CN217036170U - Agv用充电机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV用充电机构，包括充电座、第一极柱和第二极柱；充电座的一侧壁开设有第一让位孔和第二让位孔；第一极柱的一端设于充电座内，另一端通过第一让位孔延伸至充电座外；第二极柱的一端设于充电座内，另一端通过第二让位孔延伸至充电座外；在AGV对接充电机构的过程中，第一极柱和第二极柱延伸出充电座的长度均可调节。可运动调节的第一极柱和第二极柱能够吸收AGV的较大的姿态偏差，实现了弹性对接方式，相对刚性对接的形式，使得充电机构对AGV的姿态具有较高的容差，降低了对接过程中对对接精准度的要求，进而降低了对接难度。而且，保障了对接的高成功率，使得极柱与充电刷板能够可靠地接触。

Description

AGV用充电机构

技术领域

本实用新型涉及AGV配套设备技术领域，尤其涉及一种AGV用充电机构。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装有电磁或光学等自动导引装置的运输车，其能够代替人工牵引物料台车，使物料台车随着AGV沿着规定的导引路径行驶，安全高效地将物料台车上的货架转移至指定位置。

对于配备有锂电池的AGV，待其锂电池的电量消耗完后，可使AGV与传统的AGV用充电机构进行对接，以便于为锂电池进行充电。

然而，AGV对接于传统的AGV用充电机构时，由于传统的AGV用充电机构的容差较小，致使对接难度较大。

实用新型内容

为解决传统的AGV用充电机构的容差较小，致使AGV对接于传统的AGV用充电机构时接难度较大的问题，本实用新型提供一种AGV用充电机构。

为实现本实用新型目的提供的一种AGV用充电机构，包括充电座、第一极柱和第二极柱；

充电座中空，一侧壁开设有第一让位孔和第二让位孔；

第一极柱的一端设于充电座内，另一端通过第一让位孔延伸至充电座外，能够与AGV的充电刷板的正极片相抵接；

第二极柱的一端设于充电座内，另一端通过第二让位孔延伸至充电座外，能够与AGV的充电刷板的负极片相抵接；

第一极柱和第二极柱延伸出充电座的长度均可调节。

在其中一些具体实施例中，还包括第一联动部、第二联动部、第一弹簧和第二弹簧；

第一联动部套接于第一极柱延伸出充电座的一端；

第二联动部套接于第二极柱延伸出充电座的一端；

第一弹簧的一端与第一联动部固定连接，另一端与充电座开设有第一让位孔的一侧外壁固定连接；

第二弹簧的一端与第二联动部固定连接，另一端与充电座开设有第一让位孔的一侧外壁固定连接。

在其中一些具体实施例中，充电座开设有第一让位孔的一侧壁还开设有第三让位孔和第四让位孔；

还包括第一导向杆和第二导向杆；

第一导向杆的一端设于充电座内，另一端通过第三让位孔延伸至充电座外，且与第一联动部固定连接；

第二导向杆的一端设于充电座内，另一端通过第四让位孔延伸至充电座外，且与第二联动部固定连接；

第一弹簧套设于第一导向杆上；

第二弹簧套设于第二导向杆上。

在其中一些具体实施例中，第一极柱延伸出充电座的长度大于第一导向杆延伸出充电座的长度；

第二极柱延伸出充电座的长度大于第二导向杆延伸出充电座的长度；

第一联动部的中部背向充电座凸起；

第二联动部的中部背向充电座凸起。

在其中一些具体实施例中，还包括第一限位部和第二限位部；

第一限位部套接于第一导向柱设于充电座内的一端，一侧能够与充电座开设有第一让位孔的一侧内壁相抵接；

第二限位部套接于第二导向柱设于充电座内的一端，一侧能够与充电座开设有第一让位孔的一侧内壁相抵接。

在其中一些具体实施例中，还包括第一导向轴套和第二导向轴套；

第一导向轴套的外壁与第三让位孔的孔壁固定连接，内壁与第一导向杆的外壁相贴合；

第二导向轴套的外壁与第四让位孔的孔壁固定连接，内壁与第二导向杆的外壁相贴合。

在其中一些具体实施例中，还包括防护罩；

防护罩的一侧与充电座开设有第一让位孔的一侧固定连接，罩设于第一极柱的中部、第二极柱的中部、第一导向杆的中部、第二导向杆的中部、第一弹簧、第二弹簧、第一联动部靠近第一极柱的一侧以及第二联动部靠近第二极柱的一侧的外部。

在其中一些具体实施例中，第一极柱、第二极柱、第一联动部及第二联动部均为一个；

第一弹簧、第二弹簧、第一导向杆及第二导向杆均为两个。

在其中一些具体实施例中，充电座为方形结构，相对两端的下部分别开设有过线孔，相对两端的上部分别开设有多个散热孔。

在其中一些具体实施例中，充电座的相对两端分别设有提手。

本实用新型的有益效果：本实用新型的AGV用充电机构通过设置充电座、第一极柱和第二极柱，第一极柱作为正极柱使用，第一极柱设于充电座内的一端通过线缆与适配器电连接，使得线缆与第一极柱的连接端位于充电座内，以提高充电时的安全性。第二极柱作为负极柱使用，第二极柱设于充电座内的一端通过线缆与适配器电连接，使得线缆与第二极柱的连接端位于充电座内，以提高充电时的安全性。AGV对接充电机构的过程中，AGV上的充电刷板会朝向第一极柱和第二极柱移动。对接完成后，充电刷板的正极片与第一极柱设于充电座外的一端相抵接，以实现正极电连接；充电刷板的负极片与第二极柱设于充电座外的一端相抵接，以实现负极电连接。在AGV对接充电机构的过程中，第一极柱和第二极柱延伸出充电座的长度均可调节。可运动调节的第一极柱和第二极柱能够吸收AGV的较大的姿态偏差，实现了弹性对接方式，相对刚性对接的形式，使得充电机构对AGV的姿态具有较高的容差，降低了对接过程中对对接精准度的要求，进而降低了对接难度。而且，保障了对接的高成功率，使得极柱与充电刷板能够可靠地接触，避免了因接触不良而引发电火花的现象发生，进而既能降低安全隐患，又避免了电火花对极柱的腐蚀，延长了极柱的使用寿命。同时，减少了刚性磨损，大大延长了极柱和充电刷板的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一种AGV用充电机构一视角的结构示意图；

图2是本实用新型一种AGV用充电机构另一视角的结构示意图；

图3是图2所示的AGV用充电机构沿A-A的剖视图；

图4是图2所示的AGV用充电机构沿B-B的剖视图；

图5是图2所示的AGV用充电机构的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴线”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2、图3、图4和图5，一种AGV用充电机构，包括充电座110、第一极柱121和第二极柱122。其中，充电座110为中空结构，其一侧壁开设有第一让位孔和第二让位孔。第一极柱121的一端设于充电座110内，另一端通过第一让位孔延伸至充电座110外，能够与AGV的充电刷板的正极片相抵接。第二极柱122的一端设于充电座110内，另一端通过第二让位孔延伸至充电座110外，能够与AGV的充电刷板的负极片相抵接。其中，第一极柱121和第二极柱122延伸出充电座110的长度均可调节。

在此实施例中，220V的市电经适配器转换为48V的工作电压以供AGV充电使用。第一极柱121作为正极柱使用，第一极柱121设于充电座110内的一端通过线缆与适配器电连接，使得线缆与第一极柱121的连接端位于充电座110内，以提高充电时的安全性。第二极柱122作为负极柱使用，与第一极柱121分别独立设置。第二极柱122设于充电座110内的一端通过线缆与适配器电连接，使得线缆与第二极柱122的连接端位于充电座110内，以提高充电时的安全性。AGV对接充电机构的过程中，AGV上的充电刷板会朝向第一极柱121和第二极柱122移动。对接完成后，充电刷板的正极片与第一极柱121设于充电座110外的一端相抵接，以实现正极电连接；充电刷板的负极片与第二极柱122设于充电座110外的一端相抵接，以实现负极电连接。在AGV对接充电机构的过程中，第一极柱121和第二极柱122延伸出充电座110的长度均可调节。可运动调节的第一极柱121和第二极柱122能够吸收AGV的较大的姿态偏差，实现了弹性对接方式，相对刚性对接的形式，使得充电机构对AGV的姿态具有较高的容差，降低了对接过程中对对接精准度的要求，进而降低了对接难度。而且，保障了对接的高成功率，使得极柱与充电刷板能够可靠地接触，避免了因接触不良而引发电火花的现象发生，进而既能降低安全隐患，又避免了电火花对极柱的腐蚀，延长了极柱的使用寿命。同时，减少了刚性磨损，大大延长了极柱和充电刷板的使用寿命。

在本实用新型一些具体实施例中，在第一极柱121设于充电座110外的一端面上涂覆有银层，在第二极柱122设于充电座110外的一端面上也涂覆有银层。如此，能够提高导电性，提高充电效率。在第一极柱121的外壁包覆有绝缘层，在第二极柱122的外壁包覆有绝缘层，绝缘层的材质为环氧树脂，以提高充电过程的安全性，防止充电座110导电。需要指出的是，绝缘层可由环氧树脂绝缘管代替，即，第一极柱121穿设于一个绝缘管内，第二极柱122穿设于另一个绝缘管内，如此，不仅起到绝缘效果，还能够降低充电座110对极柱的磨损。

在本实用新型一些具体实施例中，还包括第一联动部131、第二联动部132、第一弹簧141和第二弹簧142。第一联动部131套接于第一极柱121延伸出充电座的一端，能够带动第一极柱121沿第一极柱121的轴线移动。第二联动部132套接于第二极柱122延伸出充电座的一端，能够带动第二极柱122沿第二极柱122的轴线移动。此处，需要说明的是，第一联动部131和第二联动部132的材质为绝缘材质。第一极柱121和第二极柱122所处平面与充电座110的底端面相互平行。第一弹簧141的一端与第一联动部131固定连接，另一端与充电座开设有第一让位孔的一侧外壁固定连接。第二弹簧142的一端与第二联动部132固定连接，另一端与充电座开设有第一让位孔的一侧外壁固定连接。在AGV对接于充电机构时，第一弹簧141和第二弹簧142均会发生形变。第一弹簧141和第二弹簧142的可伸缩行程为±25mm。第一弹簧141处于压缩状态时，最大顶紧力为30-40N。第二弹簧142处于压缩状态时，最大顶紧力为30-40N。

在本实用新型一些具体实施例中，充电座110开设有第一让位孔的一侧壁还开设有第三让位孔和第四让位孔。充电机构还包括第一导向杆151和第二导向杆152，其中，第一导向杆151的一端设于充电座110内，另一端通过第三让位孔延伸至充电座110外，且与第一联动部131固定连接。第二导向杆152的一端设于充电座110内，另一端通过第四让位孔延伸至充电座110外，且与第二联动部132固定连接。第一弹簧141套设于第一导向杆151上，第二弹簧142套设于第二导向杆152上。第一导向杆151不仅能够对第一弹簧141起到支撑作用，还具有较好的导向作用，防止第一极柱121运动方向发生较大偏差。第二导向杆152不仅能够对第二弹簧142起到支撑作用，还具有较好的导向作用，防止第二极柱122运动方向发生较大偏差。

在本实用新型一些具体实施例中，第一极柱121延伸出充电座的长度大于第一导向杆151延伸出充电座的长度，如此，使得第一极柱121能够先于第一导向杆151与充电刷板的正极片相接触。第二极柱122延伸出充电座的长度大于第二导向杆152延伸出充电座的长度，如此，使得第二极柱122能够先于第二导向杆152与充电刷板的负极片相接触。此处，需要说明的是，第一联动部131的中部与第一极柱121设于充电座110外的一端固定连接，且第一极柱121设于充电座110外的一端延伸出第一联动部131一定长度。第一联动部131的相对两端分别与两个第一导向杆151设于充电座110外的一端通过螺帽固定连接。第二联动部132的中部与第二极柱122设于充电座110外的一端固定连接，且第二极柱122设于充电座110外的一端延伸出第二联动部132一定长度。第二联动部132的相对两端分别与两个第二导向杆152设于充电座110外的一端通过螺帽固定连接。因此，第一联动部131的中部背向充电座凸起，第二联动部132的中部背向充电座凸起，如此，既能实现较好地联动，又能够对螺帽进行结构上的避让，以便于螺帽的安装使用。

在本实用新型一些具体实施例中，充电机构还包括第一限位部161、第二限位部162、第三限位部和第四限位部，其中，第一限位部161套接于第一导向柱设于充电座110内的一端，一侧能够与充电座110开设有第一让位孔的一侧内壁相抵接，以防第一导向柱整体滑出充电座110，提高第一导向柱工作时的稳定性。第二限位部162套接于第二导向柱设于充电座110内的一端，一侧能够与充电座110开设有第一让位孔的一侧内壁相抵接，以防第二导向柱整体滑出充电座110，提高第二导向柱工作时的稳定性。第三限位部套接于第一极柱121设于充电座110内的一端，一侧能够与充电座110开设有第一让位孔的一侧内壁相抵接，以防第一极柱121整体滑出充电座110，提高第一极柱121工作时的稳定性。第四限位部套接于第二极柱122设于充电座110内的一端，一侧能够与充电座110开设有第一让位孔的一侧内壁相抵接，以防第二极柱122整体滑出充电座110，提高第二极柱122工作时的稳定性。具体地，第一限位部161、第二限位部162、第三限位部和第四限位部可为螺帽。需要指出的是，由于第一极柱121和第二极柱122的侧壁包覆有绝缘层，所以，螺帽与极柱之间不存在直接接触关系。

在本实用新型一些具体实施例中，充电机构还包括第一导向轴套171和第二导向轴套172，其中，第一导向轴套171的外壁与第三让位孔的孔壁固定连接，内壁与第一导向杆151的外壁相贴合。第二导向轴套172的外壁与第四让位孔的孔壁固定连接，内壁与第二导向杆152的外壁相贴合。第一导向轴套171和第二导向轴套172进一步地提高了导向效果。

在本实用新型一些具体实施例中，充电机构还包括防护罩180，防护罩180的一侧与充电座开设有第一让位孔的一侧固定连接，其罩设于第一极柱121的中部、第二极柱122的中部、第一导向杆151的中部、第二导向杆152的中部、第一弹簧141、第二弹簧142、第一联动部131靠近第一极柱121的一侧以及第二联动部132靠近第二极柱122的一侧的外部，能够对第一极柱121的中部、第二极柱122的中部、第一导向杆151的中部、第二导向杆152的中部、第一弹簧141、第二弹簧142、第一联动部131靠近第一极柱121的一侧以及第二联动部132靠近第二极柱122的一侧形成保护，提高充电过程的安全性，起到有效隔离作用，延长它们的还用寿命。需要指出的是，第一极柱121远离充电座110的一端、第二极柱122远离充电座110的一端、第一导向杆151远离充电座110的一端、第二导向杆152远离充电座110的一端、第一联动部131远离充电座110的一侧以及第二联动部132远离充电座110的一侧位于防护罩180外。

在本实用新型一些具体实施例中，第一极柱121、第二极柱122、第一联动部131及第二联动部132均为一个。相应的，第三限位部和第四限位部均为一个。第一导向杆151和第二导向杆152均为两个，相应的，第一导向轴套171、第二导向轴套172、第一限位部161、第二限位部162、第一弹簧141以及第二弹簧142均为两个。如此，使得导向性更好，联动部运动的稳定性更高，弹性连接效果更佳。

在本实用新型一些具体实施例中，充电座110为方形结构，防护罩180也为方形结构，其整体长度为320-340mm，宽度为190-210mm，高度为130-150mm，第一极柱121和第二极柱122的轴线之间的间距为110-130mm，整体所占空间较小，易于布置。在充电座110的相对两端的下部分别开设有过线孔111，以便于线缆穿过。在过线孔111内设有密封片，以将充电座110内的环境与外部环境隔离，降低灰尘和杂物进入充电座110内的可能性，在密封片的中部开设有“十”字孔。需要说明的是，密封片的材质为橡胶等具有一定弹性的材质。在过线孔111的孔壁固定有护线环，护线环的材质为塑料或橡胶，对线缆的磨损较小。在充电座110的相对两端的上部分别开设有多个散热孔，以改善充电机构的散热效果，提高充电机构工作的稳定性。在每个散热孔的上方设置有挡雨罩112，挡雨罩112起到了防水防尘的效果。

在本实用新型一些具体实施例中，在充电座110的相对两端分别设有提手113，提手113便于充电机构进行位置移动。而且，提手113的两端分别与充电座110转动连接，以便于人们向上提起充电机构。在充电座110的后侧设有可拆卸式后盖114，以便于对充电机构的内部进行检修。在后盖114的外壁设有凹槽，以便于人们通过凹槽取下后盖114。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一个具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV用充电机构，其特征在于，包括：

充电座、第一极柱和第二极柱；

所述充电座中空，一侧壁开设有第一让位孔和第二让位孔；

所述第一极柱的一端设于所述充电座内，另一端通过所述第一让位孔延伸至所述充电座外，能够与AGV的充电刷板的正极片相抵接；

所述第二极柱的一端设于所述充电座内，另一端通过所述第二让位孔延伸至所述充电座外，能够与所述AGV的所述充电刷板的负极片相抵接；

所述第一极柱和所述第二极柱延伸出所述充电座的长度均可调节。

2.根据权利要求1所述的AGV用充电机构，其特征在于，还包括第一联动部、第二联动部、第一弹簧和第二弹簧；

所述第一联动部套接于所述第一极柱延伸出所述充电座的一端；

所述第二联动部套接于所述第二极柱延伸出所述充电座的一端；

所述第一弹簧的一端与所述第一联动部固定连接，另一端与所述充电座开设有所述第一让位孔的一侧外壁固定连接；

所述第二弹簧的一端与所述第二联动部固定连接，另一端与所述充电座开设有所述第一让位孔的一侧外壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的AGV用充电机构，其特征在于，所述充电座开设有所述第一让位孔的一侧壁还开设有第三让位孔和第四让位孔；

还包括第一导向杆和第二导向杆；

所述第一导向杆的一端设于所述充电座内，另一端通过所述第三让位孔延伸至所述充电座外，且与所述第一联动部固定连接；

所述第二导向杆的一端设于所述充电座内，另一端通过所述第四让位孔延伸至所述充电座外，且与所述第二联动部固定连接；

所述第一弹簧套设于所述第一导向杆上；

所述第二弹簧套设于所述第二导向杆上。

4.根据权利要求3所述的AGV用充电机构，其特征在于，所述第一极柱延伸出所述充电座的长度大于所述第一导向杆延伸出所述充电座的长度；

所述第二极柱延伸出所述充电座的长度大于所述第二导向杆延伸出所述充电座的长度；

所述第一联动部的中部背向所述充电座凸起；

所述第二联动部的中部背向所述充电座凸起。

5.根据权利要求3所述的AGV用充电机构，其特征在于，还包括第一限位部和第二限位部；

所述第一限位部套接于所述第一导向柱设于所述充电座内的一端，一侧能够与所述充电座开设有所述第一让位孔的一侧内壁相抵接；

所述第二限位部套接于所述第二导向柱设于所述充电座内的一端，一侧能够与所述充电座开设有所述第一让位孔的一侧内壁相抵接。

6.根据权利要求3所述的AGV用充电机构，其特征在于，还包括第一导向轴套和第二导向轴套；

所述第一导向轴套的外壁与所述第三让位孔的孔壁固定连接，内壁与所述第一导向杆的外壁相贴合；

所述第二导向轴套的外壁与所述第四让位孔的孔壁固定连接，内壁与所述第二导向杆的外壁相贴合。

7.根据权利要求3所述的AGV用充电机构，其特征在于，还包括防护罩；

所述防护罩的一侧与所述充电座开设有所述第一让位孔的一侧固定连接，罩设于所述第一极柱的中部、所述第二极柱的中部、所述第一导向杆的中部、所述第二导向杆的中部、所述第一弹簧、所述第二弹簧、所述第一联动部靠近所述第一极柱的一侧以及所述第二联动部靠近所述第二极柱的一侧的外部。

8.根据权利要求3至7任一项所述的AGV用充电机构，其特征在于，所述第一极柱、所述第二极柱、所述第一联动部及所述第二联动部均为一个；

所述第一弹簧、所述第二弹簧、所述第一导向杆及所述第二导向杆均为两个。

9.根据权利要求8所述的AGV用充电机构，其特征在于，所述充电座为方形结构，相对两端的下部分别开设有过线孔，相对两端的上部分别开设有多个散热孔。

10.根据权利要求9所述的AGV用充电机构，其特征在于，所述充电座的相对两端分别设有提手。

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