CN211764984U - 一种装配方便的无人机自动充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装配方便的无人机自动充电装置，包括充电器和无人机，充电器的内部滑动连接有可拆卸电池，充电器的顶部固定连接有螺纹柱，螺纹柱的顶部通过螺纹套螺纹连接有充电头，且充电头的表面与螺纹套的内表面转动连接，充电头的顶部固定连接有第一导电片，本实用新型涉及无人机技术领域。该装配方便的无人机自动充电装置，可将充电头从导轨框右侧***，并将挡片向左推，然后将充电头插进凹口内，使第一导电片与第二导电片紧贴，便可实现充电，且充电头还可拆卸下来与无人机连接，装配方便，而不用充电时，可利用挡片保护第二导电片，避免其沾染灰尘等，结构简单，使用方便，且不会出现接口松动而无法充电的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种装配方便的无人机自动充电装置。
背景技术
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的***，因此被称为欠驱动***（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动***）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。
现有的飞行器充电一般是利用电源线充电，需要随身携带电源线，松散的电源线容易打结，且两端连接较为麻烦，同时电源插孔长时间使用后可能因松动或进入灰尘而无法充电，使用具有局限性。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装配方便的无人机自动充电装置，解决了现有的飞行器充电一般是利用电源线充电，需要随身携带电源线，使用较为麻烦，同时电源插孔长时间使用后可能因松动或进入灰尘而无法充电的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种装配方便的无人机自动充电装置，包括充电器和无人机，所述充电器的内部滑动连接有可拆卸电池，所述充电器的顶部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部通过螺纹套螺纹连接有充电头，且充电头的表面与螺纹套的内表面转动连接，所述充电头的顶部固定连接有第一导电片，所述无人机的底部固定连接有导轨框，所述无人机的底部且位于导轨框的内部开设有与充电头相适配的凹口，且凹口的内表面固定连接有第二导电片，所述导轨框的内部且位于凹口的下方滑动连接有挡片，且挡片的左侧与导轨框内表面的左侧之间固定连接有第一弹簧。
优选的，所述充电器的内部固定连接有电子元件，且电子元件的内表面与可拆卸电池的表面滑动连接。
优选的，所述电子元件内表面的左侧与可拆卸电池的左侧之间通过接触片电性连接，所述电子元件的顶部与充电头的底部之间电性连接有导线。
优选的，所述充电器内表面的右上角固定连接有钢珠套筒，且钢珠套筒的内部滑动连接有钢珠。
优选的，所述钢珠的底部延伸至钢珠套筒的下方，且可拆卸电池的顶部开设有与钢珠相适配的凹槽，所述钢珠套筒的内部且位于钢珠的顶部活动连接有第二弹簧。
优选的，所述充电器的底部转动连接有太阳能电板，所述螺纹柱的外部螺纹连接有保护盖，且保护盖套设在充电头的外部。
有益效果
本实用新型提供了一种装配方便的无人机自动充电装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
（1）、该装配方便的无人机自动充电装置，通过在充电器的顶部固定连接有螺纹柱，螺纹柱的顶部通过螺纹套螺纹连接有充电头，且充电头的表面与螺纹套的内表面转动连接，充电头的顶部固定连接有第一导电片，无人机的底部固定连接有导轨框，无人机的底部且位于导轨框的内部开设有与充电头相适配的凹口，且凹口的内表面固定连接有第二导电片，导轨框的内部且位于凹口的下方滑动连接有挡片，且挡片的左侧与导轨框内表面的左侧之间固定连接有第一弹簧，可将充电头从导轨框右侧***，并将挡片向左推，然后将充电头插进凹口内，使第一导电片与第二导电片紧贴，便可实现充电，且充电头还可拆卸下来与无人机连接，装配方便，而不用充电时，可利用挡片保护第二导电片，避免其沾染灰尘等，结构简单，使用方便，且不会出现接口松动而无法充电的问题。
（2）、该装配方便的无人机自动充电装置，通过在电子元件内表面的左侧与可拆卸电池的左侧之间通过接触片电性连接，充电器内表面的右上角固定连接有钢珠套筒，且钢珠套筒的内部滑动连接有钢珠，钢珠的底部延伸至钢珠套筒的下方，且可拆卸电池的顶部开设有与钢珠相适配的凹槽，钢珠套筒的内部且位于钢珠的顶部活动连接有第二弹簧，通过设置第二弹簧来下压钢珠，在将可拆卸电池完全推进电子元件内后，便可自动对可拆卸电池进行限位，同时利用接触片使可拆卸电池与电子元件之间导通，使可拆卸电池可直接进行供电，装配方便。
附图说明
图1为本实用新型充电器结构的侧视图；
图2为本实用新型无人机结构的俯视图；
图3为本实用新型导轨框内部结构的俯视图；
图4为本实用新型充电器结构的剖视图；
图5为本实用新型图4中A处的局部放大图。
图中：1-充电器、2-无人机、3-可拆卸电池、4-螺纹柱、5-螺纹套、6-充电头、7-第一导电片、8-凹口、9-第二导电片、10-挡片、11-第一弹簧、12-电子元件、13-导线、14-钢珠套筒、15-钢珠、16-第二弹簧、17-太阳能电板、18-保护盖、19-导轨框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种装配方便的无人机自动充电装置，包括充电器1和无人机2，充电器1的内部固定连接有电子元件12，且电子元件12的内表面与可拆卸电池3的表面滑动连接，电子元件12内表面的左侧与可拆卸电池3的左侧之间通过接触片电性连接，电子元件12的顶部与充电头6的底部之间电性连接有导线13，充电器1内表面的右上角固定连接有钢珠套筒14，且钢珠套筒14的内部滑动连接有钢珠15，钢珠15的底部延伸至钢珠套筒14的下方，且可拆卸电池3的顶部开设有与钢珠15相适配的凹槽，钢珠套筒14的内部且位于钢珠15的顶部活动连接有第二弹簧16，通过设置第二弹簧16来下压钢珠15，在将可拆卸电池3完全推进电子元件12内后，便可自动对可拆卸电池3进行限位，同时利用接触片使可拆卸电池3与电子元件12之间导通，使可拆卸电池3可直接进行供电，装配方便，充电器1的底部转动连接有太阳能电板17，太阳能电板17通过线路与电子元件12电性连接，螺纹柱4的外部螺纹连接有保护盖18，且保护盖18套设在充电头6的外部，充电器1的内部滑动连接有可拆卸电池3，充电器1的顶部固定连接有螺纹柱4，螺纹柱4的顶部通过螺纹套5螺纹连接有充电头6，且充电头6的表面与螺纹套5的内表面转动连接，充电头6的顶部固定连接有第一导电片7，无人机2的底部固定连接有导轨框19，无人机2的底部且位于导轨框19的内部开设有与充电头6相适配的凹口8，且凹口8的内表面固定连接有第二导电片9，导轨框19的内部且位于凹口8的下方滑动连接有挡片10，且挡片10的左侧与导轨框19内表面的左侧之间固定连接有第一弹簧11，可将充电头6从导轨框19右侧***，并将挡片10向左推，然后将充电头6插进凹口8内，使第一导电片7与第二导电片9紧贴，便可实现充电，且充电头6还可拆卸下来与无人机2连接，装配方便，而不用充电时，可利用挡片10保护第二导电片9，避免其沾染灰尘等，结构简单，使用方便，且不会出现接口松动而无法充电的问题。
充电时，先将保护盖18旋下，将充电器1顶部的充电头6从导轨框19的右侧***，然后将挡片10向左推，使充电头6移动至凹口8位置，并将充电头6***凹口8内，使第一导电片7与第二导电片9紧贴，便可进行充电，静置时可将无人机2放在充电器1上，利用无人机2的自重使第一导电片7与第二导电片9紧贴，若放置在包内充电，无人机2无法稳定放在充电器1上时，可转动螺纹套5，将充电头6从螺纹柱4上取下，拉长充电头6底部的导线13，然后将充电头6插进凹口8内进行充电，利用第一弹簧1的弹力将挡片10向右推，并利用挡片10将充电头6卡住，当可拆卸电池3电力不足时，可将其抽出，然后更换好新的可拆卸电池3并***充电器1内，第二弹簧16下压钢珠15将可拆卸电池3卡住，若没有携带备用电池时，可将太阳能电板17翻转，将其放在太阳下，吸收太阳能并转化为光能进行充电。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种装配方便的无人机自动充电装置，包括充电器（1）和无人机（2），所述充电器（1）的内部滑动连接有可拆卸电池（3），其特征在于：所述充电器（1）的顶部固定连接有螺纹柱（4），所述螺纹柱（4）的顶部通过螺纹套（5）螺纹连接有充电头（6），且充电头（6）的表面与螺纹套（5）的内表面转动连接，所述充电头（6）的顶部固定连接有第一导电片（7），所述无人机（2）的底部固定连接有导轨框（19），所述无人机（2）的底部且位于导轨框（19）的内部开设有与充电头（6）相适配的凹口（8），且凹口（8）的内表面固定连接有第二导电片（9），所述导轨框（19）的内部且位于凹口（8）的下方滑动连接有挡片（10），且挡片（10）的左侧与导轨框（19）内表面的左侧之间固定连接有第一弹簧（11）。
2.根据权利要求1所述的一种装配方便的无人机自动充电装置，其特征在于：所述充电器（1）的内部固定连接有电子元件（12），且电子元件（12）的内表面与可拆卸电池（3）的表面滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种装配方便的无人机自动充电装置，其特征在于：所述电子元件（12）内表面的左侧与可拆卸电池（3）的左侧之间通过接触片电性连接，所述电子元件（12）的顶部与充电头（6）的底部之间电性连接有导线（13）。
4.根据权利要求1所述的一种装配方便的无人机自动充电装置，其特征在于：所述充电器（1）内表面的右上角固定连接有钢珠套筒（14），且钢珠套筒（14）的内部滑动连接有钢珠（15）。
5.根据权利要求4所述的一种装配方便的无人机自动充电装置，其特征在于：所述钢珠（15）的底部延伸至钢珠套筒（14）的下方，且可拆卸电池（3）的顶部开设有与钢珠（15）相适配的凹槽，所述钢珠套筒（14）的内部且位于钢珠（15）的顶部活动连接有第二弹簧（16）。
6.根据权利要求1所述的一种装配方便的无人机自动充电装置，其特征在于：所述充电器（1）的底部转动连接有太阳能电板（17），所述螺纹柱（4）的外部螺纹连接有保护盖（18），且保护盖（18）套设在充电头（6）的外部。
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| CN202020372657.1U CN211764984U (zh) | 2020-03-22 | 2020-03-22 | 一种装配方便的无人机自动充电装置 |
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| CN (1) | CN211764984U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114858212A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-05 | 惠州工程职业学院 | 基于物联网的园林监测*** |
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2020
- 2020-03-22 CN CN202020372657.1U patent/CN211764984U/zh active Active
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