CN216990489U - 一种全自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动焊接机，包括工作台、U型夹上料装置、马达上料区和导线焊接装置，还包括取件装置，所述工作台的中部设置有转盘组件，转盘组件包括可转动的转动盘，转动盘设置有多个沿转动盘轴线呈环形均匀分布的工装盘组件，工装盘组件用于放置马达和U型夹并随转动盘同步转动，U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置和取件装置绕所述转动盘依次设置在工作台上端面，U型夹上料装置用于将U型夹安装在工装盘组件上，马达上料区用于将带有导线的马达安装于工装盘组件处，导线焊接装置用于焊接固定导线和对应的U型夹，取件装置用于将焊接完成的马达和U型夹从工装盘组件上夹取出。

Description

一种全自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及自动焊接领域，具体涉及一种全自动焊接机。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。由于焊接固定方式可靠且通过焊机固定的导线的导电性能较为可靠，因此被广泛应用于各个领域。

马达作为电控执行单元，同样被广泛应用与各个领域，如家用电器、电气传动、消费数码等领域。在马达使用时通常采用连接线与马达的端子相连接，从而引出较长的导线用于连接外部器件或电控部分。在实际使用时，为方便导线的连接会在导线的一端焊接接插件便于电连接，例如U型夹。现有的用于焊接导线与U型夹的生产线多为线型流水作业线，即工作平台为一条直线，或这为了便于生产循环将生产线设置成矩形。例如申请人在先公开的申请号为202110029314.4，名称为一种全自动焊锡组装生产线，该生产线在实际使用过程中需要占用较大的空间进行设备铺设，无法适用于空间较小的工况环境中，具有较大的局现象。同时当该生产线设置成矩形时，需要在生产的四角设置推动气缸对移动送料盘进行推动使其转向，设置的成本较高；同时当生产线铺设较长时，数量较多的移动送料盘与轨道之间的摩擦力较大，仅通过气缸推动移动送料盘容易使得送料盘移动不稳定，且较长的生产线不便于操作员观察监控生产线的工作状态。

为解决上述技术问题，申请人对生产线进行升级改进，提出一种全自动焊接机以弥补上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是： 提供一种占用空间较小，适用性强，物料运行平稳且便于操作员观察监控的全自动焊接机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种全自动焊接机，包括工作台、U型夹上料装置、马达上料区和导线焊接装置，还包括取件装置，所述工作台的中部设置有转盘组件，所述的转盘组件包括可转动的转动盘，所述的转动盘设置有多个沿转动盘轴线呈环形均匀分布的工装盘组件，所述的工装盘组件用于放置马达和U型夹并随转动盘同步转动，所述的U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置和取件装置绕所述转动盘依次设置在工作台上端面，所述的U型夹上料装置用于将U型夹安装在所述的工装盘组件上，所述的马达上料区用于将带有导线的马达安装于工装盘组件处，所述的导线焊接装置用于焊接固定导线和对应的U型夹，所述的取件装置用于将焊接完成的马达和U型夹从工装盘组件上夹取出。

更进一步地，所述的转盘组件还包括驱动电机、固定座，所述的驱动电机和固定座均固定设置在所述工作台上端面，所述的转动盘与所述的转动座同轴转动配合，所述的驱动电机用于驱动所述的转动盘在水平面内转动；优点在于通过设置的转动盘与固定座的配合可更好的保持转动盘水平，且通过驱动电机驱动转动盘转动更加平稳。

更进一步地，所述的固定座竖直设置有可转动的转动轴，所述的转动盘与所述的转动轴同轴固定设置，所述的转动轴由所述的驱动电机驱动优点在于通过转动轴的设置可使得转动盘驱动更加方便，可更好的设置驱动电机，通过现有的成熟技术可更加平稳的驱动转动盘转动。

更进一步地，所述的固定座的上方还设置有承载盘，所述的承载盘为圆盘状，且与所述的固定座同轴固定；优点在通过设置的承载盘可便于设置附加的设备，并将其安装设置在承载盘上，充分利用空间，使得全自动焊接机更加集中化、小型化。

更进一步地，所述的工装盘组件包括安装盘，所述安装盘固定设置在所述转动盘的上端面，所述安装盘设置有马达夹持部、导线夹持部和U型夹安装座，所述的马达夹持部、U型夹安装座固定设置在所述安装盘上端面，所述的马达夹持部用于固定马达限制其移动，所述的导线夹持部用于夹紧导线，所述导线夹持部沿导向长度活动设置在安装盘上端面，所述的U型夹安装座用于插设U型夹；优点在于通过设置的马达夹持部可实现马达的有效固定，同时通过设置的导线夹持部可实现对导线的拉直整理，从而提高导线焊接的可靠性。

更进一步地，所述的U型夹上料装置和取件装置之间设置有刮锡装置，所述的刮锡装置固定设置在所述工作台上端面且贴近所述的转动盘，所述的刮锡装置与依次设置的U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置、取件装置形成工作闭环，所述的刮锡装置用于去除工装盘组件上的废弃焊锡；好处在于通过设置的刮锡装置可对焊接后安装盘上残留的焊锡进行刮出，避免焊接后废弃的焊锡影响工装盘组件后续的循环使用，可靠全自动焊接机的运行可靠性。

更进一步地， 所述的刮锡装置包括第一固定柱，所述的第一固定柱设置有第一推动器，所述的第一推动器的伸缩轴设置有可沿转动盘径向移动用于刮除焊锡的刮片。

更进一步地，所述U型夹安装座与所述的安装盘相固定，所述的U型夹安装座设置有用于插设U型夹的插孔，所述的U型夹安装座设置有与U型夹的焊接部位相对应的容纳槽，所述的容纳槽与所述的刮片相匹配；优点在于通过刮片与容纳槽的配合可更好的清理被归集到收纳槽内的焊锡，提高刮锡设备的清理能力。

更进一步地，所述的取件装置包括固定架，所述的固定架设置有滑轨，所述的滑轨上滑动设置有水平的滑动板，所述的滑动板由取件电机驱动沿滑轨平移，所述的滑动板竖直设置有第二推动器，所述的第二推动器的输出轴设置有固定板，所述的固定板设置有U用于夹取U型夹的第一夹爪和用于夹取马达的第二夹爪；优点在于通过设置的第一夹爪和第二夹爪可实现U型夹和马达的同步夹取，避免出现单一夹取时导致焊接部撕裂或导线断裂的现象。

更进一步地，所述的第二推动器的输出轴连接有导向板，所述的导向板竖直设置有第三推动器，所述的第三推动器的输出轴与所述的固定板相固定，所述的滑动板还竖直设置有与导向板相配合导向轨；优点在于通过设置的导向板和导向轨可实现固定板的平稳移动，从而实现第一夹爪和第二夹爪的平稳升降。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：工作台设置有绕转动盘依次设置U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置和取件装置，通过设置成环形分布的U型夹上料装置、马达上料去、导线焊接装置和取件装置可使得设备更加集中化和小型化，适用能力较强，避免了传统条形生产线或矩形生产线存在的占用空间较大的问题。同时条形生产线或矩形生产线在工作是由于其长度较大，不便于操作员观察监控，而本实用新型设置成环形分布的全自动焊接机更加集中，便于操作员监控观察，一旦出现问题可更加快速准确的定位故障。同时现有的矩形生产线在拐角推动工件换向时需要通过气动推杆或电动推杆进行推动，当并排的工件较多时会存在较大的阻力，为克服阻力就需要较大的推动力，浪费能耗的同时会出现当阻力突然发生变化时会导致工件运输不稳定，尤其是对较软的导线进行焊接时，震动会导致焊接点的偏移，出现虚焊，甚至无法焊接的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明转盘组件的安装位置示意图之一；

图3为本发明转盘组件的安装位置示意图之二；

图4为本发明工装盘组件与工装盘组件的配合示意图；

图5为本发明转动盘的结构示意图；

图6为本发明固定座的结构示意图；

图7为本发明工装盘组件的结构示意图；

图8为本发明安装盘的结构示意图；

图9为本发明滑动座的结构示意图之一；

图10为本发明滑动座的结构示意图之二；

图11为本发明滑动座的结构示意图之三；

图12为取件装置的结构示意图；

图13为本发明滑动板的结构示意图；

图14为本发明刮锡装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型。

以下描述用于揭露本实用新型以本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

如附图1-14所示，一种全自动焊接机，包括工作台1、工装盘组件3和转盘组件2，还包括绕转盘组件2依次设置的U型夹上料装置4、马达上料区5、焊接装置7、取件装置8和刮锡装置6。上述转盘组件2包括可旋转的转动盘2.1，转动盘2.1靠近外边沿的部分设置有多个沿转动盘2.1轴线呈环形均匀分布的工装盘组件3，工装盘组件3随转动盘2.1成环形转动。上述U型夹上料装置4、马达上料区5、焊接装置7、取件装置8和刮锡装置6绕转盘组件2形成闭环生产线，具体为通过U型夹上料装置4将U型夹安装在工装盘组件3后，工装盘组件3随转动盘2.1转移至马达上料区5，在马达上料区5操作员将带有导线的马达安装在工装盘组件3上，并使得导线的焊接部位与U型夹的焊接部位相对齐。马达上料完成后通过焊接装置7进行焊接而后通过取件装置8将焊接完成的成品夹取传送至下一工序生产线，最后工装盘组件3随转动盘2.1转移至刮锡装置6处，对焊接时滴落的焊锡进行去除；转动盘2.1继续转动将工装盘组件3转移至U型夹上料装置4处进行新的上料焊接循环。通过环形设置的全自动焊接机可有效节省传统条形或矩形生产线存在的占用空间较大问题，通知通过转动盘2.1带动工装盘组件3运行可提高工件转移时的平稳性。

更具体地说：工作台1包括支撑架1.1和作业板1.2，作业板1.2固定设置在所述支撑架1.1的上端面，所述U型夹上料装置4、马达上料区5、焊接装置7和取件装置8均固定设置在所述作业板1.2的上端面，转盘组件2设置在作业板1.2的中部，转盘组件2包括固定座2.3、驱动电机2.2和转动盘2.1，驱动电机2.2和固定座2.3均固定设置在所述工作台1上端面，固定座2.3中部竖直设置有可转动的转动轴2.4，且转动轴2.4在轴向上被限制无法移动，转动盘2.1与转动轴2.4同轴固定设置，驱动电机2.2驱动转动轴2.4转动，该驱动方式可为齿轮啮合或皮带轮传动以及链条传动等现有的传动方式进行连接。驱动电机2.2作为动力源驱动转动盘2.1在水平面内转动。同时固定座2.3的上方还设置有承载盘2.5，承载盘2.5为圆盘状，且与固定座2.3同轴固定，所述转动盘2.1转动设置在固定座2.3与承载盘2.5之间。

上述转动盘2.1靠近外边沿的部分设置有多个沿转动盘2.1轴线呈环形均匀分布的工装盘组件3，工装盘组件3包括安装盘3.1，所述安装盘3.1固定设置在所述转动盘2.1的上端面，所述安装盘3.1设置有马达夹持部3.2、导线夹持部3.4和U型夹安装座3.3，马达夹持部3.2、U型夹安装座3.3相对设置且均固定在安装盘3.1上，导线夹持部3.4用于夹紧导线，马达夹持部3.2用于固定马达限制其沿转动盘2.1径向移动，具体为马达夹持部3.2开设有马达夹持槽3.21,马达嵌设在马达夹持槽3.21内,同时马达夹持槽3.21靠近导线的一端设置有限位片3.22用于限制马达移动。

具体而言，上述安装盘3.1在马达夹持部3.2与U型夹安装座3.3之间设置有滑槽3.5，该滑槽3.5沿转动盘2.1的径向设置，导线夹持部3.4包括滑动座3.41，滑动座3.41可沿滑槽3.5滑动，同时滑动座3.41上部设置有安装槽3.42，安装槽3.42的两侧壁为安装板3.43，安装板3.43与所述滑动座3.41相固定，在安装槽3.42内设置有垂直滑动座3.41滑动方向的滑杆3.44，滑杆3.44的两端还套设有压簧3.46，滑杆3.44的中部套设有两个相对设置的夹紧块3.45，为提高夹紧块3.45的稳定性，安装槽3.42内可并排设置有两根滑杆3.44，夹紧块3.45活动套设在两根滑杆3.44的外侧。上述压簧3.46用于压动夹紧块3.45使相对设置的夹紧块3.45相互贴近，即压簧3.46的两端分别与相对应的安装板3.43、夹紧块3.45相抵。上述夹紧块3.45的同侧均设置有用于夹紧导线的夹持片3.47，其中一个夹持片3.47设置有放置槽3.48，另一加持片设置有与放置槽3.48相配合的压紧部3.49。同时在安装槽3.42内还设置有限位块3.6，该限位块3.6位于安装槽3.42的中部，防止两夹紧块3.45相撞，进而避免两夹持片3.47卡死导线。

全自动焊机机通过现有的U型夹上料装置4将U型夹插设在安装盘3.1上的U型夹安装座3.3上，而后转动盘2.1将安装盘3.1转移至马达上料区5，操作员在马达上料区5将带有导线的马达安装在马达夹持部3.2，并将到导线卡设在放置槽3.48内，通过相对设置的夹持片3.47进行夹紧，初始状态下导线夹持部3.4靠近马达夹持部3.2，当手动导线卡设完成后推动滑动座3.41沿滑槽3.5移动向U型夹安装座3.3，由马达夹持部3.2设置的马达夹持槽3.21与限位片3.22的配合可限制马达10的移动，因此在滑动座3.41移动过程中通过相对设置的夹持片3.47可实现对导线的拉直，由于导线多为标准尺寸长度，因此当导线拉直后可确保导线的焊接部位与U型夹的焊接部位相对齐，实现可靠焊接。

马达上料完成后驱动电机2.2驱动转动盘2.1转动，带动安装盘3.1移动至焊接区域，通过现有的焊接装置7对导线11和U型夹9进行焊接固定。上述焊接装置7可为自动焊接机、焊接臂或全自动焊接机器人。焊接完成后通过转动盘2.1转动使得安装盘3.1转移至取件区域，通过取件装置8将焊接完成的马达、U型夹夹取至下一工序生产线。

上述取件装置8包括固定架8.1，固定架8.1设置有滑轨8.2，滑轨8.2上设置有沿滑轨8.2水平滑动的滑动板8.4，滑动板8.4由取件电机8.3驱动沿滑轨8.2平移，滑动板8.4竖直设置有第二推动器8.6，第二推动器8.6的输出轴连接有导向板8.7，滑动板8.4还竖直设置有与导向板8.7相配合导向轨8.5。上述导向板8.7竖直设置的第三推动器8.8，述的第三推动器8.8的输出轴与固定板8.9相固定，固定板8.9设置有用于夹取U型夹的第一夹爪8.10和用于夹取马达的第二夹爪8.11，其中第一夹爪8.10和第二夹爪8.11为现有的电动夹爪或气动夹爪。通过取件电机8.3驱动滑动板8.4移动至安装盘3.1上方，使得第一夹爪8.10与U型夹相对齐，第二夹爪8.11与马达相对齐，而后控制第三推动器8.8的伸缩控制固定板8.9下移，使得第一夹爪8.10、第二夹爪8.11能够夹取相对应的U型夹和马达。设置的第二推动器8.6可用于进一步控制第一夹爪8.10、第二夹爪8.11在竖直反向上的行程，即对固定板8.9的位置进行调整，提高取件装置8的可靠性。夹取完成后第三推动器8.8收缩使得U型夹、马达与安装盘3.1分离。

上述取件装置8完成取件工作后，转动盘2.1带动安装盘3.1继续转动至刮锡工作区，即通过刮锡装置6去除焊接过程中低落的焊锡。具体地，刮锡装置6包括第一固定柱6.1，第一固定柱6.1竖直设置有沿转动盘2.1径向的第一推动器6.2，第一推动器6.2的伸缩轴设置有竖直的第四推动器6.4，第四推动器6.4的伸缩轴设置有用于刮除焊锡的刮片6.3；其中上述U型夹安装座3.3设置有用于插设U型夹的插孔3.31，以及与U型夹的焊接部位相对应的容纳槽3.32，容纳槽3.32与刮片6.3形状相适配，且安装盘3.1设置有除锡孔6.5，转动盘2.1设置有与除锡孔6.5相对的通孔，转动盘2.1的下方设置有用于容纳废锡的集中箱6.6。当安装盘3.1位于刮锡工作区时，第四推动器6.4推动刮片6.3向下移动至容纳槽3.32处，而后通过控制第一推动器6.2工作使其伸缩杆伸出，此时刮片6.3将容纳槽3.32内的焊锡相后刮出至除锡孔6.5，通过除锡孔6.5落入到集中箱6.6内，最后第一推动器6.2和第四推动器6.4恢复至原位。除锡完成后转动盘2.1继续转动将安装盘3.1转动至U型夹上料装置4处，进行新一轮的工作循环。

通过设置的刮锡装置6可对焊接完成后工装盘组件3上残留的焊锡通过刮片6.3进刮出，从而保障工装盘组件3的清洁，避免循环工作时出现因残留焊锡导U型夹或马达安装出现偏差，以及影响后续循环焊接工作。同时与容纳槽3.32匹配的刮片6.3可提高对工装盘组件3的清洁度，便于后续循环转动使用时，后续工作的流畅性，同时还可减少因废弃焊锡残存带来的故障。

值得一提的是,本实用新型所提及的第一推动器6.2、第二推动器8.6和第一推动器6.2均为现有技术，可为电动推杆或气动推杆；而电动推杆、气动推杆和电动夹爪以及气动夹爪的动作控制属于本领域技术人员所熟知的公知常识,在此不做赘述;同时在本申请中还可设置诸多现有的传感器进行推杆或夹爪工作到位的检测,通过传感器进行动作检测同样属于现有技术,在此不做详细阐述。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种全自动焊接机，包括工作台、U型夹上料装置、马达上料区和导线焊接装置，其特征在于，还包括取件装置，所述工作台的中部设置有转盘组件，所述的转盘组件包括可转动的转动盘，所述的转动盘设置有多个沿转动盘轴线呈环形均匀分布的工装盘组件，所述的工装盘组件用于放置马达和U型夹并随转动盘同步转动，所述的U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置和取件装置绕所述转动盘依次设置在工作台上端面，所述的U型夹上料装置用于将U型夹安装在所述的工装盘组件上，所述的马达上料区用于将带有导线的马达安装于工装盘组件处，所述的导线焊接装置用于焊接固定导线和对应的U型夹，所述的取件装置用于将焊接完成的马达和U型夹从工装盘组件上夹取出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的转盘组件还包括驱动电机、固定座，所述的驱动电机和固定座均固定设置在所述工作台上端面，所述的转动盘与所述的固定座同轴转动配合，所述的驱动电机用于驱动所述的转动盘在水平面内转动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的固定座竖直设置有可转动的转动轴，所述的转动盘与所述的转动轴同轴固定设置，所述的转动轴由所述的驱动电机驱动。

4.根据权利要求2所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的固定座的上方还设置有承载盘，所述的承载盘为圆盘状，且与所述的固定座同轴固定。

5.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的工装盘组件包括安装盘，所述安装盘固定设置在所述转动盘的上端面，所述安装盘设置有马达夹持部、导线夹持部和U型夹安装座，所述的马达夹持部、U型夹安装座固定设置在所述安装盘上端面，所述的马达夹持部用于固定马达限制其移动，所述的导线夹持部用于夹紧导线，所述导线夹持部沿导向长度活动设置在安装盘上端面，所述的U型夹安装座用于插设U型夹。

6.根据权利要求5所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的U型夹上料装置和取件装置之间设置有刮锡装置，所述的刮锡装置固定设置在所述工作台上端面且贴近所述的转动盘，所述的刮锡装置与依次设置的U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置、取件装置形成工作闭环，所述的刮锡装置用于去除工装盘组件上的废弃焊锡。

7.根据权利要求6所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的刮锡装置包括第一固定柱，所述的第一固定柱设置有第一推动器，所述的第一推动器的伸缩轴设置有可沿转动盘径向移动用于刮除焊锡的刮片。

8.根据权利要求7所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述U型夹安装座与所述的安装盘相固定，所述的U型夹安装座设置有用于插设U型夹的插孔，所述的U型夹安装座设置有与U型夹的焊接部位相对应的容纳槽，所述的容纳槽与所述的刮片相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的取件装置包括固定架，所述的固定架设置有滑轨，所述的滑轨上水平滑动设置有滑动板，所述的滑动板由取件电机驱动沿滑轨平移，所述的滑动板竖直设置有第二推动器，所述的第二推动器的输出轴设置有固定板，所述的固定板设置有用于夹取U型夹的第一夹爪和用于夹取马达的第二夹爪。

10.根据权利要求9所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的第二推动器的输出轴连接有导向板，所述的导向板竖直设置有第三推动器，所述的第三推动器的输出轴与所述的固定板相固定，所述的滑动板还竖直设置有与导向板相配合导向轨。

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