CN212579640U - 充电装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电装置和车辆，充电装置包括：取流装置和授流装置，取流装置包括多个取流电极总成，每个取流电极总成包括取流导电部，取流导电部具有接触面；授流装置包括多个授流电极总成，每个授流电极总成包括授流导电部，授流导电部具有配合面，配合面适于与接触面接触以实现取流导电部与授流导电部的电连接，配合面与接触面的其中一个为平面，另一个为曲面，曲面与平面接触且曲面能够沿平面运动，以使授流导电部能够与取流导电部滚动接触。根据本实用新型实施例的充电装置，无论是在静态工况下还是在动态工况下，取流导电部和授流导电部都能够始终保持良好接触，提高了充电过程的稳定性和可靠性。

Description

充电装置和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆供电技术领域，尤其是涉及一种充电装置和车辆。

背景技术

相关技术中的车辆(例如轨道车辆)，通常设置取流装置和授流装置对车辆进行充电，其中授流装置与充电器连接，取流装置设置在车体上，车辆进站后，授流装置下降与取流装置结合，实现充电。然而，在充电过程中，当取流装置或授流装置发生晃动时，授流装置与取流装置容易接触不良，影响充电过程的稳定性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种充电装置，所述充电装置能使得取流装置和授流装置之间保持良好接触。

本实用新型还提出一种具有上述充电装置的车辆。

根据本实用新型第一方面实施例的充电装置，包括：取流装置，包括多个取流电极总成，每个所述取流电极总成包括取流导电部，所述取流导电部具有接触面；授流装置，包括多个授流电极总成，每个所述授流电极总成包括授流导电部，所述授流导电部具有配合面，所述配合面适于与所述接触面接触以实现所述取流导电部与所述授流导电部的电连接，所述配合面与所述接触面的其中一个为平面，另一个为曲面，所述曲面与所述平面接触且所述曲面能够沿所述平面运动，以使所述授流导电部能够与所述取流导电部滚动接触。

根据本实用新型实施例的充电装置，通过将接触面和配合面中的其中一个设置为平面，接触面和配合面中的另一个设置为球面，在动态工况下，无论是取流装置晃动还是授流装置晃动，球面都能够随晃动沿平面滚动，以使球面始终都能够与平面接触，从而使得，无论是在静态工况下还是在动态工况下，取流导电部和授流导电部都能够始终保持良好接触，由此，提高了取流导电部和授流导电部之间配合的可靠性，从而提高了充电过程的稳定性和可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，所述取流电极总成和所述授流电极总成中的至少一个上设有缓冲装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述取流导电部和所述授流导电部中的其中一个形成为板体，另一个为球体的至少部分结构。由此，可以保证接触面与配合面在充电过程中始终保持良好接触，且结构简单，加工方便。

在本实用新型的一些实施例中，所述授流导电部为球台，所述授流导电部的表面包括第一平面及部分球面，所述部分球面为所述配合面，所述第一平面用于安装所述授流导电部。

在本实用新型的一些实施例中，所述部分球面上还形成第二安装平面，所述第二安装平面用于连接所述授流导电部与充电器。

根据本实用新型的一些实施例，所述接触面和所述配合面中的至少一个上设有碳滑件。由此，避免了刚性摩擦，且提高了充电装置的充电效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述接触面形成为平面，所述配合面形成为部分球面，多个所述授流导电部在第一方向上间隔设置，多个所述取流导电部的长度方向沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸。由此，降低了充电装置对车辆停靠位置的精度要求，提高了充电装置的便利性和灵活性，且有利于提高充电效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述取流电极总成设有三个，且三个所述取流电极总成沿第一方向间隔布置，任意相邻的两个所述电极总成的极性相反。由此，无论车辆的哪端先进站，取流装置都可以与授流装置配合对车辆进行充电，提高了充电装置的灵活性和充电的高效性。

根据本实用新型的一些实施例，其中两个取流电极总成关于另一个取流电极总成在第二方向上的中心轴线对称设置，所述第二方向与所述第一方向垂直。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括：车体；及充电装置，所述充电装置为根据本实用新型上述第一方面实施例所述的充电装置，所述取流装置设置在所述车体上且与车辆电池连接，所述授流装置用于与所述取流装置连接以向所述车辆电池充电。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，通过设置根据本实用新型上述第一方面实施例的充电装置，可以使得取流装置和授流装置在充电过程中始终保持良好接触，由此，提高了取流装置和授流装置之间配合的可靠性，从而提高了充电过程的稳定性和可靠性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的充电装置的立体图；

图2是图1中所示的充电装置的主视图；

图3是图1中所示的充电装置的侧视图；

图4是图1中所示的充电装置的俯视图；

图5是根据本实用新型实施例的车辆的示意图。

附图标记：

充电装置100，

取流装置10，

底板1，

取流电极总成2，第一取流电极总成2a，第二取流电极总成2b，第三取流电极总成2c，支撑板21，第二凸台210，第二限位槽211，绝缘子22，取流导电部23，第一凸台 231，缓冲装置24，导向柱25，碳滑件26，

授流装置20，

固定板3，授流电极总成4,第一授流电极总成4a，第二授流电极总成4b，固定座41，授流导电部42，第一平面421，第二平面422，

线束5，

伸缩机构6，压片7，

车辆1000，

车体200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的充电装置100。该充电装置100可以应用于车辆1000(例如轨道车辆)等交通***。其中，在本实用新型的一些实施例中，充电装置100中的取流装置10可以设置在车体200的顶部且与车辆电池连接，充电装置 100中的授流装置20可以和外部充电器连接且位于车体200的上方，授流装置20和取流装置10配合可以对车辆电池进行充电。在本实用新型的另一些实施例中，取流装置 100还可以设置在车体200的底部，此时授流装置20和充电器连接且位于车体200的下方。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的充电装置100，包括取流装置10和授流装置20。

具体地，取流装置10包括多个取流电极总成2。在本实用新型的一些实施例中，多个取流电极总成2可以直接安装在车体200的顶部。例如，取流电极总成2可以通过螺钉或者螺栓安装在车体200的顶部。在本实用新型的另一些实施例中，取流装置100还包括底板1，取流电极总成2也可以设置在底板1上，通过底板1将取流装置100安装在车体200的顶部。例如，底板1可以通过螺钉或螺栓安装在车体200的顶部。这里，需要说明的是，本申请中的“多个”指的是两个或者两个以上。即取流装置10包括至少两个取流电极总成2。

每个取流电极总成2包括取流导电部23，取流导电部23具有接触面。例如，在本实用新型的一些实施例中，取流电极总成2还包括安装座，取流导电部23通过安装座连接在车体200的顶部或底板1上。其中，取流导电部23远离安装座的一侧表面为接触面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

授流装置20包括多个授流电极总成4，每个授流电极总成4包括授流导电部42，授流导电部42具有配合面，配合面适于与接触面接触以实现取流导电部23和授流导电部 42的电连接。

可以理解的是，多个取流电极总成2可以包括第一取流电极总成2a和第二取流电极总成2b。第一取流电极总成2a的极性与第二取流电极总成2b的极性相反。也就是说，第一取流电极总成2a和第二取流电极总成2b中的一个为正电极总成，第一取流电极总成2a和第二取流电极总成2b中的一个为负电极总成。

多个授流电极总成4可以包括第一授流电极总成4a和第二授流电极总成4b，第一授流电极总成4a的极性与第一取流电极总成2a的极性相同，第二授流电极总成4b的极性与第二取流电极总成2b的极性相同。

例如，在本实用新型的一些实施例中，第一取流电极总成2a和第一授流电极总成4a均为正电极总成，第二取流电极总成2b和第二授流电极总成4b均为负电极总成。又如，在本实用新型的另一些实施例中，第一取流电极总成2a和第一授流电极总成4a均为负电极总成，第二取流电极总成2b和第二授流电极总成4b均为正电极总成。在充电时，第一取流电极总成2a适于与第一授流电极总成4a配合，第二取流电极总成2b适于与第二授流电极总成4b配合，由此，可以实现取流装置10和授流装置20之间的电连接。

其中，接触面和配合面中的其中一个形成为平面，接触面和配合面中的另一个形成为曲面。曲面与平面接触且曲面能够沿平面运动，以使授流导电部42能够与取流导电部23滚动接触。也就是说，当接触面形成为平面时，配合面形成为曲面；当接触面形成为曲面时，配合面形成为平面。

由此，在充电过程中，在动态工况下，无论是取流装置10晃动还是授流装置20晃动，球面都能够随晃动沿平面滚动，以使球面始终都能够与平面滚动接触，从而使得，无论是在静态工况下还是在动态工况下，取流导电部23和授流导电部42都能够始终保持良好接触，由此，提高了取流导电部23和授流导电部42之间配合的可靠性，从而提高了充电过程的稳定性和可靠性。

根据本实用新型实施例的充电装置100，通过将接触面和配合面中的其中一个设置为平面，接触面和配合面中的另一个设置为曲面，可以使得授流导电部42能够与取流导电部23滚动接触，从而可以使得接触面与配合面在充电过程中始终保持良好接触，由此，提高了接触面和配合面之间配合的可靠性，从而提高了充电过程的稳定性和可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，取流电极总成2和授流电极总成4中的至少一个上设有缓冲装置24。具体而言，可以仅在取流电极总成2上设置缓冲装置24，也可以仅在授流电极总成4上设置缓冲装置，还可以在取流电极总成2和授流电极总成4上均设置缓冲装置24。

由此，在充电过程中，当取流装置10或授流装置20发生晃动时，缓冲装置24可以为取流导电部23和授流导电部42中的至少一个提供减震缓冲，使得授流导电部42和取流导电部23之间的贴合面可以随晃动即时调整，从而接触面和配合面可以始终保持贴合状态，使得授流导电部42和取流导电部23始终保持良好接触，避免了授流导电部 42和取流导电部23接触不良，杜绝了电弧的风险，有效地提高了充电装置100的安全性和可靠性。

可选地，缓冲装置24可以为弹簧、橡胶垫或硅胶垫。弹簧、橡胶垫和硅胶垫减震效果好，且成本低。

例如，在本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，取流电极总成2上设有缓冲装置24。具体地，取流电极总成2还包括安装座，取流导电部23通过安装座连接在车体200的顶部或底板1上。安装座包括：绝缘子22和支撑板21，支撑板21与绝缘子 22的一端相连，取流导电部23和绝缘子22分别位于支撑板21的两侧，缓冲装置24 设置在取流导电部23和支撑板21之间。

例如，参照图2，绝缘子22、支撑板21、缓冲装置24和取流导电部23由下至上依次设置，绝缘子22的下端可以通过螺栓固定在车体200的顶部或者底板1上，绝缘子 22的上端可以通过螺栓与支撑板21相连。结构简单，加工方便。

其中，取流导电部23可以是镀锡铜或其它导电材料，支撑板21可以是金属材料或绝缘材料，绝缘子22可以是片状模塑料(SMC)、团状模塑料(BMC)、环氧树脂或陶瓷等。

在本实用新型的一些具体实施例中，参照图2，每个取流电极总成2中，缓冲装置24为两个，两个缓冲装置24在取流导电部23的长度方向上间隔设置。由此，可以使得取流导电部23受力均匀，有效地提高了缓冲装置24的减震缓冲效果。

在本实用新型的一些实施例中，绝缘子22也为两个，两个绝缘子22沿支撑板21 的长度方向间隔设置，由此，两个绝缘子22可以对支撑板21形成稳定支撑，提高了取流电极总成2的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，取流导电部23和授流导电部42中的其中一个形成为板体，取流导电部23和授流导电部42中的另一个为至少部分球体结构。可以理解的是，取流导电部23和授流导电部42中的另一个可以为完整的球体，也可以为部分球体结构。部分球体结构可以为半球体、三分之一球体、三分之二球体、四分之三球体、五分之二球体、五分之四球体等。

可选地，部分球体结构可以通过在完整的球体上削掉部分结构形成。结构简单，加工方便。

具体而言，当取流导电部23形成为板体时，授流导电部42形成为至少部分球体结构。当授流导电部42形成为板体时，取流导电部23形成为至少部分球体结构。由此，可以保证接触面与配合面在充电过程中始终保持良好接触，且结构简单，加工方便。

在本实用新型的一些实施例中，授流导电部42为球台。授流导电部42的表面包括第一平面421和部分球面，部分球面为配合面，第一平面421用于安装授流导电部42。参照图1和图2，授流导电部42的外表面包括第一平面421和部分球面。其中，第一平面421可以形成在授流导电部42的顶部，部分球面可以形成在第一平面421的下方。

例如，在本实用新型的一些实施例中，授流装置20还包括固定座41和固定板3，固定座41安装在固定板3上，授流导电部42的第一平面421与固定座41的远离固定板3的一侧(例如，图1中固定座41的下侧)相连。可选地，固定座41为绝缘子，但不限于此。由此，可以方便地将授流导电部42安装在固定板3上。

由此，通过设置第一平面421，可以方便且牢靠地安装授流导电部42，有利于提高安装效率和授流装置20的结构稳定性。

可选地，第一平面421可以形成为水平面。由此，可以进一步地降低授流导电部42的装配难度，且可以提高授流导电部42的位置稳定性。在本实用新型的一些实施例中，部分球面上还形成有第二平面422，第二平面422用于连接授流导电部42与充电器。

例如，在图1和2的示例中，第二平面422形成在部分球面的侧面。可选地，第二平面422形成为竖直平面。当然，本实用新型并不限于此，在本实用新型的另一些实施例中，第二平面422也可以形成为倾斜平面。

具体地，第二平面422可以用于固定线束5。线束5的一端与授流导电部42电连接，线束5的另一端与充电器电连接。具体地，线束5可以通过螺钉压紧在压片7和第二平面422之间。

由此，通过设置第二平面422，可以方便且牢靠地将线束5固定在授流导电部42上，实现授流导电部42与充电器之间的电连接。

根据本实用新型的一些实施例，接触面和配合面中的至少一个上设有碳滑件26。具体地，可以仅在接触面上设置碳滑件26，也可以仅在配合面上设置碳滑件26，还可以在接触面上和配合面上均设置碳滑件26。碳滑件26为柔性材质，通过在接触面和配合面中的至少一个上设置碳滑件26，避免了刚性摩擦，且提高了充电装置100的充电效率。

可以理解的是，碳滑件26覆盖在接触面或配合面的外表面上，碳滑件26的形状与接触面和配合面的形状相适配。

根据本实用新型的一些实施例，接触面形成为平面，配合面形成为球面，多个授流导电部42在第一方向上间隔设置，多个取流导电部23的长度方向沿与第一方向垂直的第二方向延伸。其中，第一方向可以为底板1的长度方向(例如，图1中的左右方向)，第二方向可以为底板1的宽度方向(例如，图1中的前后方向)。

由于取流导电部23的长度方向与授流导电部42的间隔方向垂直，在充电过程中，授流导电部42可以与取流导电部23长度方向上的任意一处配合实现对车辆1000的充电。由此，降低了充电装置100对车辆1000停靠位置的精度要求，提高了充电装置100 的便利性和灵活性，且有利于提高充电效率。

根据本实用新型的一些实施例，取流电极总成2设有三个，且三个取流电极总成2沿第一方向间隔布置，任意相邻的两个取流电极总成2的极性相反。

具体地，三个取流电极总成2可以分别为第一取流电极总成2a、第二取流电极总成2b和第三取流电极总成2c。第一取流电极总成2a、第二取流电极总成2b和第三取流电极总成2c在第一方向上间隔设置，且第一取流电极总成2a和第二取流电极总成2b的极性相反，第二取流电极总成2b和第三取流电极总成2c的极性相反。

其中，第一方向可以是车辆1000的宽度方向，也可以是车辆1000的长度方向。

可以理解的是，当第二取流电极总成2b为正电极总成时，第一取流电极总成2a和第三取流电极总成2c均为负电极总成。当第二取流电极总成2b为负电极总成时，第一取流电极总成2a和第三取流电极总成2c为正电极总成。由此，第一取流电极总成2a 和第二取流电极总成2b可以形成一对电极与授流装置20的授流电极总成4配合以对车辆1000进行充电，第二取流电极总成2b和第三取流电极总成2c可以形成一对电极与授流装置20的授流电极总成4配合与对车辆1000进行充电，从而能够满足车辆1000 掉头时的充电情况，无论车辆1000的哪端先进站，取流装置10都可以与授流装置20 配合对车辆1000进行充电，提高了充电装置100的灵活性和充电的高效性。

例如，参照图5，在车辆1000的宽度方向上，第一取流电极总成2a和第三取流电极总成2c分别位于第二取流电极总成2b的两侧。若车辆1000正向行驶时(即车头位于行驶方向的前端)，可以通过第一取流电极总成2a和第二取流电极总成2b与授流装置20配合与对车辆1000进行充电，车辆1000掉头后(即车头位于行驶方向的后端)，可以通过第二取流电极总成2b和第三取流电极总成2c与授流装置20配合对车辆1000 进行充电。

根据本实用新型的一些实施例，其中两个取流电极总成2关于另一个取流电极总成 2在第二方向上的中心轴线对称设置，第二方向与第一方向垂直。

例如，如图5所示，第一电极总成2a和第三电极总成2c关于第二电极总成2b在第二方向上的中心轴线对称设置。可以理解的是，第一取流电极总成2a、第二取流电极总成2b和第三取流电极总成2c在第一方向上排成一条直线。或者第一取流电极总成2a 和第二取流电极总成2b可以在第一方向和第二方向上错开布置，且第三取流电极总成 2c和第二取流电极总成2b在第一方向和第二方向上错开布置。

由此，无论车辆1000正向行驶还是掉头行驶，取流装置10上与授流装置20配合的取流电极总成2与授流装置20的相对位置均保持不变，这样，不但降低了对车辆1000 行驶方向的要求，也不需要在换向前后改变授流装置200的授流电极总成42中正负电极总成的位置，进一步提高了充电灵活性。

根据本实用新型的一些实施例，支撑板21上设有第一限位槽，取流导电部23上设有第二限位槽211，缓冲装置24的一端(例如，图2中的上端)固定在第一限位槽内，缓冲装置24的另一端(例如，图2中的下端)固定在第二限位槽211内。由此，可以将缓冲装置24方便且牢靠地固定在支撑板21和取流导电部23之间，使得缓冲装置24 的位置稳定，保证了缓冲装置24的缓冲效果，且不需要设置缓冲装置24的安装座，结构简单，加工方便。

在本实用新型的一些实施例中，参照图3，取流导电部23的邻近支撑板21的一侧表面上设有第一凸台231，支撑板21的邻近取流导电部23的一侧设置第二凸台210，第一限位槽设置在第一凸台231内，第二限位槽211设置在第二凸台210内。由此，通过将第一限位槽设置在第一凸台231上，将第二限位槽211设置在第二凸台210上，不仅可以方便地形成第一限位槽和第二限位槽211，还可以通过第一凸台231提高导电板 23的结构强度、通过第二凸台210提高支撑板21的结构强度，从而提高了电极总成2 的整体结构强度。

其中，第一凸台231可以通过螺钉固定在导电板23上，第二凸台210可以通过螺钉固定在支撑板21上。结构简单，装配方便。

进一步地，电极总成还包括导向柱25和限位件，支撑板21上设有贯通孔，导向柱25穿设在缓冲装置24内，且导向柱25远离取流导电部23的一端(例如，图3中的下端)穿出贯通孔与限位件相连。限位件与支撑板21间隔开设置。在导向柱25朝向靠近取流导电部23的方向移动一段距离后，可以通过限位件与支撑板21的下表面止抵配合，限制导向柱25继续向上移动。由此，可以通过导向柱25可以对缓冲装置24进行导向，使得缓冲装置24的移动更加平稳。

可选地，限位件为限位螺母。限位螺母的端面较大，将限位件设置为限位螺母可以增大限位件与支撑板21之间的接触面积，保证受力面，避免限位件损坏支撑板21。

根据本实用新型的一些实施例，充电装置还包括驱动件。驱动件可以用于驱动授流导电部42在靠近取流导电部23和远离取流导电部23的方向上运动，或者驱动件可以用于驱动取流导电部23在靠近授流导电部42和远离授流导电部42的方向上运动，或者驱动件可以用于驱动取流导电部23和授流导电部42在靠近彼此和远离彼此的方向运动。

由此，在需要充电时，可以通过驱动件驱动授流导电部42和取流导电部23中的至少一个运动，使得授流导电部42与取流导电部23接触，实现授流导电部42与取流导电部23之间的电连接。充电完成后，可以通过驱动件驱动授流导电部42和取流导电部 23中的至少一个运动，使得授流导电部42与取流导电部23分离。

在本实用新型的一些具体实施例中，参照图1和图2，驱动件为伸缩机构6，伸缩机构6与授流装置20相连。具体地，伸缩机构6可以连接在固定板3的远离固定座41的一侧(例如，图1中固定板3的上侧)。伸缩机构6可以通过自身的伸缩驱动授流装置 20上升或下降。其中，伸缩机构6的结构已被本领域的技术人员所熟知，在此不再赘述。

例如，当车辆1000停到指定位置后，可以人工控制伸缩机构6伸长，使授流装置 20下降与车载取流装置10接触，接触良好后，充电器通过授流装置20给取流装置10 充电，然后取流装置10通过高压线束5把电能存储到电池或超级电容器等储能装置中。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆1000，包括：车体200和充电装置100，充电装置100为根据本实用新型上述第一方面实施例的取流装置10。其中，车辆1000可以为轨道车辆，但不限于此。取流装置10设置在车体200上且与车辆电池连接，授流装置20用于与取流装置10连接以向车辆电池充电。其中，授流装置20可以设置在车体200的上方。

图5示出了两编组车辆1000的示意图，即车辆1000包括头车和尾车两个车体200。取流装置10设置在车体200的顶部。其中，取流装置10上的每个取流电极总成2可以沿车辆1000的长度方向延伸。由此，便于取流电极总成2与授流电极总成4接触配合。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆1000，通过设置根据本实用新型上述第一方面实施例的充电装置100，可以使得取流装置10和授流装置20在充电过程中始终保持良好接触，由此，提高了取流装置10和授流装置20之间配合的可靠性，从而提高了充电过程的稳定性和可靠性。

根据本实用新型实施例的车辆1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种充电装置，其特征在于，包括：

取流装置，包括多个取流电极总成，每个所述取流电极总成包括取流导电部，所述取流导电部具有接触面；

授流装置，包括多个授流电极总成，每个所述授流电极总成包括授流导电部，所述授流导电部具有配合面，所述配合面适于与所述接触面接触以实现所述取流导电部与所述授流导电部的电连接，所述配合面与所述接触面的其中一个为平面，另一个为曲面，所述曲面与所述平面接触且所述曲面能够沿所述平面运动，以使所述授流导电部能够与所述取流导电部滚动接触。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述取流电极总成和所述授流电极总成中的至少一个上设有缓冲装置。

3.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述取流导电部和所述授流导电部中的其中一个形成为板体，另一个为球体的至少部分结构。

4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述授流导电部为球台，所述授流导电部的表面包括第一平面及部分球面，所述部分球面为所述配合面，所述第一平面用于安装所述授流导电部。

5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述部分球面上还形成第二平面，所述第二平面用于连接所述授流导电部与充电器。

6.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述接触面和所述配合面中的至少一个上设有碳滑件。

7.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述接触面形成为平面，所述配合面形成为部分球面，多个所述授流导电总成在第一方向上间隔设置，多个所述取流导电部的长度方向沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸。

8.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述取流电极总成设有三个，且三个所述取流电极总成沿第一方向间隔布置，任意相邻的两个所述取流电极总成的极性相反。

9.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，其中两个取流电极总成关于另一个取流电极总成在第二方向上的中心轴线对称设置，所述第二方向与所述第一方向垂直。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；及

充电装置，所述充电装置为根据权利要求1-9中任一项所述的充电装置，所述取流装置设置在所述车体上且与车辆电池连接，所述授流装置用于与所述取流装置连接以向所述车辆电池充电。

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