CN216970293U - 撕离型纸设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种撕离型纸设备，用于撕掉粘贴于工件上的离型纸，包括撕膜平台、撕膜组件、上料组件和下料组件；所述撕膜平台往复运动于上料位、撕膜位和下料位，所述上料组件、撕膜组件和下料组件分别设于所述上料位、撕膜位和下料位上。本申请解决了自动撕离型纸、自动对工件进行上下料的问题，提升了生产的效率和良率，解决了人工撕离型纸时易对工件造成三伤的问题。

Description

撕离型纸设备

技术领域

本申请涉及离型纸相关技术领域，具体涉及撕离型纸设备。

背景技术

现今的撕离型纸工序以及相关的工件上下料工序中，往往采用人工操作的方式，这种操作方式普遍存在着生产效率低、工件良率低等问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种能够实现自动撕离型纸、自动对工件进行上下料的撕离型纸设备。

为达上所述目的，本申请提供如下技术方案：

一种撕离型纸设备，用于撕掉粘贴于工件上的离型纸，包括撕膜平台、撕膜组件、上料组件和下料组件；

所述撕膜平台往复运动于上料位、撕膜位和下料位，所述上料组件、撕膜组件和下料组件分别设于所述上料位、撕膜位和下料位上；

在所述上料位，所述上料组件将所述工件放置在位于所述上料位的所述撕膜平台上，所述撕膜平台将所述工件移至所述撕膜位；

在所述撕膜位，所述撕膜组件撕掉所述离型纸，所述撕膜平台将所述工件移至所述下料位；

在所述下料位，所述下料组件对所述撕膜平台上的所述工件进行下料处理。

本申请的一些实施例中，所述撕离型纸设备还包括翻转杆；

所述翻转杆设于所述下料位，轴向与所述工件的中轴线平行或垂直；

当所述工件在所述下料位时，所述翻转杆位于所述工件的下方，所述工件以自由落体的形式下落并撞击所述翻转杆进而翻面。

本申请的一些实施例中，所述撕离型纸设备还包括导流板；

所述导流板设于所述上料位一侧，所述导流板用于调整所述工件的位向。

本申请的一些实施例中，所述上料组件和下料组件包括吸嘴；

所述吸嘴设于所述上料组件和下料组件的下端，所述吸嘴用于吸附所述工件。

本申请的一些实施例中，所述撕膜组件包括胶带、胶带供给部和胶带收集部；

所述胶带的两端分别连接所述胶带供给部和胶带收集部；

所述撕膜平台将所述工件从所述上料位移至所述撕膜位，所述撕膜组件向下移动，所述胶带粘贴所述离型纸，所述撕膜组件向上移动使所述离型纸与所述工件分离；

所述胶带供给部送出所述胶带，所述胶带收集部收集撕下的所述离型纸。

本申请的一些实施例中，所述胶带供给部包括供料盘，所述胶带收集部包括收料卷；

在所述胶带粘贴所述离型纸之后，所述撕膜组件向上移动的同时所述供料盘和收料卷转动进而拉动与收放所述胶带使所述离型纸与所述工件分离，撕下的所述离型纸被收集于所述收料卷中；

或者是，在所述胶带粘贴所述离型纸之后，所述撕膜组件向上移动使所述离型纸与所述工件分离，所述供料盘和收料卷转动进而拉动与收放所述胶带使撕下的所述离型纸被收集于所述收料卷中。

本申请的一些实施例中，所述撕膜组件还包括支撑架、活动板和气缸；

所述支撑架设于所述撕膜平台的一侧；

所述活动板设于所述支撑架上；

所述气缸设于所述支撑架和活动板之间，驱动所述活动板在竖直方向上运动；

所述活动板上设有所述胶带供给部、胶带收集部和胶带。

本申请的一些实施例中，所述撕膜组件还包括导轨；

所述导轨设于所述支撑架和活动板之间，与所述气缸平行设置。

本申请的一些实施例中，所述撕膜组件还包括第一导向辊和第二导向辊；

所述第一导向辊和第二导向辊均垂直设于所述活动板上；

所述胶带绕设于所述第一导向辊和第二导向辊上；

所述第一导向辊与位于所述撕膜平台上的所述工件相切形成切面，所述胶带在所述切面粘贴所述离型纸。

本申请的一些实施例中，所述第一导向辊上设有弹性层；

所述弹性层绕设于所述第一导向辊的外周，所述胶带绕设于所述弹性层的外周；

所述弹性层在所述切面处形变，与所述工件形成接触面；

所述胶带在所述接触面以面接触的形式粘贴所述离型纸。

本申请的有益效果是：

1、本申请实现了工件撕离型纸工序以及上下料工序的自动化；

2、本申请解决了人工撕离型纸时易对工件造成三伤的问题；

3、本申请实现了工件的自动翻面；

4、通过在导向辊设置可变形的弹性层来实现胶带和撕手位或离型纸的面接触粘贴，面接触粘贴的方式可增大撕离型纸时的工艺容错率，从而提高生产良率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为撕离型纸设备的结构示意图；

图2为撕离型纸设备的另一视角的结构示意图；

图3为撕离型纸设备的俯视图；

图4为翻转杆的结构示意图；

图5为第一导向辊的轴向正视图。

本申请说明书附图中的主要附图标记说明如下：

1-工件；2-机架；3-撕膜平台；4-撕膜组件；5-上料组件；6-下料组件；7-上料位；8-撕膜位；9-下料位；10-人机界面；11-翻转杆；12-导流板；13-胶带；14-供料盘；15-收料卷；16-支撑架；17-活动板；18-第二气缸；19-导轨；20-第一导向辊；21-第二导向辊；22-弹性层；23-防护网；24-固定杆。

具体实施方式

下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描所述，显然，所描所述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供一种撕离型纸设备，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描所述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描所述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

如图1-2所示，本申请的一些实施例中，一种撕离型纸设备，用于撕掉粘贴于工件1上的离型纸，包括机架2和设于所述机架2上的撕膜平台3、撕膜组件4、上料组件5和下料组件6。

如图3所示，在本申请的一些实施例中，所述撕膜平台3在所述机架2上水平直线运动，移动路径(未标号)上包括上料位7、撕膜位8和下料位9，所述上料位7和下料位9分别位于所述撕膜位8的两侧，所述上料组件5、撕膜组件4和下料组件6分别设于所述上料位7、撕膜位8和下料位9上；为了便于表示，以虚线表示所述撕膜位8和下料位9上的工件1。

如图1-3所示，在本申请的一些实施例中，在所述上料位7，所述上料组件5向下移动后抓取所述工件1，所述上料组件5向上移动并提升所述工件1，所述撕膜平台3移动至所述上料位7，所述上料组件5向下移动后释放所述工件1，所述工件1放置于所述撕膜平台3上，所述撕膜平台3将所述工件1移至所述撕膜位8。

如图1-3所示，在本申请的一些实施例中，在所述撕膜位8，所述撕膜组件4撕掉所述离型纸，所述撕膜平台3将所述工件1移至所述下料位9。

如图1-3所示，在本申请的一些实施例中，在所述下料位9，所述下料组件6向下移动后抓取所述工件1，所述下料组件6向上移动并提升所述工件1，所述撕膜平台3离开所述下料位9，所述下料组件6释放所述工件1，所述工件1下落并进入下一工位。

如图1-2所示，在本申请的一些实施例中，所述撕离型纸设备还包括人机界面10；

所述人机界面10设于所述移动路径的一侧，接受指令并控制所述自动离型纸设备运行。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，所述撕离型纸设备还包括翻转杆11；

所述翻转杆11设于所述机架2上，位于所述下料位9，轴向与所述工件1的中轴线平行或垂直；

所述工件1在所述下料位9时，所述翻转杆11位于所述工件1的下方，所述翻转杆11以所述工件1为投影面形成垂直投影，所述垂直投影将所述投影面划分成面积比为4:6的两部分；

所述工件1以自由落体的形式下落并撞击所述翻转杆11进而翻面；也可根据实际情况调整所述面积比的大小和/或所述工件1的下落高度从而实现所述工件1的翻面动作。

如图1-2所示，在本申请的一些实施例中，所述撕离型纸设备还包括导流板12；

所述导流板12设于所述上料位7一侧。当所述工件1从上一道生产线流至所述撕离型纸设备时，所述导流板12后对所述工件1导向定位，便于所述上料组件5对所述工件1进行抓取以及随后所述撕膜组件4的撕膜动作和所述翻转杆11的翻转作用。

如图1-2所示，在本申请的一些实施例中，所述上料组件5和下料组件6包括吸嘴(未标号)；

所述吸嘴设于所述上料组件5和下料组件6的下端，所述吸嘴吸附所述工件1以使所述上料组件5和下料组件6移动所述工件1；在本申请的一些实施例中，所述上料组件5和/或下料组件6上设有夹爪以抓取所述工件1；相较于采用夹爪抓取的方式，采用吸嘴吸附的方式更能避免对于所述工件1的不必要的损伤。

如图1-2所示，在本申请的一些实施例中，所述上料组件5和下料组件6还包括第一气缸(未标号)；

所述第一气缸驱动所述上料组件5和下料组件6，所述上料组件5和下料组件6分别在所述上料位7和下料位9做竖直方向的上下运动；在本申请的一些实施例中，可根据实际情况采用电机等其他驱动装置驱动所述上料组件5和下料组件6。

如图1-2所示，在本申请的一些实施例中，所述撕膜组件4包括胶带13、胶带供给部(未标号)和胶带收集部(未标号)；

所述胶带13的两端分别连接所述胶带供给部和胶带收集部；

所述撕膜平台3将所述工件1从所述上料位7移至所述撕膜位8，所述撕膜组件4向下移动，所述胶带13粘贴所述离型纸，所述撕膜组件4向上移动使所述离型纸与所述工件1分离；

所述胶带供给部送出所述胶带13，所述胶带收集部收集撕下的所述离型纸。

如图1-2所示，在本申请的一些实施例中，所述胶带供给部包括供料盘14，所述胶带收集部包括收料卷15。

如图1-2所示，在本申请的一些实施例中，在所述胶带13粘贴所述离型纸之后，所述撕膜组件4向上移动的同时所述供料盘14和收料卷15转动进而拉动与收放所述胶带13使所述离型纸与所述工件1分离，撕下的所述离型纸被收集于所述收料卷15中。

或者是，在本申请的一些实施例中，在所述胶带13粘贴所述离型纸之后，所述撕膜组件4向上移动使所述离型纸与所述工件1分离，所述供料盘14和收料卷15转动进而拉动与收放所述胶带13使撕下的所述离型纸被收集于所述收料卷15中。

在本申请的一些实施例中，可根据实际情况采用其他结构形式的所述胶带供给部和/或胶带收集部。

如图1-3所示，在本申请的一些实施例中，所述撕膜组件4还包括支撑架16、活动板17和第二气缸18；

所述支撑架16固设于所述机架2上，位于所述移动路径的一侧；

所述活动板17的法线与所述移动路径垂直；

所述第二气缸18设于所述支撑架16和活动板17之间，驱动所述活动板17在竖直方向上运动；

所述活动板17上设有所述胶带供给部、胶带收集部和胶带13。

如图1-2所示，在本申请的一些实施例中，所述撕膜组件4还包括导轨19；

所述导轨19设于所述支撑架16和活动板17之间，与所述第二气缸18平行设置，避免由于所述活动板17与所述支撑架16之间只有所述第二气缸18这一个受力支点导致的所述第二气缸18运动不畅的问题。

如图1-2所示，在本申请的一些实施例中，所述撕膜组件4还包括第一导向辊20和第二导向辊21；

所述第一导向辊20和第二导向辊21均垂直设于所述活动板17上；

所述胶带13绕设于所述第一导向辊20和第二导向辊21上；

所述第一导向辊20与位于所述撕膜平台3上的所述工件1相切形成切面，所述胶带13在所述切面粘贴所述离型纸。

如图5所示，在本申请的一些实施例中，所述第一导向辊20上设有弹性层22；

所述弹性层22绕设于所述第一导向辊20的外周，所述胶带13绕设于所述弹性层22的外周；在本申请的一些实施例中，所述弹性层22的材质为硅胶，也可根据实际工况采用其他弹性材质作为所述弹性层22；

所述弹性层22在所述切面处形变，与所述工件1形成接触面。

所述胶带13在所述接触面以面接触的形式粘贴所述离型纸，有效提高了所述撕离型纸设备的工作容错率，避免所述胶带13与所述离型纸因粘贴位置偏差和/或粘贴面积过小粘贴力较小导致的撕膜失败的问题。

如图1-2所示，本申请的一些实施例中，所述机架2上还设有防护网23，用于提高生产过程的安全性和可靠性。

如图1-2所示，本申请的一些实施例中，所述导流板12上还设有固定杆24，用于提高所述导流板12的稳定性。

本申请的一些实施例中，所述离型纸上设有撕手位，所述胶带13采用上述方式粘贴所述撕手位从而撕掉所述离型纸。对于克重小的所述离型纸，可以利用所述胶带13直接粘贴并撕下；对于克重较大、难以被所述胶带13直接粘走的所述离型纸，可在所述离型纸上设置一所述撕手位，通过所述胶带13粘贴所述撕手位的方式将所述离型纸撕离所述工件1。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。此外，说明书中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种撕离型纸设备，用于撕掉粘贴于工件上的离型纸，其特征在于：包括撕膜平台、撕膜组件、上料组件和下料组件；

所述撕膜平台往复运动于上料位、撕膜位和下料位，所述上料组件、撕膜组件和下料组件分别设于所述上料位、撕膜位和下料位上；

在所述上料位，所述上料组件将所述工件放置在位于所述上料位的所述撕膜平台上，所述撕膜平台将所述工件移至所述撕膜位；

在所述撕膜位，所述撕膜组件撕掉所述离型纸，所述撕膜平台将所述工件移至所述下料位；

在所述下料位，所述下料组件对所述撕膜平台上的所述工件进行下料处理。

2.根据权利要求1所述撕离型纸设备，其特征在于：所述撕离型纸设备还包括翻转杆；

所述翻转杆设于所述下料位，轴向与所述工件的中轴线平行或垂直；

当所述工件在所述下料位时，所述翻转杆位于所述工件的下方，所述工件以自由落体的形式下落并撞击所述翻转杆进而翻面。

3.根据权利要求1所述撕离型纸设备，其特征在于：所述撕离型纸设备还包括导流板；

所述导流板设于所述上料位一侧，所述导流板用于调整所述工件的位向。

4.根据权利要求1所述撕离型纸设备，其特征在于：所述上料组件和下料组件包括吸嘴；

所述吸嘴设于所述上料组件和下料组件的下端，所述吸嘴用于吸附所述工件。

5.根据权利要求1所述撕离型纸设备，其特征在于：所述撕膜组件包括胶带、胶带供给部和胶带收集部；

所述胶带的两端分别连接所述胶带供给部和胶带收集部；

所述撕膜平台将所述工件从所述上料位移至所述撕膜位，所述撕膜组件向下移动，所述胶带粘贴所述离型纸，所述撕膜组件向上移动使所述离型纸与所述工件分离；

所述胶带供给部送出所述胶带，所述胶带收集部收集撕下的所述离型纸。

6.根据权利要求5所述撕离型纸设备，其特征在于：所述胶带供给部包括供料盘，所述胶带收集部包括收料卷；

在所述胶带粘贴所述离型纸之后，所述撕膜组件向上移动的同时所述供料盘和收料卷转动进而拉动与收放所述胶带使所述离型纸与所述工件分离，撕下的所述离型纸被收集于所述收料卷中；

或者是，在所述胶带粘贴所述离型纸之后，所述撕膜组件向上移动使所述离型纸与所述工件分离，所述供料盘和收料卷转动进而拉动与收放所述胶带使撕下的所述离型纸被收集于所述收料卷中。

7.根据权利要求5所述撕离型纸设备，其特征在于：所述撕膜组件还包括支撑架、活动板和气缸；

所述支撑架设于所述撕膜平台的一侧；

所述活动板设于所述支撑架上；

所述气缸设于所述支撑架和活动板之间，驱动所述活动板在竖直方向上运动；

所述活动板上设有所述胶带供给部、胶带收集部和胶带。

8.根据权利要求7所述撕离型纸设备，其特征在于：所述撕膜组件还包括导轨；

所述导轨设于所述支撑架和活动板之间，与所述气缸平行设置。

9.根据权利要求7所述撕离型纸设备，其特征在于：所述撕膜组件还包括第一导向辊和第二导向辊；

所述第一导向辊和第二导向辊均垂直设于所述活动板上；

所述胶带绕设于所述第一导向辊和第二导向辊上；

所述第一导向辊与位于所述撕膜平台上的所述工件相切形成切面，所述胶带在所述切面粘贴所述离型纸。

10.根据权利要求9所述撕离型纸设备，其特征在于：所述第一导向辊上设有弹性层；

所述弹性层绕设于所述第一导向辊的外周，所述胶带绕设于所述弹性层的外周；

所述弹性层在所述切面处形变，与所述工件形成接触面；

所述胶带在所述接触面以面接触的形式粘贴所述离型纸。

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