CN217071197U - 一种激光加工设备用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光加工设备用上料装置，属于激光加工设备技术领域，其包括底座，所述底座上方沿管材长度方向平行设置有至少两组上料组件，所述上料组件的出料端设置有水平夹紧推料机构和分料机构；所述底座的一端设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆运动方向与管材上料方向垂直，所述定位气缸的活塞杆端部设置有端面定位挡板。本实用新型能够通过端面定位挡板对水平夹紧推料机构所夹管材进行端部对齐处理，以保证管材在切管机内的放置位置与切管机卡盘相适配，且不需要切管机的卡盘进行多次调整，从而提高上料效率和管材切割精度。

Description

一种激光加工设备用上料装置

技术领域

本实用新型属于激光加工设备技术领域，具体涉及一种激光加工设备用上料装置。

背景技术

随着经济的快速发展，管材的应用也越来越普遍，尤其在建筑、机械等工业领域中得到了广泛的应用。常规生产中需要将长管材切割成小段管材，而不同的应用领域对管材的长度精度要求、形状精度要求等都有特殊的要求，因而需要使用专门的管材切割设备对管材进行切割加工，而切管机作为常见的管材切割设备被广泛用于工业生产中。

目前，切管机在切割加工过程中采用传统的手工上料方式，但由于管材本身净重质量较大，长度也较长，手工上料方式不仅生产效率低下，还切割精度低，操作者劳动强度大，所以手工上料方式不适合现代化工业批量生产。为了提高切管机的生产效率，现有部分切管机采用了半自动上料装置，但由于现有的半自动上料装置中仅设置有上料组件，并未设置有端面定位组件，管材在滚动运输过程中和分料过程中很容易发生偏移，并使得管材的待夹持位置与提前设定的卡盘夹紧位置之间存在误差，从而影响后续卡盘的夹紧动作和管材的切割精度。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够在上料过程中对管材进行端面对齐动作的激光加工设备加工用上料装置，以防止管材的最终放置位置与卡盘的夹持位置之间存在较大误差，以及确保管材的切割精度符合管材加工要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种激光加工设备用上料装置，其包括底座，所述底座上方沿管材长度方向平行设置有至少两组上料组件，所述上料组件的出料端设置有水平夹紧推料机构和分料机构；所述底座的一端设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆运动方向与管材上料方向垂直，所述定位气缸的活塞杆端部设置有端面定位挡板，当管材位于水平夹紧推料机构处时，所述端面定位挡板能够与上料组件所运管材的端部接触。这样在管材上料过程中，当管材被运输到水平夹紧推料机构处时，本实用新型能够通过端面定位挡板对水平夹紧推料机构所夹管材的端部进行接触和碰撞，并在碰撞过程中对管材端部进行对齐动作，以保证管材在切管机内的放置位置与切管机卡盘相适配，且不需要切管机的卡盘进行多次调整，从而提高上料效率和管材切割精度。

进一步地，所述上料组件包括上料架，所述上料架可拆卸安装在底座上，所述上料架的上端设置有送料链条，所述分料机构设置在送料链条的出料端；所述上料架的侧面水平滑动连接有送料板，所述送料板的运动方向与送料链条的运动方向平行，所述水平夹紧推料机构设置在送料板的出料端；所述送料板的出料端还设置有分料板，所述分料板能够与分料机构对齐。这样在管材上料过程中，本实用新型能够先通过送料链条进行管材批量上料，再通过分料板和分料机构对管材进行分料，确保每次只有规定数量的管材进入水平夹紧推料机构内，最后再通过送料板进行单独上料动作。

进一步地，所述分料机构和送料板分别设置在上料架的两侧，以避免分料机构和送料板之间产生干涉。

进一步地，所述分料机构包括分料齿轮和分料顶杆，所述分料齿轮转动安装在上料架的侧面，所述分料顶杆倾斜设置在分料齿轮的一侧，所述分料顶杆上靠近分料齿轮的一侧设置有齿条，所述齿条与分料齿轮传动连接，所述分料顶杆的最高点能够与分料板的最高点平齐，从而保证分料顶杆能够将管材从分料板的进料侧顶至出料侧，以及确保本实用新型能够实现分料动作。

进一步地，所述分料顶杆上远离分料齿轮的一侧倾斜设置有分料气缸，所述分料气缸的缸体安装在上料架上，所述分料气缸的活塞杆与分料顶杆连接。这样在分料顶杆的运动过程中，其可以通过分料气缸平衡分料顶杆上的倾斜负载，使分料顶杆的倾斜移动更加轻松平稳。

进一步地，所述水平夹紧推料机构包括出料挡板和夹紧推料气缸，所述出料挡板设置在送料板的出料端，所述夹紧推料气缸的缸体固定安装在送料板上，所述夹紧推料气缸的活塞杆的运动方向与送料板的运动方向平行，所述夹紧推料气缸的活塞杆的端部设置有推料板，所述推料板与对应的出料挡板相对设置；当管材位于推料板和出料挡板之间时，所述端面定位挡板能够与推料板和出料挡板之间所夹管材的端部接触。这样在最后的单独上料阶段内，本实用新型能够通过推料板和出料挡板对管材进行夹持，避免管材在上料过程中发生水平晃动。

进一步地，所述分料板的进料侧设置有有料检测传感器，所述有料传感器通信连接有控制器，所述控制器用来接收有料检测传感器的输出信号，并根据有料检测传感器的输出信号控制分料机构和水平夹紧推料机构工作，从而实现管材的半自动上料，降低工人劳动强度，提高生产效率。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：首先，本实用新型能够在管材上料过程中，通过端面定位挡板对水平夹紧推料机构所夹管材的端部进行接触和碰撞，并在碰撞过程中对管材端部进行对齐动作，以保证管材在切管机内的放置位置与切管机卡盘相适配，且不需要切管机的卡盘进行多次调整，从而提高上料效率和管材切割精度；其次，本实用新型还能够通过分料板和分料机构对管材进行分料，确保每次只有规定数量的管材进入水平夹紧推料机构内；而且本实用新型还能够通过有料检测传感器和控制器自动控制分料机构和水平夹紧推料机构进行工作，从而实现管材的半自动上料，降低工人劳动强度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图一。

图2为本实用新型具体实施方式的结构示意图二。

图3为图1中A处的局部放大图。

图4为图1中B处的局部放大图。

图5为图2中C处的局部放大图。

图中：1、底座，2、上料架，3、送料链条，4、分料机构，5、水平夹紧推料机构，6、送料板，7、操作屏，8、电控柜，9、定位气缸，10、端面定位挡板，11、分料顶杆，12、分料气缸，13、齿条，14、分料齿轮，15、有料检测传感器，16、夹紧推料气缸，17、推料板，18、出料挡板，19、分料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种激光加工设备用上料装置，其包括底座1，所述底座1上沿管材长度方向平行设置有至少两组上料组件，且所有的上料组件之间通过传动轴同步传动连接。

具体地，所述上料组件包括可拆卸安装在底座1上方的上料架2，所述上料架2的上端设置有送料链条3，且所有的送料链条3的主动轮通过传动轴一同步传动连接。所述上料架2的一侧水平滑动连接有送料板6，所述送料板6的运动方向与送料链条3的运动方向平行，且所有的送料板6之间通过传动轴二同步传动连接。另外，在所述送料板6的出料端设置有用来对管材进行水平夹紧和水平送料的水平夹紧推料机构5，所述水平夹紧推料机构5包括出料挡板18和夹紧推料气缸16，其中，所述出料挡板18设置在送料板6的出料端，所述夹紧推料气缸16的缸体固定安装在送料板6上，所述夹紧推料气缸16的活塞杆的端部设置有推料板17，所述推料板17与对应的出料挡板18相对设置，且所述推料板17能够在夹紧推料气缸16的作用下向出料挡板18靠近或远离，从而实现对管材的夹紧或松开。

此外，为了保证管材在转移至水平夹紧推料机构5内时，以及管材转移至对应的切管机内时位置的准确性，本实用新型还在所述底座1上靠近切管机的一端设置有定位气缸9，且所述定位气缸9的活塞杆运动方向与管材上料方向垂直，所述定位气缸9的活塞杆端部设置有端面定位挡板10，而且当管材位于推料板17和出料挡板18之间时，所述端面定位挡板10能够与上料组件所运管材的端部接触，从而通过端面定位挡板10对水平夹紧推料机构5所夹管材的端部的碰撞实现管材的对齐，以保证管材在切管机内的放置位置与切管机卡盘相适配，且不需要切管机的卡盘进行多次调整，从而提高上料效率和管材切割精度。

为了确保本实用新型能够精准地将规定数量的管材从送料链条3转移至送料板6的水平夹紧推料机构5内，本实用新型还在所述送料链条3的出料端设置有分料机构4，在所述送料板6的出料端设置有分料板19，且优选将所述分料机构4和送料板6分别设置在上料架2的两侧，优选将所述分料板19设置在推料板17上远离出料挡板18的一侧，从而通过分料机构4与对应的分料板19之间的配合实现分料动作。

具体地，所述分料板19包括进料侧和出料侧，且所述分料板19的进料侧和出料侧之间存在夹角。所述分料机构4包括分料齿轮14、分料顶杆11，其中，所述分料齿轮14转动安装在上料架2的侧面，所述分料顶杆11倾斜设置在分料齿轮14的一侧，且所述分料顶杆11上靠近分料齿轮14的一侧设置有齿条13，所述齿条13与分料齿轮14传动连接，从而通过齿条13与分料齿轮14之间的啮合驱动分料顶杆11沿分料板19进料侧的倾斜方向进行移动，而且在移动过程中，所述分料顶杆11的最高点既能够与分料板19的最高点平齐，所述分料顶杆11的最高点也能够与送料链条3的顶端平齐，从而保证分料顶杆11能够将管材从分料板19的进料侧推至出料侧。

此外，作为优选，所述分料机构4还包括安装在上料架2上的分料气缸12，且所述分料气缸12的缸体倾斜设置在所述分料顶杆11上远离分料齿轮14的一侧，所述分料气缸12的活塞杆与分料顶杆11连接，这样在分料齿轮14与齿条13啮合的过程中，所述分料气缸12也能推动分料顶杆11进行对应的倾斜运动，从而保证分料顶杆11的运动平稳性。

另外，作为优选，本实用新型还在所述分料板19的进料侧设置有有料检测传感器15，所述有料传感器通信连接有控制器，所述控制器放置在底座1一侧的电控柜8内，且当管材移动至有料检测传感器15上方时，所述有料传感器能够向控制器传递对应的输出信号，并使所述控制器能够根据有料检测传感器15的输出信号控制分料机构4和水平夹紧推料机构5依次进行对应的工作，以及控制对应的送料链条3和送料板6分别进行对应的工作，从而实现管材的分料动作，以及实现管材的半自动上料，并降低工人劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种激光加工设备用上料装置，其特征在于，包括底座，所述底座上方沿管材长度方向平行设置有至少两组上料组件，所述上料组件的出料端设置有水平夹紧推料机构和分料机构；所述底座的一端设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆运动方向与管材上料方向垂直，所述定位气缸的活塞杆端部设置有端面定位挡板，当管材位于水平夹紧推料机构处时，所述端面定位挡板能够与上料组件所运管材的端部接触。

2.根据权利要求1所述的激光加工设备用上料装置，其特征在于，所述上料组件包括上料架，所述上料架可拆卸安装在底座上，所述上料架的上端设置有送料链条，所述分料机构设置在送料链条的出料端；所述上料架的侧面水平滑动连接有送料板，所述送料板的运动方向与送料链条的运动方向平行，所述水平夹紧推料机构设置在送料板的出料端；所述送料板的出料端还设置有分料板，所述分料板能够与分料机构对齐。

3.根据权利要求2所述的激光加工设备用上料装置，其特征在于，所述分料机构和送料板分别设置在上料架的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的激光加工设备用上料装置，其特征在于，所述分料机构包括分料齿轮和分料顶杆，所述分料齿轮转动安装在上料架的侧面，所述分料顶杆倾斜设置在分料齿轮的一侧，所述分料顶杆上靠近分料齿轮的一侧设置有齿条，所述齿条与分料齿轮传动连接，所述分料顶杆的最高点能够与分料板的最高点平齐。

5.根据权利要求4所述的激光加工设备用上料装置，其特征在于，所述分料顶杆上远离分料齿轮的一侧倾斜设置有分料气缸，所述分料气缸的缸体安装在上料架上，所述分料气缸的活塞杆与分料顶杆连接。

6.根据权利要求2或3所述的激光加工设备用上料装置，其特征在于，所述水平夹紧推料机构包括出料挡板和夹紧推料气缸，所述出料挡板设置在送料板的出料端，所述夹紧推料气缸的缸体固定安装在送料板上，所述夹紧推料气缸的活塞杆的运动方向与送料板的运动方向平行，所述夹紧推料气缸的活塞杆的端部设置有推料板，所述推料板与对应的出料挡板相对设置；当管材位于推料板和出料挡板之间时，所述端面定位挡板能够与推料板和出料挡板之间所夹管材的端部接触。

7.根据权利要求2或3所述的激光加工设备用上料装置，其特征在于，所述分料板的进料侧设置有有料检测传感器，所述有料传感器通信连接有控制器，所述控制器用来接收有料检测传感器的输出信号，并根据有料检测传感器的输出信号控制分料机构和水平夹紧推料机构工作。

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