CN115991324B - 一种离型纸撕膜装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离型纸撕膜装置及方法，属于生化测试卡生产技术领域，离型纸撕膜装置包括测试卡定位组件和撕膜组件，撕膜组件和测试卡定位组件安装在测试卡生产设备的机架上，测试卡定位组件用于对待粘接的测试卡底板进行定位，撕膜组件包括支架、设置在支架上的丝杠模组、与丝杠模组连接并能够跟随丝杠模组移动的安装座，安装座上竖直设置有伸缩杆，固定设置在伸缩杆端部的安装板以及设置在安装板上的横梁，横梁两端均设置有撕膜机构。本发明能够有效的解决现有技术中离型纸粘贴和撕膜需要设置两个工位，人工撕膜效率低，增加工人劳动负担的技术问题。

Description

一种离型纸撕膜装置及方法

技术领域

本发明涉及一种生化测试卡封装设备技术领域，具体涉及一种离型纸撕膜装置及方法。

背景技术

进行血气分析时，需要使用血气分析测试卡，将待检测的血样注射至测试卡中，然后将测试卡***血气分析仪中，通过传感器模块中的电极实现对血样的检测。

在生产测试卡的时候需要将测试卡底板和测试卡盖板使用超声波焊接工艺进行连接，超声波焊接工艺实施较为复杂，因此，采用离型纸来实现对测试卡底板以及测试卡盖板的连接，该粘接工艺相比于超声波焊接更加简单；由于测试卡结构较小，针对测试卡上离型纸的粘接多数采用人工的方式，对离型纸进行撕膜的时候需要在底板与盖板进行粘接的时候进行，如果提前撕膜，灰尘容易粘附在离型纸上，造成盖板与底板粘接不牢，降低了测试卡的成本；因此，需要对离型纸粘贴和撕膜需要设置两个工位，人工撕膜效率低，增加了工人的劳动负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离型纸撕膜装置及方法，能够有效的解决现有技术中离型纸粘贴和撕膜需要设置两个工位，人工撕膜效率低，增加工人的劳动负担的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种离型纸撕膜装置，包括测试卡定位组件和撕膜组件，撕膜组件和测试卡定位组件安装在测试卡生产设备的机架上，测试卡定位组件用于对待粘接的测试卡底板进行定位；

撕膜组件包括支架、设置在支架上的丝杠模组、与丝杠模组连接并能够跟随丝杠模组移动的安装座，安装座上竖直设置有伸缩杆，固定设置在伸缩杆端部的安装板以及设置在安装板上的横梁，横梁两端均设置有撕膜机构；

撕膜机构包括夹紧气缸、上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪分别安装在夹紧气缸的两个夹紧部上；

上夹爪及下夹爪均呈L型结构，下夹爪的竖直部上连接有水平设置的支撑板，上夹爪的竖直部下端位于支撑板上方，且上夹爪的竖直部与支撑板形成一个夹持区域。

其中，伸缩杆为气动伸缩杆、液动伸缩杆或者电动伸缩杆。

进一步优化，丝杠模组上设置有导向板，安装座包括固定板和连接板，固定板上设置有滑槽，固定板与丝杠模组连接，固定板与连接板连接后在固定板与连接板之间形成一个滑道，所述导向板位于滑道内，伸缩杆固定安装在连接板上。

其中，支架上设置有第一支架，第一支架上设置有拖链，连接板上设置有拖链固定板。

进一步限定，安装板包括上安装板和下安装板，上安装板上设置有通孔，下安装板上设置有腰型槽，上、下安装板之间通过螺栓连接，上安装板与伸缩杆连接，下安装板与横梁连接。

其中，下安装板与横梁通过连接块连接，连接块上设置通孔，且侧面设置有与通孔连通的侧槽，连接块上设置有穿过侧槽的螺栓孔，下安装板上设置有安装柱，连接块固定设置在横梁上，安装柱穿过连接块上的通孔，连接块上的螺栓孔内设置有螺栓，将螺栓拧紧后，连接块将安装柱夹持固定。

进一步优化，横梁两侧设置有安装槽，夹紧气缸固定设置在安装槽内。

其中，上夹爪和下夹爪的水平部上均设置有限位槽，限位槽形状与夹紧气缸的夹紧部匹配，夹紧部位于限位槽内。

其中，测试卡定位组件包括定位座和顶紧气缸，定位座上设置有与测试卡底板匹配的放置槽，定位座侧面还设置有缺口，所述缺口与测试卡底板上的内凹结构对应，顶紧气缸端部安装有顶紧块，顶紧块穿过缺口后用于将测试卡底板顶紧固定。

本发明还公开了一种离型纸撕膜方法，具体撕膜方法如下：

步骤1：测试卡生产设备上设置的间歇式送料机构将测试卡底板送至测试卡定位组件上，通过测试卡定位组件对测试卡底板进行定位以及固定；

步骤2：丝杠模组驱动伸缩杆横向移动并靠近测试卡定位组件的侧面，伸缩杆驱动横梁下降进而使得上夹爪的竖直部与支撑板形成的夹持区域与测试卡底板上的内凹结构对齐；

步骤3：丝杠模组驱动横梁水平移动，使得测试卡底板上离型纸位于夹持区域，此时，夹紧气缸启动后驱动上夹爪和下夹爪移动将离型纸进行夹紧；

步骤4：伸缩杆驱动横梁上移的同时，丝杠模组驱动横梁横向移动，进而实现撕膜的目的；

步骤5：横梁移动至预设位置后，夹紧气缸驱动上夹爪和下夹爪相互远离松开离型纸，实现脱料的目的；复位后即可对下一个测试卡底板进行撕膜操作。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明主要实现了离型纸的撕膜自动化操作，在实际的使用中，测试卡生产设备上设置的间歇式送料机构将测试卡底板送至测试卡定位组件上，通过测试卡定位组件对测试卡底板进行定位以及固定；丝杠模组驱动伸缩杆横向移动并靠近测试卡定位组件的侧面，伸缩杆驱动横梁下降进而使得上夹爪的竖直部与支撑板形成的夹持区域与测试卡底板上的内凹结构对齐；丝杠模组驱动横梁水平移动，使得测试卡底板上离型纸位于夹持区域，此时，夹紧气缸启动后驱动上夹爪和下夹爪移动将离型纸进行夹紧；伸缩杆驱动横梁上移的同时，丝杠模组驱动横梁横向移动，进而实现撕膜的目的；横梁移动至预设位置后，夹紧气缸驱动上夹爪和下夹爪相互远离松开离型纸，实现脱料的目的；复位后即可对下一个测试卡底板进行撕膜操作。这样即可实现离型纸的自动化撕膜操作，将离型纸粘贴在测试卡底板后，通过本发明来实现自动撕膜的目的，能够避免出现提前撕膜积灰造成粘接不牢固的情况；同时，能够有效的解决现有技术中离型纸粘贴和撕膜需要设置两个工位，人工撕膜效率低，增加了工人的劳动负担的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1中A处局部放大示意图。

图3为本发明安装在测试卡生产设备上的状态示意图。

图4为本发明推动气缸推动测试卡底板时的状态示意图。

图5为本发明图3中B处局部放大示意图。

图6为本发明图2中C处局部放大示意图。

图7为本发明图5中D处局部放大示意图。

附图标记：

101-测试卡定位组件，102-撕膜组件，103-机架，104-支架，105-丝杠模组，106-安装座，107-伸缩杆，108-安装板，109-上安装板，110-下安装板，111-横梁，112-撕膜机构，113-夹紧气缸，114-上夹爪，115-下夹爪，116-支撑板，117-夹持区域，118-导向板，119-固定板，120-连接板，121-滑槽，122-第一支架，123-拖链，124-拖链固定板，125-连接块，126-通孔，127-侧槽，128-安装柱，129-定位座，130-顶紧气缸，131-放置槽，132-缺口，133-顶紧块，134-内凹结构，135-第一定位板，136-第二定位板，137-凹槽，138-连接槽，139-推动气缸，140-推动头。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例一

参看图1-图7，本实施例公开了一种离型纸撕膜装置，包括测试卡定位组件101和撕膜组件102，撕膜组件102和测试卡定位组件101安装在测试卡生产设备的机架103上，测试卡定位组件101用于对待粘接的测试卡底板进行定位，

撕膜组件102包括支架104、设置在支架104上的丝杠模组105、与丝杠模组105连接并能够跟随丝杠模组105移动的安装座106，安装座106上竖直设置有伸缩杆107，固定设置在伸缩杆107端部的安装板108以及设置在安装板108上的横梁111，横梁111两端均设置有撕膜机构112；

撕膜机构112包括夹紧气缸113、上夹爪114和下夹爪115，上夹爪114和下夹爪115分别安装在夹紧气缸113的两个夹紧部上；

上夹爪114及下夹爪115均呈L型结构，下夹爪115的竖直部上连接有水平设置的支撑板116，上夹爪114的竖直部下端位于支撑板116上方，且上夹爪114的竖直部与支撑板116形成一个夹持区域117。

本发明主要实现了离型纸的撕膜自动化操作，在实际的使用中，测试卡生产设备上设置的间歇式送料机构将测试卡底板送至测试卡定位组件101上，通过测试卡定位组件101对测试卡底板进行定位以及固定；丝杠模组105驱动伸缩杆107横向移动并靠近测试卡定位组件101的侧面，伸缩杆107驱动横梁111下降进而使得上夹爪114的竖直部与支撑板116形成的夹持区域117与测试卡底板上的内凹结构对齐；丝杠模组105驱动横梁111水平移动，使得测试卡底板上离型纸（离心纸的覆膜）位于夹持区域117，此时，夹紧气缸113启动后驱动上夹爪114和下夹爪115移动将离型纸进行夹紧；伸缩杆107驱动横梁111上移的同时，丝杠模组105驱动横梁111横向移动，进而实现撕膜的目的；横梁111移动至预设位置后，夹紧气缸113驱动上夹爪114和下夹爪115相互远离松开离型纸，实现脱料的目的；复位后即可对下一个测试卡底板进行撕膜操作。

这样即可实现离型纸的自动化撕膜操作，将离型纸粘贴在测试卡底板后，通过本发明来实现自动撕膜的目的，能够避免出现提前撕膜积灰造成粘接不牢固的情况；同时，能够有效的解决现有技术中离型纸粘贴和撕膜需要设置两个工位，人工撕膜效率低，增加工人劳动负担的技术问题。

其中，伸缩杆107为气动伸缩杆、液动伸缩杆或者电动伸缩杆，在本实施例中优选气动伸缩杆。

其中，丝杠模组105上设置有导向板118，安装座106包括固定板119和连接板120，固定板119上设置有滑槽121，固定板119与丝杠模组105连接，固定板119与连接板120连接后在固定板119与连接板120之间形成一个滑道，所述导向板118位于滑道内，伸缩杆107固定安装在连接板120上。导向板118与滑道配合后形成一个稳定的滑动结构，能够使得安装座106在移动的时候更加稳定。

其中，支架104上设置有第一支架122，第一支架122上设置有拖链123，连接板120上设置有拖链固定板124。通过设置的拖链123能够对线束进行收纳，减少线束的磨损。

其中，安装板108包括上安装板109和下安装板110，上安装板109上设置有通孔126，下安装板110上设置有腰型槽，上、下安装板之间通过螺栓连接，上安装板109与伸缩杆107连接，下安装板110与横梁111连接。

通过设置的腰型槽和通孔126能够使得上安装板109和下安装板110的位置能够调节。

其中，下安装板110与横梁111通过连接块125连接，连接块125上设置通孔126，且侧面设置有与通孔126连通的侧槽127，连接块125上设置有穿过侧槽127的螺栓孔，下安装板110上设置有安装柱128，连接块125固定设置在横梁111上，安装柱穿过连接块125上的通孔126，连接块125上的螺栓孔内设置有螺栓，将螺栓拧紧后，连接块125将安装柱128夹持固定。

通过设置的连接块125来实现对安装柱128的夹持固定，在装配的时候，可以根据需要调节安装柱128的位置，进而实现横梁111位置的调节。

其中，横梁111两侧设置有安装槽，夹紧气缸113固定设置在安装槽内，便于实现对夹紧气缸113的定位。

其中，上夹爪114和下夹爪115的水平部上均设置有限位槽，限位槽形状与夹紧气缸113的夹紧部匹配，夹紧部位于限位槽内，通过设置的限位槽能够有效的提高上夹爪114与下夹爪115的安装精度；进而保证撕膜操作时的准确性。

在本实施例中，测试卡定位组件101包括定位座129和顶紧气缸130，定位座129上设置有与测试卡底板匹配的放置槽131，定位座129侧面还设置有缺口132，所述缺口132与测试卡底板上的内凹结构对应，顶紧气缸130端部安装有顶紧块133，顶紧块133穿过缺口132后用于将测试卡底板顶紧固定。

通过设置的定位座129来实现测试卡底板的放置，由于测试卡底板上具有一个内凹结构134，因此，设置的缺口132刚好与内凹结构134进行对齐，形成一个让位结构，便于上夹爪114与下夹爪115将离型纸的贴膜进行夹持；同时，当测试卡底板通过间歇式送料机构送至放置槽131内时，通过设置的顶紧气缸130来将测试卡底板进行顶紧固定，使得测试卡底板的侧面与放置槽131内壁接触形成一个基准面，这样便于撕膜组件102进行基准位置的确定。

同时，通过顶紧气缸130将测试卡底板固定在放置槽131内部，在进行撕膜操作的时候能够避免出现测试卡底板脱离定位座129的情况；保证撕膜的有序进行。

在实际粘接的时候，离型纸的情形状需要裁剪成测试卡底板结构相同的形状，离型纸上与测试卡底板上内凹结构134对应的位置处只有覆膜。

进一步优化，本实施例中，定位座129包括第一定位板135和第二定位板136，第一、二定位板用于安装在测试卡生产设备的机架103上，第一、二定位板均平行设置，第一、二定位板之间的位置形成测试卡生产设备中间歇式送料机构让位区域，第一、二定位板上均设置有凹槽137，第一、二定位板上的凹槽137构成所述放置槽131，所述缺口132设置有第一定位板135上，所述顶紧气缸安装在测试卡生产设备的机架103上；

第二定位板136上设置有与所述凹槽137连通的连接槽138，所述机架103上靠近连接槽138位置处设置有推动气缸139，推动气缸139上设置有推动头140；当测试卡底板放置在所述放置槽131内后，推动气缸139推动测试卡底板移动，同时顶紧气缸130推动测试卡底板移动，推动气缸139与顶紧气缸130的推动方向垂直，进而将测试卡底板推动至放置槽131的内壁，实现对测试卡底板的两点定位，能够保证每一个测试卡底板均在安装槽内均处于同一个预设位置，保证撕膜的过程中不会损坏测试卡底板。

在实际的使用中，同一个定位座129上可以设置两个放置槽131。

实施例二

本实施例公开了一种离型纸撕膜方法，其具体撕膜方法如下：

步骤1：测试卡生产设备上设置的间歇式送料机构将测试卡底板送至测试卡定位组件101上，通过测试卡定位组件101对测试卡底板进行定位以及固定；

步骤2：丝杠模组105驱动伸缩杆107横向移动并靠近测试卡定位组件101的侧面，伸缩杆107驱动横梁111下降进而使得上夹爪114的竖直部与支撑板116形成的夹持区域117与测试卡底板上的内凹结构对齐；

步骤3：丝杠模组105驱动横梁111水平移动，使得测试卡底板上离型纸位于夹持区域117，此时，夹紧气缸113启动后驱动上夹爪114和下夹爪115移动将离型纸进行夹紧；

步骤4：伸缩杆107驱动横梁111上移的同时，丝杠模组105驱动横梁111横向移动，进而实现撕膜的目的；

步骤5：横梁111移动至预设位置后，夹紧气缸113驱动上夹爪114和下夹爪115相互远离松开离型纸，实现脱料的目的；复位后即可对下一个测试卡底板进行撕膜操作。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种离型纸撕膜装置，包括测试卡定位组件和撕膜组件，撕膜组件和测试卡定位组件安装在测试卡生产设备的机架上，测试卡定位组件用于对待粘接的测试卡底板进行定位，其特征在于：

撕膜组件包括支架、设置在支架上的丝杠模组、与丝杠模组连接并能够跟随丝杠模组移动的安装座，安装座上竖直设置有伸缩杆，固定设置在伸缩杆端部的安装板以及设置在安装板上的横梁，横梁两端均设置有撕膜机构；

撕膜机构包括夹紧气缸、上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪分别安装在夹紧气缸的两个夹紧部上；

上夹爪及下夹爪均呈L型结构，下夹爪的竖直部上连接有水平设置的支撑板，上夹爪的竖直部下端位于支撑板上方，且上夹爪的竖直部与支撑板形成一个夹持区域；

测试卡定位组件包括定位座和顶紧气缸，定位座上设置有与测试卡底板匹配的放置槽，定位座侧面还设置有缺口，所述缺口与测试卡底板上的内凹结构对应，顶紧气缸端部安装有顶紧块，顶紧块穿过缺口后用于将测试卡底板顶紧固定；

通过设置的定位座来实现测试卡底板的放置，由于测试卡底板上具有一个内凹结构，设置的缺口刚好与内凹结构进行对齐，形成一个让位结构，便于上夹爪与下夹爪将离型纸的贴膜进行夹持；当测试卡底板通过间歇式送料机构送至放置槽内时，通过设置的顶紧气缸来将测试卡底板进行顶紧固定，使得测试卡底板的侧面与放置槽内壁接触形成一个基准面，这样便于撕膜组件（102）进行基准位置的确定；

在实际粘接的时候，离型纸的形状需要裁剪成测试卡底板结构相同的形状，离型纸上与测试卡底板上内凹结构（134）对应的位置处只有覆膜；

定位座包括第一定位板和第二定位板，第一、二定位板用于安装在测试卡生产设备的机架上，第一、二定位板均平行设置，第一、二定位板之间的位置形成测试卡生产设备中间歇式送料机构让位区域，第一、二定位板上均设置有凹槽，第一、二定位板上的凹槽构成所述放置槽，所述缺口设置在第一定位板上，所述顶紧气缸安装在测试卡生产设备的机架上；

第二定位板上设置有与所述凹槽连通的连接槽，所述机架上靠近连接槽位置处设置有推动气缸，推动气缸上设置有推动头；当测试卡底板放置在所述放置槽内后，推动气缸推动测试卡底板移动，同时顶紧气缸推动测试卡底板移动，推动气缸与顶紧气缸的推动方向垂直，进而将测试卡底板推动至放置槽的内壁，实现对测试卡底板的两点定位，能够保证每一个测试卡底板均在安装槽内均处于同一个预设位置，保证撕膜的过程中不会损坏测试卡底板。

2.根据权利要求1所述的一种离型纸撕膜装置，其特征在于：伸缩杆为气动伸缩杆、液动伸缩杆或者电动伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种离型纸撕膜装置，其特征在于：丝杠模组上设置有导向板，安装座包括固定板和连接板，固定板上设置有滑槽，固定板与丝杠模组连接，固定板与连接板连接后在固定板与连接板之间形成一个滑道，所述导向板位于滑道内，伸缩杆固定安装在连接板上。

4.根据权利要求3所述的一种离型纸撕膜装置，其特征在于：支架上设置有第一支架，第一支架上设置有拖链，连接板上设置有拖链固定板。

5.根据权利要求1所述的一种离型纸撕膜装置，其特征在于：安装板包括上安装板和下安装板，上安装板上设置有通孔，下安装板上设置有腰型槽，上、下安装板之间通过螺栓连接，上安装板与伸缩杆连接，下安装板与横梁连接。

6.根据权利要求5所述的一种离型纸撕膜装置，其特征在于：下安装板与横梁通过连接块连接，连接块上设置通孔，且侧面设置有与通孔连通的侧槽，连接块上设置有穿过侧槽的螺栓孔，下安装板上设置有安装柱，连接块固定设置在横梁上，安装柱穿过连接块上的通孔，连接块上的螺栓孔内设置有螺栓，将螺栓拧紧后，连接块将安装柱夹持固定。

7.根据权利要求1所述的一种离型纸撕膜装置，其特征在于：横梁两侧设置有安装槽，夹紧气缸固定设置在安装槽内。

8.根据权利要求1所述的一种离型纸撕膜装置，其特征在于：上夹爪和下夹爪的水平部上均设置有限位槽，限位槽形状与夹紧气缸的夹紧部匹配，夹紧部位于限位槽内。

9.一种离型纸撕膜方法，其特征在于：包括使用权利要求1-8中任意一项的一种离型纸撕膜装置，具体撕膜方法如下：

步骤1：测试卡生产设备上设置的间歇式送料机构将测试卡底板送至测试卡定位组件上，通过测试卡定位组件对测试卡底板进行定位以及固定；

步骤2：丝杠模组驱动伸缩杆横向移动并靠近测试卡定位组件的侧面，伸缩杆驱动横梁下降进而使得上夹爪的竖直部与支撑板形成的夹持区域与测试卡底板上的内凹结构对齐；

步骤3：丝杠模组驱动横梁水平移动，使得测试卡底板上离型纸位于夹持区域，此时，夹紧气缸启动后驱动上夹爪和下夹爪移动将离型纸进行夹紧；

步骤4：伸缩杆驱动横梁上移的同时，丝杠模组驱动横梁横向移动，进而实现撕膜的目的；

步骤5：横梁移动至预设位置后，夹紧气缸驱动上夹爪和下夹爪相互远离松开离型纸，实现脱料的目的；复位后即可对下一个测试卡底板进行撕膜操作。