CN218946725U - 电动工具插接头自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动工具插接头自动化组装设备，包括有机架、控制器、转料盘、第一驱动机构、上料装置、焊接装置、电测装置、第一取料装置以及第二取料装置；通过设置有转料盘、上料装置、焊接装置、电测装置、第一取料装置以及第二取料装置，使得加工过程中可通过上料装置实现上料过程，并依次通过焊接装置和电测装置实现焊接过程和电测过程，最后通过第一取料装置和第二取料装置的配合依次实现产品和治具的下料过程，整体自动化程度更高，无需过多的人工，降低了人工成本，同时加工效率得到了较大提升，使之可以满足大批量的产品加工。

Description

电动工具插接头自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及插接头加工领域技术，尤其是指一种电动工具插接头自动化组装设备。

背景技术

1895年，德国泛音制造出世界上第一台直流电钻。外壳用铸铁制成，能在钢板上钻4mm的孔。随后出现了三相工频（50Hz）电钻，但电动机转速没能突破3000r/min。1914 年，出现了单相串激电动机驱动的电动工具，电动机转速达10000r/min以上。1927年，出现了供电频率为150～200Hz的中频电动工具，它既具有单相串激电动机转速高的优点，又具有三相工频电动机结构简单、可靠的优点，电动工具使用过程中均需要通过插接头与外部连接。

现有的电动工具插接头在加工过程中均需要通过焊接的方式对其中的部件进行焊接固定，现有的电动工具插接头的焊接过程多为人工采用外部工具的半自动化方式加工，并且焊接完成后需要人工完成电测过程来对焊接效果进行检测，人工成本较大，而且加工效率也较低，无法满足大批量的加工需求，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电动工具插接头自动化组装设备，其能有效解决现有之电动工具插接头加工过程自动化程度低、人工成本大以及加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电动工具插接头自动化组装设备，包括有机架、控制器、转料盘、第一驱动机构、上料装置、焊接装置、电测装置、第一取料装置以及第二取料装置；该控制器设置在机架上；该转料盘可来回转动地设置在机架上，转料盘周缘间隔设置有多个放料槽，该上料装置、焊接装置、电测装置、第一取料装置以及第二取料装置沿转料盘的转动方向依次排布；该第一驱动机构设置在机架上并带动转料盘来回转动，第一驱动机构与控制器连接；该上料装置设置在机架上并位于转料盘侧旁，上料装置与控制器连接；该焊接装置设置在机架上并位于转料盘侧旁，焊接装置与控制器连接；该电测装置在机架上并位于转料盘侧旁，电测装置与控制器连接；该第一取料装置设置在机架上并位于转料盘侧旁，第一取料装置与控制器连接；该第二取料装置设置在机架上位于转料盘侧旁，第二取料装置与控制器连接。

作为一种优选方案，所述上料装置包括有第一输送带、上料架、第一活动座、第一上料驱动机构、第一活动板、第二上料驱动机构、第三上料驱动机构以及第一夹料爪；该第一输送带设置在机架侧旁；该上料架设置在机架上并位于转料盘和第一输送带侧旁；该第一活动座可沿上料架来回活动于转料盘与第一输送带输出端侧旁地设置在上料架上；该第一上料驱动机构设置在上料架上并带动第一活动座来回活动，第一上料驱动机构与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在第一活动座上并随第一活动座来回活动；该第二上料驱动机构设置在第一活动座上并带动第一活动板上下来回活动，第二上料驱动机构与控制器连接；该第三上料驱动机构设置在第一活动板上并随第一活动板来回活动，第三上料驱动机构与控制器连接；该第一夹料爪为两个地设置，两夹料爪分别设置在第三上料驱动机构的输出端并由第三上料驱动机构带动开合。

作为一种优选方案，所述焊接装置包括有压料组件以及焊接组件，该压料组件设置在机架上并位于转料盘侧旁，压料组件与控制器连接；该焊接组件设置在机架上并位于压料组件侧旁，焊接组件与控制器连接。

作为一种优选方案，所述压料组件包括有压料架、压料头以及压料驱动机构；该压料架设置在机架上并位于转料盘侧旁，该压料头可上下来回活动地设置在压料架上，压料头向内伸入转料盘；该压料驱动机构设置在压料架上并带动压料头上下来回活动，压料驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述焊接组件包括有焊接架、活动杆、手柄以及焊接头；该焊接架设置在机架上并位于压料组件侧旁，该活动杆可上下来回调节地设置在焊接架上；该手柄可来回转动地设置在焊接架上并带动活动杆上下活动；该焊接头设置在活动杆上并随着活动杆上下来回活动，焊接头位于压料组件正上方，焊接头与控制器连接。

作为一种优选方案，所述电测装置包括有电测架、电测头以及电测驱动机构；该电测架设置在机架上并位于转料盘侧旁；该电测头可朝向转料盘来回活动地设置在电测架上，电测头与控制器连接；该电测驱动机构设置在电测架上并带动电测头来回活动，电测驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述第一取料装置包括有第二输送带、第一取料架、第二活动座、第一取料驱动机构、取料头以及第二取料驱动机构；该第二输送带设置在机架侧旁；该第一取料架设置在机架上并位于转料盘和第二输送带侧旁；该第二活动座可沿第一取料架来回活动于转料盘以及第二输送带输入端侧旁地设置在第一取料架上；该第一取料驱动机构设置在第一取料架上并带动第二活动座来回活动，第一取料驱动机构与控制器连接；该取料头可上下来回活动地设置在第二活动座上；该第二取料驱动机构设置在第二活动座上并带动取料头上下来回活动，第二取料驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述第二取料装置包括有第三输送带、第二取料架、第三活动座、第三取料驱动机构、第二活动板、第四取料驱动机构、第五取料驱动机构以及第二夹料爪；该第三输送带设置在机架侧旁；该第二取料架设置在机架上并位于转料盘与第三输送带侧旁；该第三活动座可沿第二取料架来回活动于转料盘以及第三输送带输入端侧旁地设置在第二取料架上；该第三取料驱动机构设置在第二取料架上并带动第三活动座来回活动，第三取料驱动机构与控制器连接；该第二活动板可上下来回活动地设置在第三活动座上并随着第三活动座来回活动；该第四取料驱动机构设置在第三活动座上并带动第二活动板来回活动，第四取料驱动机构与控制器连接；该第五取料驱动机构设置在第二活动板上并随着第二活动板来回活动，第五取料驱动机构与控制器连接；该第二夹料爪为两个，两第二夹料爪分别设置在第五取料驱动机构的输出端并由第五取料驱动机构带动开合。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有转料盘、上料装置、焊接装置、电测装置、第一取料装置以及第二取料装置，使得加工过程中可通过上料装置实现上料过程，并依次通过焊接装置和电测装置实现焊接过程和电测过程，最后通过第一取料装置和第二取料装置的配合依次实现产品和治具的下料过程，整体自动化程度更高，无需过多的人工，降低了人工成本，同时加工效率得到了较大提升，使之可以满足大批量的产品加工。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的立体结构示意图。

附图标识说明：

10、机架                20、控制器

30、转料盘              301、放料槽

40、第一驱动机构        50、上料装置

51、第一输送带          52、上料架

53、第一活动座          54、第一上料驱动机构

55、第一活动板          56、第二上料驱动机构

57、第三上料驱动机构    58、第一夹料爪

60、焊接装置            61、压料组件

611、压料架             612、压料头

613、压料驱动机构       62、焊接组件

621、焊接架             622、活动杆

623、手柄               624、焊接头

70、电测装置            71、电测架

72、电测头              73、电测驱动机构

80、第一取料装置        81、第二输送带

82、第一取料架          83、第二活动座

84、第一取料驱动机构    85、取料头

86、第二取料驱动机构    90、第二取料装置

91、第三输送带          92、第二取料架

93、第三活动座          94、第三取料驱动机构

95、第二活动板          96、第四取料驱动机构

97、第五取料驱动机构    98、第二夹料爪。

具体实施方式

请参照图1至图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、转料盘30、第一驱动机构40、上料装置50、焊接装置60、电测装置70、第一取料装置80以及第二取料装置90。

该控制器20设置在机架10上。

该转料盘30可来回转动地设置在机架10上，转料盘30周缘间隔设置有多个放料槽301，该上料装置50、焊接装置60、电测装置70、第一取料装置80以及第二取料装置90沿转料盘30的转动方向依次排布。

该第一驱动机构40设置在机架10上并带动转料盘30来回转动，第一驱动机构40与控制器20连接。

该上料装置50设置在机架10上并位于转料盘30侧旁，上料装置50与控制器20连接，上料装置50用于将装有待加工产品的治具放在转料盘30上并通过转料盘30向后输送；在本实施例中，所述上料装置50包括有第一输送带51、上料架52、第一活动座53、第一上料驱动机构54、第一活动板55、第二上料驱动机构56、第三上料驱动机构57以及第一夹料爪58；该第一输送带51设置在机架10侧旁；该上料架52设置在机架10上并位于转料盘30和第一输送带51侧旁；该第一活动座53可沿上料架52来回活动于转料盘30与第一输送带51输出端侧旁地设置在上料架52上；该第一上料驱动机构54设置在上料架52上并带动第一活动座53来回活动，第一上料驱动机构54与控制器20连接；该第一活动板55可上下来回活动地设置在第一活动座54上并随第一活动座54来回活动；该第二上料驱动机构56设置在第一活动座53上并带动第一活动板55上下来回活动，第二上料驱动机构56与控制器20连接；该第三上料驱动机构57设置在第一活动板55上并随第一活动板55来回活动，第三上料驱动机构57与控制器20连接；该第一夹料爪58为两个地设置，两夹料爪58分别设置在第三上料驱动机构57的输出端并由第三上料驱动机构57带动开合。

该焊接装置60设置在机架10上并位于转料盘30侧旁，焊接装置60与控制器20连接；在本实施例中，所述焊接装置60包括有压料组件61以及焊接组件62，该压料组件61设置在机架10上并位于转料盘30侧旁，压料组件61与控制器20连接；该焊接组件62设置在机架10上并位于压料组件61侧旁，焊接组件62与控制器20连接，压料组件61用于在焊接时压紧产品，保证了焊接的效果，产品的良品率更高。

所述压料组件61包括有压料架611、压料头612以及压料驱动机构613；该压料架611设置在机架10上并位于转料盘30侧旁，该压料头612可上下来回活动地设置在压料架611上，压料头612向内伸入转料盘30，压料头612用于压紧产品；该压料驱动机构613设置在压料架611上并带动压料头612上下来回活动，压料驱动机构613与控制器20连接。

所述焊接组件62包括有焊接架621、活动杆622、手柄623以及焊接头624；该焊接架621设置在机架10上并位于压料组件61侧旁，该活动杆622可上下来回调节地设置在焊接架621上；该手柄623可来回转动地设置在焊接架621上并带动活动杆622上下活动，该手柄623用于调节活动杆622以及焊接头624与产品之间的距离，使之达到更好的焊接效果；该焊接头624设置在活动杆622上并随着活动杆622上下来回活动，焊接头624位于压料组件61正上方，焊接头624与控制器20连接。

该电测装置70在机架10上并位于转料盘30侧旁，电测装置70与控制器20连接，电测装置70用于完成焊接完成后的产品的电测过程，用于检测焊接效果是否合格；在本实施例中，所述电测装置70包括有电测架71、电测头72以及电测驱动机构73；该电测架71设置在机架10上并位于转料盘30侧旁；该电测头72可朝向转料盘30来回活动地设置在电测架71上，电测头72与控制器20连接；该电测驱动机构73设置在电测架71上并带动电测头72来回活动，电测驱动机构72与控制器20连接。

该第一取料装置80设置在机架10上并位于转料盘30侧旁，第一取料装置80与控制器20连接，第一取料装置80用于取下焊接好的产品；在本实施例中，所述第一取料装置80包括有第二输送带81、第一取料架82、第二活动座83、第一取料驱动机构84、取料头85以及第二取料驱动机构86；该第二输送带81设置在机架10侧旁；该第一取料架82设置在机架10上并位于转料盘30和第二输送带81侧旁；该第二活动座83可沿第一取料架82来回活动于转料盘30以及第二输送带81输入端侧旁地设置在第一取料架82上；该第一取料驱动机构84设置在第一取料架82上并带动第二活动座83来回活动，第一取料驱动机构84与控制器20连接；该取料头85可上下来回活动地设置在第二活动座83上；该第二取料驱动机构86设置在第二活动座83上并带动取料头85上下来回活动，第二取料驱动机构86与控制器20连接。

该第二取料装置90设置在机架10上位于转料盘30侧旁，第二取料装置90与控制器20连接，第二取料装置90用于取下治具；在本实施例中，所述第二取料装置90包括有第三输送带91、第二取料架92、第三活动座93、第三取料驱动机构94、第二活动板95、第四取料驱动机构96、第五取料驱动机构97以及第二夹料爪98；该第三输送带91设置在机架10侧旁；该第二取料架92设置在机架10上并位于转料盘30与第三输送带91侧旁；该第三活动座93可沿第二取料架92来回活动于转料盘30以及第三输送带91输入端侧旁地设置在第二取料架92上；该第三取料驱动机构94设置在第二取料架92上并带动第三活动座93来回活动，第三取料驱动机构94与控制器20连接；该第二活动板95可上下来回活动地设置在第三活动座93上并随着第三活动座93来回活动；该第四取料驱动机构96设置在第三活动座93上并带动第二活动板95来回活动，第四取料驱动机构96与控制器20连接；该第五取料驱动机构97设置在第二活动板95上并随着第二活动板95来回活动，第五取料驱动机构97与控制器20连接；该第二夹料爪98为两个，两第二夹料爪98分别设置在第五取料驱动机构97的输出端并由第五取料驱动机构97带动开合。

详述本实施例的工作原理如下：

首先，人工将待焊接的产品放置在治具中并放入第一输送带51的输入端，然后有第一输送带51将治具和产品输送至上料架52侧旁，并通过上料装置50将产品和治具一同放入转料盘30至放料槽301中，并通过转料盘30将其输送至焊接装置60处，然后由压料组件61压紧产品，并通过焊接组件62完成产品的焊接过程，焊接完成后，由转料盘30将产品继续向后输送至电测装置70处，并通过电测头72完成产品的电测过程，电测完成后，由转料盘30继续带动产品向后输送至第一取料装置80处并通过第一取料装置80将焊接完成的产品取下，接着治具会被转料盘30继续向后输送至第二取料装置90处并通过第二取料装置90将治具取下，然后重复上述步骤即可。

本实用新型的设计重点在于：通过设置有转料盘、上料装置、焊接装置、电测装置、第一取料装置以及第二取料装置，使得加工过程中可通过上料装置实现上料过程，并依次通过焊接装置和电测装置实现焊接过程和电测过程，最后通过第一取料装置和第二取料装置的配合依次实现产品和治具的下料过程，整体自动化程度更高，无需过多的人工，降低了人工成本，同时加工效率得到了较大提升，使之可以满足大批量的产品加工。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种电动工具插接头自动化组装设备，其特征在于：包括有机架、控制器、转料盘、第一驱动机构、上料装置、焊接装置、电测装置、第一取料装置以及第二取料装置；该控制器设置在机架上；该转料盘可来回转动地设置在机架上，转料盘周缘间隔设置有多个放料槽，该上料装置、焊接装置、电测装置、第一取料装置以及第二取料装置沿转料盘的转动方向依次排布；该第一驱动机构设置在机架上并带动转料盘来回转动，第一驱动机构与控制器连接；该上料装置设置在机架上并位于转料盘侧旁，上料装置与控制器连接；该焊接装置设置在机架上并位于转料盘侧旁，焊接装置与控制器连接；该电测装置在机架上并位于转料盘侧旁，电测装置与控制器连接；该第一取料装置设置在机架上并位于转料盘侧旁，第一取料装置与控制器连接；该第二取料装置设置在机架上位于转料盘侧旁，第二取料装置与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的电动工具插接头自动化组装设备，其特征在于：所述上料装置包括有第一输送带、上料架、第一活动座、第一上料驱动机构、第一活动板、第二上料驱动机构、第三上料驱动机构以及第一夹料爪；该第一输送带设置在机架侧旁；该上料架设置在机架上并位于转料盘和第一输送带侧旁；该第一活动座可沿上料架来回活动于转料盘与第一输送带输出端侧旁地设置在上料架上；该第一上料驱动机构设置在上料架上并带动第一活动座来回活动，第一上料驱动机构与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在第一活动座上并随第一活动座来回活动；该第二上料驱动机构设置在第一活动座上并带动第一活动板上下来回活动，第二上料驱动机构与控制器连接；该第三上料驱动机构设置在第一活动板上并随第一活动板来回活动，第三上料驱动机构与控制器连接；该第一夹料爪为两个地设置，两夹料爪分别设置在第三上料驱动机构的输出端并由第三上料驱动机构带动开合。

3.根据权利要求1所述的电动工具插接头自动化组装设备，其特征在于：所述焊接装置包括有压料组件以及焊接组件，该压料组件设置在机架上并位于转料盘侧旁，压料组件与控制器连接；该焊接组件设置在机架上并位于压料组件侧旁，焊接组件与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的电动工具插接头自动化组装设备，其特征在于：所述压料组件包括有压料架、压料头以及压料驱动机构；该压料架设置在机架上并位于转料盘侧旁，该压料头可上下来回活动地设置在压料架上，压料头向内伸入转料盘；该压料驱动机构设置在压料架上并带动压料头上下来回活动，压料驱动机构与控制器连接。

5.根据权利要求3所述的电动工具插接头自动化组装设备，其特征在于：所述焊接组件包括有焊接架、活动杆、手柄以及焊接头；该焊接架设置在机架上并位于压料组件侧旁，该活动杆可上下来回调节地设置在焊接架上；该手柄可来回转动地设置在焊接架上并带动活动杆上下活动；该焊接头设置在活动杆上并随着活动杆上下来回活动，焊接头位于压料组件正上方，焊接头与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的电动工具插接头自动化组装设备，其特征在于：所述电测装置包括有电测架、电测头以及电测驱动机构；该电测架设置在机架上并位于转料盘侧旁；该电测头可朝向转料盘来回活动地设置在电测架上，电测头与控制器连接；该电测驱动机构设置在电测架上并带动电测头来回活动，电测驱动机构与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的电动工具插接头自动化组装设备，其特征在于：所述第一取料装置包括有第二输送带、第一取料架、第二活动座、第一取料驱动机构、取料头以及第二取料驱动机构；该第二输送带设置在机架侧旁；该第一取料架设置在机架上并位于转料盘和第二输送带侧旁；该第二活动座可沿第一取料架来回活动于转料盘以及第二输送带输入端侧旁地设置在第一取料架上；该第一取料驱动机构设置在第一取料架上并带动第二活动座来回活动，第一取料驱动机构与控制器连接；该取料头可上下来回活动地设置在第二活动座上；该第二取料驱动机构设置在第二活动座上并带动取料头上下来回活动，第二取料驱动机构与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的电动工具插接头自动化组装设备，其特征在于：所述第二取料装置包括有第三输送带、第二取料架、第三活动座、第三取料驱动机构、第二活动板、第四取料驱动机构、第五取料驱动机构以及第二夹料爪；该第三输送带设置在机架侧旁；该第二取料架设置在机架上并位于转料盘与第三输送带侧旁；该第三活动座可沿第二取料架来回活动于转料盘以及第三输送带输入端侧旁地设置在第二取料架上；该第三取料驱动机构设置在第二取料架上并带动第三活动座来回活动，第三取料驱动机构与控制器连接；该第二活动板可上下来回活动地设置在第三活动座上并随着第三活动座来回活动；该第四取料驱动机构设置在第三活动座上并带动第二活动板来回活动，第四取料驱动机构与控制器连接；该第五取料驱动机构设置在第二活动板上并随着第二活动板来回活动，第五取料驱动机构与控制器连接；该第二夹料爪为两个，两第二夹料爪分别设置在第五取料驱动机构的输出端并由第五取料驱动机构带动开合。

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