、底板；2、带刹车万向轮；3、扶手；4、电动滑轨；5、电动滑块；6、载板；7、限位块；8、限位杆；9、控制面板；10、升降机构；11、伸缩机构；12、抓取机构；1001、固定座；1002、电机；1003、丝杆；1004、活动块；1005、安装套；111、套筒；112、电动伸缩杆；113、滑动套；114、连接座；121、支撑板；122、滑槽；123、马达；124、螺杆；125、抓取板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一：一种机械手装置的放料机械手臂，包括底板1，底板1的下端设置有带刹车万向轮2，底板1上端的边侧固定连接有扶手3，底板1的上端固定连接有电动滑轨4，电动滑轨4的外侧设置有电动滑块5，电动滑块5的上端固定连接有载板6，载板6的下端固定连接有限位块7，底板1的上端设置有限位杆8，底板1的外侧设置有控制面板9，载板6的上端固定连接有升降机构10，升降机构10的外侧固定连接有伸缩机构11，伸缩机构11的外侧固定连接有抓取机构12，电动滑轨4、电动滑块5、限位块7和限位杆8分别对称设置有两个，电动滑轨4和电动滑块5滑动连接，限位块7和限位杆8滑动连接，控制面板9与电动滑轨4、电动滑块5、电机1002、电动伸缩杆112和马达123电性连接，抓取机构12包括支撑板121、滑槽122、马达123、螺杆124和抓取板125，支撑板121的内部开设有滑槽122，支撑板121的外侧固定连接有马达123，滑槽122的内部转动连接有螺杆124，螺杆124的外侧位于滑槽122的内部设置有抓取板125，滑槽122、马达123、螺杆124和抓取板125分别对称设置有两个，马达123的传动端与螺杆124传动连接，螺杆124和抓取板125螺纹连接，抓取板125在滑槽122的内部滑动，支撑板121固定安装在连接座114的下端。由于需要将产品进行抓取，方便放料，工作时，先将整个机械手装置通过万向轮移动到产品生产线的外侧，之后将抓取机构12部分通过升降机构10和伸缩机构11的配合，将抓取机构12移动到产品生产线的上端将产品抓取，抓取时通过马达123的旋转带动螺杆124进行旋转，此时位于螺杆124外侧的抓取板125沿着螺杆124外侧的螺纹进行移动，将产品进行夹持，再通过升降机构10和伸缩机构11的配合将产品抓出生产线，再通过电动滑轨4和电动滑块5之间的滑动，将产品抓取移动到放料区域进行放料，操作方便。

实施例二：本实施例与实施例一的区别在于，其中，升降机构10包括固定座1001、电机1002、丝杆1003、活动块1004和安装套1005，固定座1001的上端固定连接有电机1002，固定座1001的内部转动连接有丝杆1003，丝杆1003的外侧位于固定座1001的内部设置有活动块1004，活动块1004的外侧固定连接有安装套1005，电机1002的传动端与丝杆1003传动连接，丝杆1003和活动块1004螺纹连接，伸缩机构11包括套筒111、电动伸缩杆112、滑动套113和连接座114，套筒111的内部固定连接有电动伸缩杆112，电动伸缩杆112的伸缩端固定连接有滑动套113，滑动套113的外侧固定连接有连接座114，套筒111固定安装在安装套1005的内部，滑动套113和套筒111滑动连接。由于需要将抓取机构12移动到生产线的位置，工作时，将电机1002启动，通过电机1002带动丝杆1003进行旋转，同时位于丝杆1003外侧的活动块1004沿着丝杆1003外侧的螺纹进行移动，通过活动块1004的移动将伸缩机构11进行升降调节，同时通过电动伸缩杆112控制滑动套113的伸缩移动，将抓取机构12移动到生产线的上端，通过升降机构10和伸缩机构11的配合，实现对抓取机构12位置的精准定位，提高抓取放料的效率。

工作时，先将整个机械手装置通过万向轮移动到产品生产线的外侧，之后将抓取机构12部分通过升降机构10和伸缩机构11的配合，将抓取机构12移动到产品生产线的上端将产品抓取，移动时，将电机1002启动，通过电机1002带动丝杆1003进行旋转，同时位于丝杆1003外侧的活动块1004沿着丝杆1003外侧的螺纹进行移动，通过活动块1004的移动将伸缩机构11进行升降调节，同时通过电动伸缩杆112控制滑动套113的伸缩移动，将抓取机构12移动到生产线的上端，通过升降机构10和伸缩机构11的配合，实现对抓取机构12位置的精准定位，抓取时通过马达123的旋转带动螺杆124进行旋转，此时位于螺杆124外侧的抓取板125沿着螺杆124外侧的螺纹进行移动，将产品进行夹持，再通过升降机构10和伸缩机构11的配合将产品抓出生产线，再通过电动滑轨4和电动滑块5之间的滑动，将产品抓取移动到放料区域进行放料，操作方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (6)

1.一种机械手装置的放料机械手臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下端设置有带刹车万向轮(2)，所述底板(1)上端的边侧固定连接有扶手(3)，所述底板(1)的上端固定连接有电动滑轨(4)，所述电动滑轨(4)的外侧设置有电动滑块(5)，所述电动滑块(5)的上端固定连接有载板(6)，所述载板(6)的下端固定连接有限位块(7)，所述底板(1)的上端设置有限位杆(8)，所述底板(1)的外侧设置有控制面板(9)，所述载板(6)的上端固定连接有升降机构(10)，所述升降机构(10)的外侧固定连接有伸缩机构(11)，所述伸缩机构(11)的外侧固定连接有抓取机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述电动滑轨(4)、电动滑块(5)、限位块(7)和限位杆(8)分别对称设置有两个，所述电动滑轨(4)和电动滑块(5)滑动连接，所述限位块(7)和限位杆(8)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述升降机构(10)包括固定座(1001)、电机(1002)、丝杆(1003)、活动块(1004)和安装套(1005)，所述固定座(1001)的上端固定连接有电机(1002)，所述固定座(1001)的内部转动连接有丝杆(1003)，所述丝杆(1003)的外侧位于固定座(1001)的内部设置有活动块(1004)，所述活动块(1004)的外侧固定连接有安装套(1005)，所述电机(1002)的传动端与丝杆(1003)传动连接，所述丝杆(1003)和活动块(1004)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述伸缩机构(11)包括套筒(111)、电动伸缩杆(112)、滑动套(113)和连接座(114)，所述套筒(111)的内部固定连接有电动伸缩杆(112)，所述电动伸缩杆(112)的伸缩端固定连接有滑动套(113)，所述滑动套(113)的外侧固定连接有连接座(114)，所述套筒(111)固定安装在安装套(1005)的内部，所述滑动套(113)和套筒(111)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述抓取机构(12)包括支撑板(121)、滑槽(122)、马达(123)、螺杆(124)和抓取板(125)，所述支撑板(121)的内部开设有滑槽(122)，所述支撑板(121)的外侧固定连接有马达(123)，所述滑槽(122)的内部转动连接有螺杆(124)，所述螺杆(124)的外侧位于滑槽(122)的内部设置有抓取板(125)，所述滑槽(122)、马达(123)、螺杆(124)和抓取板(125)分别对称设置有两个，所述马达(123)的传动端与螺杆(124)传动连接，所述螺杆(124)和抓取板(125)螺纹连接，所述抓取板(125)在滑槽(122)的内部滑动，所述支撑板(121)固定安装在连接座(114)的下端。

6.根据权利要求5所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述控制面板(9)与电动滑轨(4)、电动滑块(5)、电机(1002)、电动伸缩杆(112)和马达(123)电性连接。

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