CN217077948U - 一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置 - Google Patents
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Abstract
一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置，包括穿综机机架，机架的夹纱框架上安装有第一层纱架和第二层纱架，所述的第一层纱架包括第一上夹纱架和第一下夹纱架，第二层纱架包括第二上夹纱架和第二下夹纱架；所述的第一层纱架和第二层纱架其中至少一个纱架上安装有驱动装置，驱动装置在第一纱层与第二纱层之间间距超过设定值时会缩短第一纱层与第二纱层之间间距。本实用新型通过驱动装置将第一纱层与第二纱层之间间距有效控制在设定值之内，使得穿综机可以顺利获取第一纱层与第二纱层上的纱线，防止第一纱层与第二纱层之间间距过大而引起的故障，提高穿综效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种穿综机双纱层穿综控制技术，尤指涉及一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置。
背景技术
穿综机是一种用于将纱线自动穿入综丝的自动化设备。现有对于双层纱线的穿综机，穿综机需要根据程序设定获取第一层纱线或者第二层纱线进行穿综功能，在双轴也就是双层纱层自动穿综的过程中，由于两组纱线层的纱层位置有差异，当两个纱层之间差距过大时，会导致自动穿综机难以正确分离出纱线，而出现故障。现有技术中对于两个纱层之间间距的并不存在调节能力，更多的是手动位置调节或者是通过机头往复运行来弥补这种差距，穿综效率低，故障率高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种具有纱层差距自动调整的穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置。
一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置,包括穿综机的机架，机架的夹纱框架上安装有第一层纱架和第二层纱架，第一层纱架上安装有第一纱层，第二层纱架上安装有第二纱层，所述的第一层纱架包括第一上夹纱架和第一下夹纱架，第二层纱架包括第二上夹纱架和第二下夹纱架；所述的第一层纱架和第二层纱架其中至少一个纱架上安装有驱动装置，驱动装置在第一纱层与第二纱层之间间距超过偏移设定值时会自动缩短第一纱层与第二纱层之间间距。该种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置采用驱动装置在第一纱层与第二纱层之间间距超过偏移设定值时会自动缩短第一纱层与第二纱层之间间距以此提高穿综机的穿综效率低，降低因为两个纱层间距过大引起的故障率高的技术问题。
所述穿综机上安装有双目相机，双目相机分别获取第一纱层上第一纱线的位置和第二纱层上第二纱线的位置，第一纱线与第二纱线之间的间距为偏移设定值，偏移设定值为0mm-100mm。双目相机获取第一纱层上第一纱线的位置，这个位置一般为当前需要穿综的纱线为第一纱线，这个纱线在穿综机上的位置为设置的基准值与第一纱线实际值之间的像素值或者距离，双目相机获取第二纱层上第二纱线的位置，这个位置一般为第二纱层上当前需要穿综的纱线为第二纱线，这个纱线在穿综机上的位置为设置的基准值与第二纱线实际值之间的像素值或者距离。偏移设定值为0mm-100mm，其可以扩大或者缩小，均是本实用新型的范围内。
所述的驱动装置包括步进电机，步进电机通过连接的丝杆驱动第一层纱架或者第二层纱架移动。
所述的步进电机为两个，分别为第一步进电机、第二步进电机，所述的第一步进电机通过第一主轴连接第一丝杆，第一丝杆旋转驱动第二上夹纱架沿着导轨移动；所述的第二步进电机通过第二主轴连接第二丝杆，第二丝杆旋转驱动第二下夹纱架沿着导轨移动。
一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节方法，所述的调节方法步骤如下：
步骤一：双目相机对第一纱层上第一纱线进行拍照获得相片，相片中第一纱线相对双目相机基准位置之间的像素值为第一像素值；
步骤二：双目相机对第二纱层上第二纱线进行拍照获得相片，相片中第二纱线相对双目相机基准位置之间的像素值为第二像素值；
步骤三：第一像素值与第二像素值之间的差为偏移像素值，偏移像素值通过计算转换为实际偏移值，当实际偏移值大于偏移设定值时，驱动装置驱动第一层纱架或者第二层纱架移动使得实际偏移值小于偏移设定值。
所述的偏移像素值通过计算转换为实际偏移值，计算方法为：
一、步进电机的导程距离为：A；
二、步进电机转动一圈的步数为B；
三、由实际测量可得，相片中1个像素点对应实际距离为C，
设E为偏移一个像素点，需要转动的步数，E＝CB/A。
一种穿综机用两个纱层大比例穿综方法包括如下步骤：
步骤一：穿综机上安装有双目相机和机架，机架的夹纱框架上安装第一层纱架和第二层纱架，第一层纱架上安装有第一纱层，第二层纱架上安装有第二纱层，第一层纱架包括第一上夹纱架和第一下夹纱架，第二层纱架包括第二上夹纱架和第二下夹纱架；所述的第一层纱架和第二层纱架其中至少一个纱架上安装有驱动装置；
步骤二：穿综机开始对第一纱层或者第二纱层上的纱线进行钩取穿综，第一纱层与第二纱层之间的穿综比例最大间距为1:200，即第一纱层的一根纱线完成穿综后最多可以让第二纱层连续完成200根纱线穿综；
步骤三：根据设置的穿综比例，穿综机开始对第一纱层或者第二纱层上的纱线进行钩取穿综的同时，双目相机对第一纱层上第一纱线以及第二纱层上第二纱线进行拍照分别获得相片，获得第一像素值与第二像素值，第一像素值与第二像素值之间的差为偏移像素值，偏移像素值等同于第一纱层与第二纱层之间的穿综比例，通过偏移像素值实现穿综比例的校验，采用驱动装置控制偏移像素值达到设置的穿综比例。
穿综比例是根据织布厂的工艺要求和不同纱线来确定的，比如第一纱层先有2个纱线穿综，而后第二纱层5个纱线穿综，再后第一纱层有3个纱线穿综，而后第二纱层10个纱线穿综依次往复，这是一个复杂的穿综比例调节过程，现有的穿综机完全依靠机头运动来实现这种穿综过程效率极低，故障率高，本实用新型上述方法采用驱动装置控制偏移像素值达到设置的穿综比例，比如还是第一纱层先有2个纱线穿综，而后第二纱层5个纱线穿综，再后第一纱层有3个纱线穿综，而后第二纱层10个纱线穿综依次往复，反应到本实用新型方法中就可以通过驱动装置控制偏移像素值达到设置的穿综比例，第一纱层与第二纱层开始间距为零，穿综机机头先对第一纱层2个纱线穿综，而后第二纱层5个纱线穿综，此时第一纱层与第二纱层间距为3 个纱线，穿综比例1:3，通过双目相机拍照获得偏移像素值根据本实用新型的计算方法获得偏移像素值对应的纱线距离，如果该距离是穿综比例1:3，三根纱线的距离说明穿综一个循环完成，而后可以进入下一个循环，也可以通过驱动装置将第一纱层与第二纱层间距调整为零进入下一个循环；再后第一纱层有3个纱线穿综，而后第二纱层10个纱线穿综依次往复。
上述方法过程中大比例穿综，如第一纱层与第二纱层开始间距为零，穿综机机头先对第一纱层1个纱线穿综，而后第二纱层200个纱线穿综，穿综比例1:200由于比例过大，在穿综机机头无法获取纱线时驱动装置驱动第二纱层缩短间距，让穿综机机头继续获取纱线，以此达到大比例穿综性能。
本实用新型通过驱动装置将第一纱层与第二纱层之间间距有效控制在偏移设定值之内，使得穿综机可以顺利获取第一纱层与第二纱层上的纱线，防止第一纱层与第二纱层之间间距过大而引起的故障，提高穿综效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
图1为本实用新型一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置立体结构示意图；
图2为本实用新型中夹纱框架结构示意图；
图3为本实用新型中夹纱框架放大结构示意图；
具体实施方案
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置包括穿综机的机架1，机架1的夹纱框架4上安装有第一层纱架和第二层纱架，第一层纱架上安装有第一纱层，第二层纱架上安装有第二纱层，所述的第一层纱架包括第一上夹纱架2和第一下夹纱架14，第二层纱架包括第二上夹纱架3和第二下夹纱架13，形成两个纱层用于穿综机钩取不同纱线进行穿综。
为了控制两个纱层纱线之间的间距第一层纱架和第二层纱架其中至少一个纱架上安装有驱动装置，驱动装置在第一纱层与第二纱层之间间距超过偏移设定值时会自动缩短第一纱层与第二纱层之间间距，提高穿综效率。驱动装置包括步进电机，步进电机通过连接的丝杆驱动第一层纱架或者第二层纱架移动。步进电机为两个，分别为第一步进电机7、第二步进电机9。第一步进电机7通过第一主轴8连接第一丝杆17，第一丝杆17旋转驱动第二上夹纱架3沿着导轨移动。第二步进电机9通过第二主轴11连接第二丝杆18，第二丝杆18旋转驱动第二下夹纱架13沿着导轨16移动。两个步进电机同步驱动第一层纱架或者第二层纱架移动提高电机使用寿命的同时增加驱动力。
作为结构优选穿综机上安装有双目相机，双目相机分别获取第一纱层上第一纱线的位置和第二纱层上第二纱线的位置，第一纱线与第二纱线之间的间距为偏移设定值，偏移设定值为0mm-100mm。
一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节方法，所述的调节方法步骤如下：
步骤一：双目相机对第一纱层上第一纱线进行拍照获得相片，相片中第一纱线相对双目相机基准位置之间的像素值为第一像素值；
步骤二：双目相机对第二纱层上第二纱线进行拍照获得相片，相片中第二纱线相对双目相机基准位置之间的像素值为第二像素值；
步骤三：第一像素值与第二像素值之间的差为偏移像素值，偏移像素值通过计算转换为实际偏移值，当实际偏移值大于偏移设定值时，驱动装置驱动第一层纱架或者第二层纱架移动使得实际偏移值小于偏移设定值。偏移像素值通过计算转换为实际偏移值，计算方法为：
一、步进电机的导程距离为：A；
二、步进电机转动一圈的步数为B；
三、由实际测量可得，相片中1个像素点对应实际距离为C，
设E为偏移一个像素点，需要转动的步数，E＝CB/A。
为了说明上述移动方法举例如下：
一、步进电机的导程距离为：10mm；
二、步进电机转动一圈的步数为4000step；
三、由实际测量可得，相片中1个像素点对应实际距离为 0.012mm/point，
设E为偏移一个像素点，需要转动的步数，E＝4.8step/point。
比如第一像素值为1307个像素点。第二像素值为1168个像素点。由此实际偏移值为1307-1168＝139point，偏移设定值为0mm
实际需要补偿的像素点为139point，则纱架需要移动的距离为：
139point乘以0.012mm/point＝1.668mm
纱架电机需要转动的步数为：139point乘以E＝667.2step
对于上述情况其他不变，如果偏移设定值为5mm，5mm对应的像素为5除以0.0124mm/point等于417point，步进电机不需要动作。
对于上述情况其他不变，如果偏移设定值为1mm，1mm对应的像素为1除以0.0124mm/point等于83point
实际需要补偿的像素点为139-83＝56point，则纱架需要移动的距离为：
56point乘以0.012mm/point＝0.672mm。
纱架电机需要转动的步数为：56point乘以E＝268.8step。
一种穿综机用两个纱层大比例穿综方法包括如下步骤：
步骤一：穿综机上安装有双目相机和机架1，机架1的夹纱框架 4上安装第一层纱架和第二层纱架，第一层纱架上安装有第一纱层，第二层纱架上安装有第二纱层，第一层纱架包括第一上夹纱架2和第一下夹纱架14，第二层纱架包括第二上夹纱架3和第二下夹纱架13；所述的第一层纱架和第二层纱架其中至少一个纱架上安装有驱动装置；
步骤二：穿综机开始对第一纱层或者第二纱层上的纱线进行钩取穿综，第一纱层与第二纱层之间的穿综比例最大间距为1:200，即第一纱层的一根纱线完成穿综后最多可以让第二纱层连续完成200根纱线穿综；
步骤三：根据设置的穿综比例，穿综机开始对第一纱层或者第二纱层上的纱线进行钩取穿综的同时，双目相机对第一纱层上第一纱线以及第二纱层上第二纱线进行拍照分别获得相片，获得第一像素值与第二像素值，第一像素值与第二像素值之间的差为偏移像素值，偏移像素值等同于第一纱层与第二纱层之间的穿综比例，通过偏移像素值实现穿综比例的校验，采用驱动装置控制偏移像素值达到设置的穿综比例。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置,包括穿综机的机架(1)，机架(1)的夹纱框架(4)上安装有第一层纱架和第二层纱架，第一层纱架上安装有第一纱层，第二层纱架上安装有第二纱层，其特征在于：所述的第一层纱架包括第一上夹纱架(2)和第一下夹纱架(14)，第二层纱架包括第二上夹纱架(3)和第二下夹纱架(13)；所述的第一层纱架和第二层纱架其中至少一个纱架上安装有驱动装置，驱动装置在第一纱层与第二纱层之间间距超过偏移设定值时会自动缩短第一纱层与第二纱层之间间距。
2.根据权利要求1所述的一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置，其特征在于：所述穿综机上安装有双目相机，双目相机分别获取第一纱层上第一纱线的位置和第二纱层上第二纱线的位置，第一纱线与第二纱线之间的间距为偏移设定值，偏移设定值为0mm-100mm。
3.根据权利要求1所述的一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置，其特征在于：所述的驱动装置包括步进电机，步进电机通过连接的丝杆驱动第一层纱架或者第二层纱架移动。
4.根据权利要求3所述的一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置，其特征在于：所述的步进电机为两个，分别为第一步进电机(7)、第二步进电机(9)，所述的第一步进电机(7)通过第一主轴(8)连接第一丝杆(17)，第一丝杆(17)旋转驱动第二上夹纱架(3)沿着导轨移动；所述的第二步进电机(9)通过第二主轴(11)连接第二丝杆(18)，第二丝杆(18)旋转驱动第二下夹纱架(13)沿着导轨(16)移动。
Priority Applications (1)
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| CN202123211298.5U CN217077948U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114381846A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-22 | 诸暨市捷速尔纺织机械有限公司 | 一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置以及调节方法 |
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2021
- 2021-12-20 CN CN202123211298.5U patent/CN217077948U/zh active Active
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| CN114381846A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-22 | 诸暨市捷速尔纺织机械有限公司 | 一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置以及调节方法 |
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