CN216991997U - 一种用于机械手的调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于机械手的调整装置，包括偏心轴、胀紧套、偏心轴上座、偏心轴下座、机械手连接块，所述的偏心轴从上至下依次穿过偏心轴上座、偏心轴下座，且所述的偏心轴还通过胀紧套设置在偏心轴上座。本实用新型使用偏心轴和胀紧套结构，具有结构相对简单紧凑，连接稳定、一定范围内可调整的功能；本实用新型调整时，松开胀紧套，转动偏心轴的位置，可将机械手连接块进行调整，调整到位后，将胀紧套锁紧即可。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种用于机械手的调整装置。
背景技术
机械手一般应用于工业生产中，并通过机械手组装功能件，以实现功能件在不同场景下的使用，以提高生产效率。
目前现有的机械手的连接方式大多为螺丝连接或者销连接，即主要将机械手固定在放置台上，利用螺孔插接螺杆的方式对机械手进行固定，这种连接方式不仅连接不稳、不可调整、不够美观。
专利CN108582045B公开了一种机械手固定调整台，包括立杆，所述立杆底部设有放置板，所述放置板表面设有螺孔，所述螺孔内壁设有螺杆，所述螺杆底部设有活动螺帽，所述活动螺帽一端设有第一绳索，所述活动螺帽另一侧设有第二绳索，所述活动螺帽外侧设有活动槽，所述第二绳索一端设有托板，所述托板一侧设有第一弹簧，所述第一绳索一端设有活动板，所述活动板顶部设有环块，所述环块外侧设有油槽，所述环块表面设有滚珠，所述活动板一侧设有第二弹簧，所述放置板底面设有凸块，所述放置板顶面设有第一转板，所述第一转板一侧设有第二转板，所述第一转板和第二转板表面均设有油孔，所述凸块底部设有固定板，所述固定板两侧均设有固定孔。
该专利结构复杂，而且还是采用螺杆的调整的方式，这种调整方式并不稳定。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于机械手的调整装置，本实用新型结构相对简单紧凑，连接稳定，而且在一定范围内可调。
本实用新型的技术方案为：一种用于机械手的调整装置，包括偏心轴、胀紧套、偏心轴上座、偏心轴下座、机械手连接块，所述的偏心轴从上至下依次穿过偏心轴上座、偏心轴下座，且所述的偏心轴还通过胀紧套设置在偏心轴上座。
作为优选的，所述的胀紧套的横截面为T型结构。
作为优选的，所述的胀紧套中央位置开设有一贯穿的插接孔，所述的胀紧套一侧开设有一贯穿插接孔的切槽。
作为优选的，所述的胀紧套上端还设置有多个调节螺钉。
作为优选的，所述的偏心轴上座与机械手连接块之间还通过连接螺栓连接。
作为优选的，所述的偏心轴上座为L型结构，且所述的偏心轴下座为T型结构。
作为优选的，所述的L型结构偏心轴上座和T型结构的偏心轴下座相对设置。
作为优选的，所述的偏心轴下座另一侧上还设置有连接座，所述的连接座上连接有连接轴。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型使用偏心轴和胀紧套结构，具有结构相对简单紧凑，连接稳定、一定范围内可调整的功能；
2、本实用新型调整时，松开胀紧套，转动偏心轴的位置，可将机械手连接块进行调整，调整到位后，将胀紧套锁紧即可。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一结构示意图；
图3为本实用新型偏心轴上座的结构示意图；
图4为本实用新型偏心轴下座的结构示意图；
图5为本实用新型胀紧套的结构示意图；
图中，1-偏心轴，2-胀紧套，3-偏心轴上座，4-偏心轴下座，5-机械手连接块，6-插接孔，7-切槽，8-连接座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-2所示，本实施例提供一种用于机械手的调整装置，包括偏心轴1、胀紧套2、偏心轴上座3、偏心轴下座4、机械手连接块5，所述的偏心轴1从上至下依次穿过偏心轴上座3、偏心轴下座4，且所述的偏心轴1还通过胀紧套2设置在偏心轴上座3。
作为本实施例优选的，如图1-2所示，所述的偏心轴上座3与机械手连接块5之间还通过连接螺栓连接。
作为本实施例优选的，如图3、4所示，所述的偏心轴上座3为L型结构，且所述的偏心轴下座4为T型结构。
作为本实施例优选的，所述的L型结构偏心轴上座3和T型结构的偏心轴下座4相对设置。
作为本实施例优选的，所述的偏心轴下座4另一侧上还设置有连接座8，所述的连接座8上连接有连接轴。
作为本实施例优选的，如图5所示，所述的胀紧套2的横截面为T型结构。
作为本实施例优选的，如图5所所示，所述的胀紧套2中央位置开设有一贯穿的插接孔6，所述的胀紧套2一侧开设有一贯穿插接孔6的切槽7。
作为本实施例优选的，如图5所示，所述的胀紧套2上端还设置有多个调节螺钉。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (8)
1.一种用于机械手的调整装置，其特征在于：包括偏心轴(1)、胀紧套(2)、偏心轴上座(3)、偏心轴下座(4)、机械手连接块(5)，所述的偏心轴(1)从上至下依次穿过偏心轴上座(3)、偏心轴下座(4)，且所述的偏心轴(1)还通过胀紧套(2)设置在偏心轴上座(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的调整装置，其特征在于：所述的胀紧套(2)的横截面为T型结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的调整装置，其特征在于：所述的胀紧套(2)中央位置开设有一贯穿的插接孔(6)，所述的胀紧套(2)一侧开设有一贯穿插接孔(6)的切槽(7)。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的调整装置，其特征在于：所述的胀紧套(2)上端还设置有多个调节螺钉。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的调整装置，其特征在于：所述的偏心轴上座(3)与机械手连接块(5)之间还通过连接螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的调整装置，其特征在于：所述的偏心轴上座(3)为L型结构，且所述的偏心轴下座(4)为T型结构。
7.根据权利要求6所述的一种用于机械手的调整装置，其特征在于：所述的L型结构偏心轴上座(3)和T型结构的偏心轴下座(4)相对设置。
8.根据权利要求1所述的一种用于机械手的调整装置，其特征在于：所述的偏心轴下座(4)另一侧上还设置有连接座(8)，所述的连接座(8)上连接有连接轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220600677.9U CN216991997U (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 一种用于机械手的调整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220600677.9U CN216991997U (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 一种用于机械手的调整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216991997U true CN216991997U (zh) | 2022-07-19 |
Family
ID=82371521
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220600677.9U Active CN216991997U (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 一种用于机械手的调整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2022
- 2022-03-18 CN CN202220600677.9U patent/CN216991997U/zh active Active
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