CN216958068U - 一种电池串返修平台及返修设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池串返修平台及返修设备，其中的返修平台包括安装座、中间焊台、第一侧焊台及第二侧焊台，其中：中间焊台固定安装在安装座上，中间焊台用于承载缺陷电池片，中间焊台上对应缺陷电池片的焊盘点设有贯通孔。第一侧焊台安装在安装座上，第一侧焊台用于承载位于缺陷电池片的第一侧的电池片，第一侧焊台能够朝向或远离所述中间焊台平移，以及在竖直方向上升降。第二侧焊台安装在安装座上，第二侧焊台用于承载位于缺陷电池片的第二侧的电池片，第二侧焊台能够朝向或远离中间焊台平移，以及在竖直方向上升降。本实用新型的返修平台能够配合实现对不同缺陷类型的电池串的返修，避免损伤非缺陷电池片，提升电池串返修效率。

Description

一种电池串返修平台及返修设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电池串返修平台及返修设备。

背景技术

电池串由若干电池片经焊带焊接而成，在焊接或流转过程中，电池串内或会出现缺陷电池片，如虚焊、隐裂等缺陷。尤其是SMBB(Super Multi-Busbar)电池串，该类电池串中，电池片上的栅线间距通常在10mm以下，栅线极细，故焊接时焊带也要求很细，焊接难度大，焊接后电池串中出现正面虚焊和背面虚焊的几率在所有缺陷中占比最大，高达38％，因此需要对电池串进行返修。

传统的返修方式主要为人工将电池串放置于返修平台上进行返修。对于可以通过补虚焊进行返修的缺陷电池片，如果虚焊面位于电池串的上表面(正面或背面)，则直接将电池串放置于返修平台上，通过人工利用电烙铁等焊接装置对虚焊的焊盘点进行补虚焊；如果虚焊面位于电池串的下表面，则需要先将电池串翻转180°再放置于返修平台上，使虚焊面朝上，再通过人工对虚焊的焊盘点进行补虚焊。

对于虚焊严重的缺陷电池片、隐裂电池片等需要换片的缺陷电池片，先将电池串放置于返修平台上，通过人工分别抬起缺陷电池片两侧的邻接电池片，将缺陷电池片两侧的焊带一一剪断，再将一个新的电池片替换到原缺陷电池片的位置并利用电烙铁等焊接装置进行焊带焊接。

由此可见，返修过程中，返修平台仅用于承载电池串，其结构简单，功能单一，返修时需要人工根据待返修电池串存在的缺陷类型对电池串进行翻转或者抬起缺陷电池片的邻接电池片。而在翻转电池串的过程中，如果操作不当，容易造成电池串中其它良好电池片的损坏；在人工抬起邻接电池片的过程中，如果操作不当，容易造成邻接电池片的损坏。

实用新型内容

为了解决传统的电池串返修平台存在的问题，本实用新型提供了一种电池串返修平台，其具体技术方案如下：

一种电池串返修平台，包括安装座、中间焊台、第一侧焊台及第二侧焊台，其中：

中间焊台固定安装在安装座上，中间焊台用于承载待返修电池串中的缺陷电池片，中间焊台上对应缺陷电池片的焊盘点设有贯通孔；

第一侧焊台活动安装在安装座上，第一侧焊台用于承载待返修电池串中的位于缺陷电池片的第一侧的电池片，第一侧焊台被配置为能够朝向或远离中间焊台平移以实现与中间焊台的对接及分离，以及被配置为能够在竖直方向上升降以实现与中间焊台的对齐及错位；

第二侧焊台活动安装在安装座上，第二侧焊台用于承载待返修电池串中的位于缺陷电池片的第二侧的电池片，第二侧焊台被配置为能够朝向或远离中间焊台平移以实现与中间焊台的对接及分离，以及被配置为能够在竖直方向上升降以实现与中间焊台的对齐及错位。

本实用新型的电池串返修平台，在返修时可将电池串任一表面朝上放置在返修平台上，并使缺陷电池片放置于中间焊台上。在面对电池串返修过程中出现的不同缺陷时，如果是可以补虚焊的电池串上表面虚焊，可直接从电池串上侧补上表面虚焊；如果是可以补虚焊的电池串下表面虚焊，则可以通过中间焊台上的贯通孔从电池串下侧补下表面虚焊，无需翻转电池串，可避免因翻转电池串造成电池串中其它良好电池片的损坏。如果是需要换片的缺陷，则通过驱动第一侧焊台、第二侧焊台上升或下降，即能实现对缺陷电池片两侧的邻接电池片的自动抬起以暴露出待切断的焊带，避免因人工抬起邻接电池片造成邻接电池片的损坏。从而本实用新型的电池串返修平台是一种综合型的返修平台，能够配合实现对不同缺陷类型的电池串的返修，避免损伤非缺陷电池片，提升电池串返修效率。

在一些实施例中，安装座对应于中间焊台的位置处开设有贯穿安装座的焊接避让通道，焊接机构依次穿过焊接避让通道和贯通孔对缺陷电池片下表面上的待补虚焊的焊盘点补虚焊。

通过在安装座对应于中间焊台的位置处设置焊接避让通道，从而焊接机构从中间焊台的下侧对缺陷电池片下表面上的待补虚焊的焊盘点补虚焊时更加方便，且降低对安装座的热影响。

在一些实施例中，电池串返修平台还包括设置在安装座上的第一驱动装置和第二驱动装置，其中，第一驱动装置用于驱动第一侧焊台平移及升降，第二驱动装置用于驱动第二侧焊台平移及升降。

通过设置第一驱动装置和第二驱动装置，实现了对第一侧焊台、第二侧焊台的平移及升降驱动。

在一些实施例中，第一驱动装置包括第一平移驱动机构和第一升降驱动机构，第一平移驱动机构连接在安装座上，第一升降驱动机构连接在第一平移驱动机构的活动部件上，第一侧焊台连接在第一升降驱动机构的活动部件上，第一平移驱动机构用于驱动第一侧焊台平移，第一升降驱动机构驱动第一侧焊台升降。第二驱动装置包括第二平移驱动机构和第二升降驱动机构，第二平移驱动机构连接在安装座上，第二升降驱动机构连接在第二平移驱动机构的活动部件上，第二侧焊台连接在第二升降驱动机构的活动部件上，第二平移驱动机构用于驱动第二侧焊台平移，第二升降驱动机构驱动第二侧焊台升降。

通过第一平移驱动机构和第一升降驱动机构的配合，第一驱动装置实现了对第一侧焊台的平移及升降驱动，通过第二平移驱动机构和第二升降驱动机构的配合，第二驱动装置实现了对第二侧焊台的平移及升降驱动。

在一些实施例中，第一平移驱动机构包括第一滑动安装板及第一平移驱动电机，其中，第一滑动安装板经水平滑轨滑动连接在安装座上并与第一平移驱动电机的驱动端连接；第一升降驱动机构包括第一升降支架、第一托板及第一升降驱动电机，其中，第一升降支架和第一升降驱动电机均设置在第一滑动安装板上，第一托板经第一竖直滑轨滑动连接在第一升降支架上并与第一升降驱动电机的驱动端连接，第一侧焊台设置在第一托板上；第一平移驱动电机驱动第一滑动安装板滑动从而带动第一侧焊台朝向或远离中间焊台平移，第一升降驱动电机用于驱动第一托板升降从而带动第一侧焊台升降。

通过对第一平移驱动机构、第一升降驱动机构进行设置，实现了对第一侧焊台的平移及升降驱动。

在一些实施例中，第二平移驱动机构包括第二滑动安装板及第二平移驱动电机，其中，第二滑动安装板经水平滑轨滑动连接在安装座上并与第二平移驱动电机的驱动端连接；第二升降驱动机构包括第二升降支架、第二托板及第二升降驱动电机，其中，第二升降支架和第二升降驱动电机均设置在第二滑动安装板上，第二托板经第二竖直滑轨滑动连接在第二升降支架上并与第二升降驱动电机的驱动端连接，第二侧焊台设置在第二托板上；第二平移驱动电机驱动第二滑动安装板滑动从而带动第二侧焊台朝向或远离中间焊台平移，第二升降驱动电机用于驱动第二托板升降从而带动第二侧焊台升降。

通过对第二平移驱动机构、第二升降驱动机构进行设置，实现了对第二侧焊台的平移及升降驱动。

在一些实施例中，中间焊台上设置有用于吸附缺陷电池片的吸附结构；第一侧焊台靠近中间焊台的端部设置有第一侧吸附板，第一侧吸附板用于承载及吸附位于缺陷电池片的第一侧的邻接电池片；第二侧焊台靠近中间焊台的端部设置有第二侧吸附板，第二侧吸附板用于承载及吸附位于缺陷电池片的第二侧的邻接电池片。

中间焊台、第一侧焊台上的第一侧吸附板、第二侧焊台上的第二侧吸附板分别吸附住缺陷电池片，以及位于缺陷片第一侧、第二侧的邻接电池片，从而避免第一侧焊台、第二侧焊台上升或下降时，缺陷电池片与邻接电池片发生不必要的移动，进而保证后续的焊接位置精度。

在一些实施例中，中间焊台、第一侧吸附板及第二侧吸附板上均设置有加热机构及温度传感器。

中间焊台、第一侧吸附板及第二侧吸附板下方分别设置加热机构及温度传感器，可以实现对中间焊台、第一侧吸附板及第二侧吸附板的温度监控并根据温度情况实施对中间焊台、第一侧吸附板及第二侧吸附板的加热，利于焊接过程中助焊剂的挥发，提升焊接效果，温度传感器的设置可以避免加热机构的加热温度过高或过低。

在一些实施例中，电池串返修平台还包括设置在第一侧焊台两侧的第一规整机构及设置在第二侧焊台两侧的第二规整机构，其中，第一规整机构用于实施对承载在第一侧焊台上的电池串的规整，第二规整机构用于实施对承载在第二侧焊台上的电池串的规整。

通过在第一侧焊台、第二侧焊台的两侧设置规整机构，可在焊台吸附电池串之前对焊台上的待返修电池串进行规整，实现对待返修电池串的定位，保证焊接位置精度。

在一些实施例中，第一规整机构包括第一规整条和第二规整条，其中，第一规整条设置在第一侧焊台的第一边侧，第二规整条设置在第一侧焊台的第二边侧，第一规整条和第二规整条被配置为能够朝向或远离第一侧焊台平移；第二规整机构包括第三规整条和第四规整条，其中，第三规整条设置在第二侧焊台的第一边侧，第四规整条设置在第二侧焊台的第二边侧，第三规整条和第四规整条被配置为能够朝向或远离第二侧焊台平移。

提供了一种结构简单的规整机构，其通过控制焊台两侧的规整条朝向或远离焊台移动以实施对焊台上的电池串的规整。

在一些实施例中，第一规整机构还包括设置在第一侧焊台上的第一规整驱动气缸和第二规整驱动气缸，第一规整驱动气缸用于驱动第一规整条朝向或远离第一侧焊台平移，第二规整驱动气缸用于驱动第二规整条朝向或远离第一侧焊台平移；第二规整机构还包括设置在第二侧焊台上的第三规整驱动气缸和第四规整驱动气缸，第三规整驱动气缸用于驱动第三规整条朝向或远离第二侧焊台平移，第四规整驱动气缸用于驱动第四规整条朝向或远离第二侧焊台平移。

第一规整机构中，第一规整条、第二规整条分别由第一规整驱动气缸、第二规整驱动气缸独立驱动，如此，第一规整机构即能够从两边同时实施对位于第一侧焊台上的电池串的规整，又能够仅从一边实施对位于第一侧焊台上的电池串的规整，从而提升规整灵活性。同理，第二规整机构中，第三规整条、第四规整条分别由第三规整驱动气缸、第四规整驱动气缸独立驱动，如此，第二规整机构即能够从两边同时实施对位于第二侧焊台上的电池串的规整，又能够仅从一边实施对位于第二侧焊台上的电池串的规整。

在一些实施例中，第一规整机构还包括设置在第一侧焊台上的第一双头丝杆驱动电机，第一双头丝杆驱动电机用于驱动第一规整条和第二规整条同步地朝向或远离第一侧焊台平移；第二规整机构还包括设置在第二侧焊台上的第二双头丝杆驱动电机，第二双头丝杆驱动电机用于驱动第三规整条和第四规整条同步地朝向或远离第二侧焊台平移。

第一规整机构中，仅通过设置一个双头丝杆驱动电机，即能驱动第一规整条和第二规整条同步地朝向或远离第一侧焊台平移，从而从两边同时实施对位于第一侧焊台上的电池串的规整。同理，第二规整机构中，仅通过设置一个双头丝杆驱动电机，即能驱动第三规整条和第四规整条同步地朝向或远离第二侧焊台平移，从而从两边同时实施对位于第二侧焊台上的电池串的规整。

本实用新型还提供了一种电池串返修设备，其包括上述任一项所述的电池串返修平台、第一激光焊接机构和第二激光焊接机构，其中：第一激光焊接机构设置在电池串返修平台的上方，第一激光焊接机构用于从中间焊台的上侧实施对待补上表面虚焊的待返修电池串的上表面虚焊位置补虚焊，以及实施对待换片的待返修电池串的换片焊接；第二激光焊接机构设置在电池串返修平台的下方，第二激光焊接机构用于从中间焊台的下侧对待补下表面虚焊的待返修电池串的下表面虚焊位置补虚焊。

本实用新型提供的电池串返修设备，电池串返修平台的上侧和下侧均设置有激光焊接机构，第一激光焊接机构能够对待返修电池串补上表面虚焊和换片焊接，第二激光焊接机构能够对待返修电池串补下表面虚焊，无需翻转电池串，返修效率高；焊接机构采用激光焊接机构，与传统的电磁焊接机构和红外灯箱焊接机构相比，激光焊接的受热面积更小且温升可控，补虚焊时可直接针对虚焊的焊盘点进行补虚焊，换片时可直接针对焊带重合搭接位置进行焊接，未虚焊的焊盘点及电池片其余位置不会受到热影响，避免造成二次焊接、过焊或焊盘点脱焊，也可以避免电池片因受热过多而变形；尤其在补下表面虚焊时，激光可方便的穿过中间焊台的贯通孔而照射到焊盘点上，从而降低对中间焊台及焊接工装的热影响，提升焊接质量。

在一些实施例中，电池串返修设备还包括焊带切断机构、焊带夹持机构及电池片取放机构，其中：焊带切断机构用于切断待换片的待返修电池串中需要被替换的缺陷电池片与邻接电池片之间的焊带；电池片取放机构用于取走被切下的缺陷电池片，以及将替换电池片上料至缺陷电池片被取走后空出的位置，替换电池片的正面和背面已焊接好焊带；焊带夹持机构将替换电池片上的焊带与邻接电池片上的焊带一一对应夹持在一起；第一激光焊接机构用于将被夹持的各对焊带焊接在一起。

通过电池串返修平台、焊带切断机构、焊带夹持机构及电池片取放机构及第一焊接机构的配合，本实用新型实现了换片操作全流程自动化，大幅度提升了换片效率。

在一些实施例中，电池串返修设备还包括第一助焊剂涂抹机构和第二助焊剂涂抹机构，其中：第一助焊剂涂抹机构用于在焊带夹持机构夹持焊带前将助焊剂涂抹至上表面虚焊位置处，或涂抹在替换电池片与邻接电池片的焊带搭接位置处；第二助焊剂涂抹机构用于在焊带夹持机构夹持焊带前将助焊剂涂抹至下表面虚焊位置处。

通过设置第一助焊剂涂抹机构和第二助焊剂涂抹机构，实现了助焊剂的自动涂抹。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电池串返修平台在第一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电池串返修平台在第二个视角下的结构示意图；

图3为图2中的第二侧焊台的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电池串返修平台在第三个视角下的结构示意图；

图5为图4中的A区域的局部放大图；

图6为本实用新型实施例提供的电池串返修平台在第四个视角下的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的电池串返修平台的中间焊台、第一侧吸附板、第二侧吸附板所在部位的局部结构示意图；

图8为图7去除中间焊台、第一侧吸附板及第二侧吸附板后的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的电池串返修设备在一个视角下的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的电池串返修设备在第二个视角下的结构示意图；

图1至图10中包括：

安装座10；

中间焊台20、贯通孔21、吸附孔22；

第一侧焊台30，第一侧吸附板31；

第二侧焊台40，第二侧吸附板41；

第一平移驱动机构50，第一滑动安装板51，第一平移驱动电机52；

第二平移驱动机构60，第二滑动安装板61，第二平移驱动电机62；

第一升降驱动机构70，第一升降支架71，第一升降驱动电机72，第一托板73、凸轮轴承随动器74、摇臂75、凸轮导向板76、第一竖直滑轨77、导向槽761；

第二升降驱动机构80，第二升降支架81，第二升降驱动电机82，第二托板83、第二竖直滑轨84；

第一规整机构90，第一规整条91，第二规整条92、第一规整驱动气缸93、第二规整驱动气缸94；

第二规整机构100，第三规整条101，第四规整条102、第三规整驱动气缸103、第四规整驱动气缸104，拨片1021；

加热机构110、温度传感器120；

电池串返修平台1、第一激光焊接机构2、第二激光焊接机构3、焊带切断机构4、焊带夹持机构5、电池片取放机构6、第一助焊剂涂抹机构7、第二助焊剂涂抹机构8。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有的返修平台，返修过程中仅用于承载电池串，其结构简单，功能单一，返修时需要人工根据待返修电池串存在的缺陷类型对电池串进行翻转或者抬起缺陷电池片的邻接电池片。而在翻转电池串的过程中，如果操作不当，容易造成电池串中其它良好电池片的损坏；在人工抬起邻接电池片的过程中，如果操作不当，容易造成邻接电池片的损坏。

鉴于此，本实用新型提供了一种电池串返修平台，如图1至4及图6和图7所示，该电池串返修平台包括安装座10、中间焊台20、第一侧焊台30及第二侧焊台40，其中：

中间焊台20固定安装在安装座10上，中间焊台20用于承载待返修电池串中的缺陷电池片，中间焊台20上对应缺陷电池片的焊盘点设有贯通孔21。

第一侧焊台30活动安装在安装座10上，第一侧焊台30用于承载待返修电池串中的位于缺陷电池片的第一侧的电池片，第一侧焊台30被配置为能够朝向或远离中间焊台20平移以实现与中间焊台20的对接及分离，以及被配置为能够在竖直方向上升降以实现与中间焊台20的对齐及错位。

第二侧焊台40活动安装在安装座10上，第二侧焊台40用于承载待返修电池串中的位于缺陷电池片的第二侧的电池片，第二侧焊台40被配置为能够朝向或远离中间焊台20平移以实现与中间焊台20的对接及分离，以及被配置为能够在竖直方向上升降以实现与中间焊台20的对齐及错位。

初始状态下，中间焊台20、第一侧焊台30及第二侧焊台40水平方向上对接、竖直方向上对齐，即，中间焊台20、第一侧焊台30及第二侧焊台40的台面对接形成一连续的水平焊接台面。

对于需要补虚焊的待返修电池串，将待返修电池串放置在该水平焊接台面上，且保证缺陷电池片位于中间焊台20上，缺陷电池片两侧的邻接电池片分别位于第一侧焊台30及第二侧焊台40上。由于中间焊台20上设置有贯通孔21，因此，无需实施对电池串的翻转，即能完成对待返修电池串的补上表面虚焊和/或补下表面虚焊，其中，补上表面虚焊从电池串的上侧实施，补下表面虚焊则通过中间焊台20上的贯通孔21从电池串下侧实施。

如图7和图8所示，可选的，安装座10对应于中间焊台20的位置处开设有贯穿安装座10的焊接避让通道11，焊接机构能够依次穿过焊接避让通道11和贯通孔21自下侧对缺陷电池片下表面上的待补虚焊的焊盘点补虚焊，从而更加便于实现从下侧实施对待返修电池串的补下表面虚焊。

对于需要换片的待返修电池串，首先将待返修电池串放置在该水平焊接台面上，且保证缺陷电池片位于中间焊台20上，缺陷电池片两侧的邻接电池片分别位于第一侧焊台30和第二侧焊台40上。

接着，控制第一侧焊台30、第二侧焊台40上升或下降，例如控制第一侧焊台30上升，第二侧焊台40下降，使得第一侧焊台30、第二侧焊台40与中间焊台20在竖直方向上错开，此时，缺陷电池片与两侧的邻接电池片之间的焊带被暴露出来，从而使得焊带切断机构能够顺利地切断缺陷电池片与两侧的邻接电池片之间的焊带，完成焊带切断后，控制第一侧焊台、第二侧焊台平移远离，紧接着，控制第一侧焊台、第二侧焊台下降或上升归位，缺陷电池片即能够完全脱离电池串，从而完成对缺陷电池片的拆解，提升换片效率。

可选的，本实用新型中的电池串返修平台还包括设置在安装座10上的第一驱动装置和第二驱动装置，其中，第一驱动装置用于驱动第一侧焊台30平移及升降，第二驱动装置40用于驱动第二侧焊台40平移及升降。

可选的，如图1至图2所示，第一驱动装置包括第一平移驱动机构50和第一升降驱动机构70，其中，第一平移驱动机构50连接在安装座10上，第一升降驱动机构70连接在第一平移驱动机构50的活动部件上，第一侧焊台30连接在第一升降驱动机构70的活动部件上，第一平移驱动机构50用于驱动第一侧焊台30平移，第一升降驱动机构70用于驱动第一侧焊台30升降。

第二驱动装置包括第二平移驱动机构60和第二升降驱动机构80，第二平移驱动机构60连接在安装座10上，第二升降驱动机构80连接在第二平移驱动机构60的活动部件上，第二侧焊台40连接在第二升降驱动机构80的活动部件上，第二平移驱动机构60用于驱动第二侧焊台40平移，第二升降驱动机构用于驱动第二侧焊台40升降。

如图1至图4所示，可选的，第一平移驱动机构50包括第一滑动安装板51及第一平移驱动电机52，其中，第一滑动安装板51经水平滑轨滑动连接在安装座10上并与第一平移驱动电机52的驱动端连接。

第一升降驱动机构70包括第一升降支架71、第一托板73及第一升降驱动电机72，其中，第一升降支架71和第一升降驱动电机72均设置在第一滑动安装板51上，第一托板73经第一竖直滑轨77滑动连接在第一升降支架71上并与第一升降驱动电机72的驱动端连接，第一侧焊台30设置在第一托板73上。

第一平移驱动电机52驱动第一滑动安装板51滑动从而带动第一侧焊台30朝向或远离中间焊台20平移，第一升降驱动电机72用于驱动第一托板73升降从而带动第一侧焊台30升降。

继续参考图1至图4所示，可选的，第二平移驱动机构60包括第二滑动安装板61及第二平移驱动电机62，其中，第二滑动安装板61经水平滑轨滑动连接在安装座10上并与第二平移驱动电机62的驱动端连接。

第二升降驱动机构80包括第二升降支架81、第二托板83及第二升降驱动电机82，其中，第二升降支架81和第二升降驱动电机82均设置在第二滑动安装板81上，第二托板83经第二竖直滑轨84滑动连接在第二升降支架81上并与第二升降驱动电机82的驱动端连接，第二侧焊台40设置在第二托板83上。

第二平移驱动电机82驱动第二滑动安装板81滑动从而带动第二侧焊台40朝向或远离中间焊台20平移，第二升降驱动电机82用于驱动第二托板83升降从而带动第二侧焊台40升降。

可选的，第一平移驱动电机52、第二平移驱动电机62均为丝杆电机，第一平移驱动电机52、第二平移驱动电机62的丝杆螺母分别连接在第一滑动安装板51、第二滑动安装板61上。

可选的，第一升降驱动电机72与第一托板73、第二升降驱动电机82与第二托板83的连接驱动方式相同，以第一升降驱动电机72与第一托板73的连接驱动方式为例，如图5所示，第一托板73上连接有凸轮导向板76，凸轮导向板76上设置有导向槽761。第一升降驱动电机72的动力输出端上连接有摇臂75，摇臂75的端部连接有凸轮轴承随动器74，凸轮轴承随动器74位于导向槽761。第一升降驱动电机72驱动摇臂75摆动时，凸轮轴承随动器74在摇臂75的带动下上抬凸轮导向板76或下压凸轮导向板76，最终实现对第一托板73的升降驱动。

可选的，如图6至图7所示，中间焊台20上设置有用于吸附缺陷电池片的吸附结构，如吸附孔22或吸盘。第一侧焊台30靠近中间焊台20的端部设置有第一侧吸附板31，第一侧吸附板31用于承载及吸附位于缺陷电池片的第一侧的邻接电池片。第二侧焊台40靠近中间焊台20的端部设置有第二侧吸附板41，第二侧吸附板41用于承载及吸附位于缺陷电池片的第二侧的邻接电池片。第一侧吸附板31和第二侧吸附板41上的吸附结构也可以是吸附孔或吸盘。可选的，第一侧焊台30和第二侧焊台40上的其余位置也可以设置吸附孔或吸盘。

在将待返修电池串放置于返修平台上并调整好待返修电池串的位置后，中间焊台20、第一侧吸附板31、第二侧吸附板32分别吸附住缺陷电池片及位于缺陷片第一侧、第二侧的邻接电池片，从而保证第一侧焊台30、第二侧焊台40上升或下降，从而实现对缺陷电池片两侧的邻接电池片的自动抬起，以暴露出待切断的焊带，避免因人工抬起邻接电池片造成邻接电池片的损坏。

如图7和图8所示，可选的，中间焊台20、第一侧吸附板31及第二侧吸附板32的下方均设置有加热机构110及温度传感器120。加热机构110及温度传感器120可以实现对中间焊台20、第一侧吸附板31及第二侧吸附板32的温度监控并根据温度情况实施对中间焊台20、第一侧吸附板31及第二侧吸附板32的加热，从而有利于电池片上的助焊剂在焊接过程中挥发，提升焊接效果。而温度传感器120的设置可以避免加热机构110的加热温度过高或过低。

如图1和图6所示，可选的，本实用新型的电池串返修平台还包括设置在第一侧焊台30两侧的第一规整机构90及设置在第二侧焊台40两侧的第二规整机构100，其中，第一规整机构90用于实施对承载在第一侧焊台30上的电池串的规整，第二规整机构100用于实施对承载在第二侧焊台40上的电池串的规整。

通过在第一侧焊台30、第二侧焊台40的两侧设置规整机构，可在焊台吸附电池串之前对焊台上的待返修电池串进行规整，从而保证返修效果。

可选的，第一规整机构90包括第一规整条91和第二规整条92，其中，第一规整条91设置在第一侧焊台30的第一边侧，第二规整条92设置在第一侧焊台30的第二边侧，第一规整条91和第二规整条92被配置为能够朝向或远离第一侧焊台平移，从而实施对承载在第一侧焊台30上的电池串的规整。第二规整机构100包括第三规整条101和第四规整条102，其中，第三规整条101设置在第二侧焊台40的第一边侧，第四规整条102设置在第二侧焊台40的第二边侧，第三规整条101和第四规整条104被配置为能够朝向或远离第二侧焊台40平移，从而实施对承载在第二侧焊台40上的电池串的规整。

可选的，为了消除规整间隙，第一规整机构90、第二规整机构100所包括的两根规整条中，至少有一侧的两根规整条上设置有若干沿规整条的延伸方向排布的拨片1021，拨片1021优选弹簧钢，在规整过程中通过拨片的弹性变形来消除间隙。例如，如图7所示，选择在第二规整条92和第四规整条102上设置拨片1021。

如图2和图4所示，可选的，在一些实施例中，第一规整机构90还包括设置在第一侧焊台30上的第一规整驱动气缸93和第二规整驱动气缸94，其中，第一规整驱动气缸93用于驱动第一规整条91朝向或远离第一侧焊台平移，从而实现从第一边侧实现对承载在第一侧焊台30上的电池串的规整。第二规整驱动气缸94用于驱动第二规整条92朝向或远离第一侧焊台30平移，从而实现从第二边侧实现对承载在第一侧焊台30上的电池串的规整。

可见，通过采用第一规整驱动气缸93、第二规整驱动气缸94分别驱动第一规整条91、第二规整条92移动，第一规整机构90即能够从两边同时实施对位于第一侧焊台30上的电池串的规整，又能够仅从一边实施对位于第一侧焊台30上的电池串的规整，从而提升规整灵活性。

同理，如图2至图4所示，第二规整机构100还包括设置在第二侧焊台40上的第三规整驱动气缸103和第四规整驱动气缸104，第三规整驱动气缸103用于驱动第三规整条101朝向或远离第二侧焊台40平移，从而实现从第一边侧实现对承载在第二侧焊台400上的电池串的规整。第四规整驱动气缸104用于驱动第四规整条102朝向或远离第二侧焊台40平移，从而实现从第二边侧实现对承载在第二侧焊台400上的电池串的规整。

可选的，在另一些实施例中，第一规整机构90还包括设置在第一侧焊台30上的第一双头丝杆驱动电机，第一双头丝杆驱动电机两端的丝杆螺母分别连接第一规整条91和第二规整条92，从而驱动第一规整条91和第二规整条92同步地朝向或远离第一侧焊台30平移。同理，第二规整机构100还包括设置在第二侧焊台40上的第二双头丝杆驱动电机，第二双头丝杆驱动电机两端的丝杆螺母分别连接第三规整条101和第四规整条102，第二双头丝杆驱动电机用于驱动第三规整条101和第四规整条102同步地朝向或远离第二侧焊台40平移。

可见，在这些实施例中，第一规整机构90、第二规整机构100仅通过一个双头丝杆驱动电机即实现了对对应的两根规整条的同步驱动，从而实现从两边同时实施对电池串的规整。

如图9和图10所示，本实用新型还提供了一种电池串返修设备，其包括电池串返修平台1、第一激光焊接机构2和第二激光焊接机构3，其中，电池串返修平台1可采用上述任一实施例所提供的电池串返修平台。

第一激光焊接机构2设置在电池串返修平台1的上方，第一激光焊接机构2用于从中间焊台20的上侧实施对待补上表面虚焊的待返修电池串的上表面虚焊位置补虚焊，以及实施对待换片的待返修电池串中的换片焊接，即在将需要替换的缺陷电池片拆解、移除后，将合格的替换电池片焊接至缺陷电池片原先所处位置。

第二激光焊接机构3设置在电池串返修平台1的下方，第二激光焊接机构用于从中间焊台20的下侧对待补下表面虚焊的待返修电池串的下表面虚焊位置补虚焊。

本实用新型提供的电池串返修设备，其电池串返修平台的上侧和下侧均设置有焊接机构。因此，在返修时可将待返修电池串任一表面朝上放置在电池串返修平台上，并使缺陷电池片放置于中间焊台上。

在面对电池串返修过程中出现的不同缺陷时，如果是可以补虚焊的电池串上表面虚焊，可直接从电池串上侧补上表面虚焊。如果是可以补虚焊的电池串下表面虚焊，则可以通过中间焊台上的贯通孔21从电池串下侧补下表面虚焊，无需翻转电池串，可避免因翻转电池串造成电池串中其它良好电池片的损坏。如果是需要换片的缺陷，则通过驱动第一侧焊台、第二侧焊台上升或下降，即能实现对缺陷电池片两侧的邻接电池片的自动抬起以暴露出待切断的焊带，避免因人工抬起邻接电池片造成邻接电池片的损坏。从而本实用新型的电池串返修平台是一种综合型的返修平台，能够配合实现对不同缺陷类型的电池串的返修，避免损伤非缺陷电池片，提升电池串返修效率。

可选的，如图2所示，本实用新型中的电池串返修设备还包括焊带切断机构4、焊带夹持机构5及电池片取放机构6，其中：

焊带切断机构4用于切断被抬起的缺陷电池片与邻接电池片之间的焊带。当然，在焊带夹持机构5执行焊带切断动作之前，电池串返修平台1已经通过控制第一侧焊台30、第二侧焊台40升降，实现了对待返修电池串中缺陷电池片的邻接电池片的自动抬起。

电池片取放机构4用于取走被切下的缺陷电池片，以及将替换电池片上料至缺陷电池片被取走后空出的位置，替换电池片的正面和背面已焊接好焊带。

焊带夹持机构5则将替换电池片上的焊带与邻接电池片上的焊带一一对应夹持、搭接在一起。最后，由第一激光焊接机构2焊接被焊带夹持机构5夹持的各对焊带。

继续参考图2所示，可选的，本实施例中的电池串返修设备还包括第一助焊剂涂抹机构7和第二助焊剂涂抹机构8，其中：第一助焊剂涂抹机构7用于在焊带夹持机构5夹持焊带前将助焊剂涂抹至上表面虚焊位置处，或涂抹在替换电池片与邻接电池片的焊带搭接位置处。第二助焊剂涂抹机构8用于在焊带夹持机构5夹持焊带前将助焊剂涂抹至下表面虚焊位置处。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (15)

1.一种电池串返修平台，其特征在于，所述电池串返修平台包括安装座、中间焊台、第一侧焊台及第二侧焊台，其中：

所述中间焊台固定安装在所述安装座上，所述中间焊台用于承载待返修电池串中的缺陷电池片，所述中间焊台上对应所述缺陷电池片的焊盘点设有贯通孔；

所述第一侧焊台活动安装在所述安装座上，所述第一侧焊台用于承载所述待返修电池串中的位于所述缺陷电池片的第一侧的电池片，所述第一侧焊台被配置为能够朝向或远离所述中间焊台平移以实现与所述中间焊台的对接及分离，以及被配置为能够在竖直方向上升降以实现与所述中间焊台的对齐及错位；

所述第二侧焊台活动安装在所述安装座上，所述第二侧焊台用于承载所述待返修电池串中的位于所述缺陷电池片的第二侧的电池片，所述第二侧焊台被配置为能够朝向或远离所述中间焊台平移以实现与所述中间焊台的对接及分离，以及被配置为能够在竖直方向上升降以实现与所述中间焊台的对齐及错位。

2.如权利要求1所述的电池串返修平台，其特征在于，所述安装座对应于所述中间焊台的位置处开设有贯穿所述安装座的焊接避让通道，焊接机构依次穿过所述焊接避让通道和所述贯通孔对所述缺陷电池片下表面上的待补虚焊的焊盘点补虚焊。

3.如权利要求1所述的电池串返修平台，其特征在于，所述电池串返修平台还包括设置在所述安装座上的第一驱动装置和第二驱动装置，其中，所述第一驱动装置用于驱动所述第一侧焊台平移及升降，所述第二驱动装置用于驱动所述第二侧焊台平移及升降。

4.如权利要求3所述的电池串返修平台，其特征在于：

所述第一驱动装置包括第一平移驱动机构和第一升降驱动机构，所述第一平移驱动机构连接在所述安装座上，所述第一升降驱动机构连接在所述第一平移驱动机构的活动部件上，所述第一侧焊台连接在所述第一升降驱动机构的活动部件上，所述第一平移驱动机构用于驱动所述第一侧焊台平移，所述第一升降驱动机构驱动所述第一侧焊台升降；

所述第二驱动装置包括第二平移驱动机构和第二升降驱动机构，所述第二平移驱动机构连接在所述安装座上，所述第二升降驱动机构连接在所述第二平移驱动机构的活动部件上，所述第二侧焊台连接在所述第二升降驱动机构的活动部件上，所述第二平移驱动机构用于驱动所述第二侧焊台平移，所述第二升降驱动机构驱动所述第二侧焊台升降。

5.如权利要求4所述的电池串返修平台，其特征在于：

所述第一平移驱动机构包括第一滑动安装板及第一平移驱动电机，其中，所述第一滑动安装板经水平滑轨滑动连接在所述安装座上并与所述第一平移驱动电机的驱动端连接；

所述第一升降驱动机构包括第一升降支架、第一托板及第一升降驱动电机，其中，所述第一升降支架和所述第一升降驱动电机均设置在所述第一滑动安装板上，所述第一托板经第一竖直滑轨滑动连接在所述第一升降支架上并与所述第一升降驱动电机的驱动端连接，所述第一侧焊台设置在所述第一托板上；

所述第一平移驱动电机驱动所述第一滑动安装板滑动从而带动所述第一侧焊台朝向或远离所述中间焊台平移，所述第一升降驱动电机用于驱动所述第一托板升降从而带动所述第一侧焊台升降。

6.如权利要求4所述的电池串返修平台，其特征在于：

所述第二平移驱动机构包括第二滑动安装板及第二平移驱动电机，其中，所述第二滑动安装板经水平滑轨滑动连接在所述安装座上并与所述第二平移驱动电机的驱动端连接；

所述第二升降驱动机构包括第二升降支架、第二托板及第二升降驱动电机，其中，所述第二升降支架和所述第二升降驱动电机均设置在所述第二滑动安装板上，所述第二托板经第二竖直滑轨滑动连接在所述第二升降支架上并与所述第二升降驱动电机的驱动端连接，所述第二侧焊台设置在所述第二托板上；

所述第二平移驱动电机驱动所述第二滑动安装板滑动从而带动所述第二侧焊台朝向或远离所述中间焊台平移，所述第二升降驱动电机用于驱动所述第二托板升降从而带动所述第二侧焊台升降。

7.如权利要求1所述的电池串返修平台，其特征在于：

所述中间焊台上设置有用于吸附所述缺陷电池片的吸附结构；

所述第一侧焊台靠近所述中间焊台的端部设置有第一侧吸附板，所述第一侧吸附板用于承载及吸附位于所述缺陷电池片的第一侧的邻接电池片；

所述第二侧焊台靠近所述中间焊台的端部设置有第二侧吸附板，所述第二侧吸附板用于承载及吸附位于所述缺陷电池片的第二侧的邻接电池片。

8.如权利要求7所述的电池串返修平台，其特征在于：所述中间焊台、所述第一侧吸附板及所述第二侧吸附板上均设置有加热机构及温度传感器。

9.如权利要求1所述的电池串返修平台，其特征在于：所述电池串返修平台还包括设置在所述第一侧焊台两侧的第一规整机构及设置在所述第二侧焊台两侧的第二规整机构，其中，所述第一规整机构用于实施对承载在所述第一侧焊台上的电池串的规整，所述第二规整机构用于实施对承载在所述第二侧焊台上的电池串的规整。

10.如权利要求9所述的电池串返修平台，其特征在于：

所述第一规整机构包括第一规整条和第二规整条，其中，所述第一规整条设置在所述第一侧焊台的第一边侧，所述第二规整条设置在所述第一侧焊台的第二边侧，所述第一规整条和所述第二规整条被配置为能够朝向或远离所述第一侧焊台平移；

所述第二规整机构包括第三规整条和第四规整条，其中，所述第三规整条设置在所述第二侧焊台的第一边侧，所述第四规整条设置在所述第二侧焊台的第二边侧，所述第三规整条和所述第四规整条被配置为能够朝向或远离所述第二侧焊台平移。

11.如权利要求10所述的电池串返修平台，其特征在于：

所述第一规整机构还包括设置在所述第一侧焊台上的第一规整驱动气缸和第二规整驱动气缸，所述第一规整驱动气缸用于驱动所述第一规整条朝向或远离所述第一侧焊台平移，所述第二规整驱动气缸用于驱动所述第二规整条朝向或远离所述第一侧焊台平移；

所述第二规整机构还包括设置在所述第二侧焊台上的第三规整驱动气缸和第四规整驱动气缸，所述第三规整驱动气缸用于驱动所述第三规整条朝向或远离所述第二侧焊台平移，所述第四规整驱动气缸用于驱动所述第四规整条朝向或远离所述第二侧焊台平移。

12.如权利要求10所述的电池串返修平台，其特征在于：

所述第一规整机构还包括设置在所述第一侧焊台上的第一双头丝杆驱动电机，所述第一双头丝杆驱动电机用于驱动所述第一规整条和所述第二规整条同步地朝向或远离所述第一侧焊台平移；

所述第二规整机构还包括设置在所述第二侧焊台上的第二双头丝杆驱动电机，所述第二双头丝杆驱动电机用于驱动所述第三规整条和所述第四规整条同步地朝向或远离所述第二侧焊台平移。

13.一种电池串返修设备，其特征在于，所述电池串返修设备包括如权利要求1至12任一项所述的电池串返修平台、第一激光焊接机构和第二激光焊接机构，其中：

所述第一激光焊接机构设置在所述电池串返修平台的上方，所述第一激光焊接机构用于从所述中间焊台的上侧实施对待补上表面虚焊的待返修电池串的上表面虚焊位置补虚焊，以及实施对待换片的待返修电池串的换片焊接；

所述第二激光焊接机构设置在所述电池串返修平台的下方，所述第二激光焊接机构用于从所述中间焊台的下侧对待补下表面虚焊的待返修电池串的下表面虚焊位置补虚焊。

14.如权利要求13所述的电池串返修设备，其特征在于，所述电池串返修设备还包括焊带切断机构、焊带夹持机构及电池片取放机构，其中：

所述焊带切断机构用于切断待换片的待返修电池串中需要被替换的缺陷电池片与邻接电池片之间的焊带；

所述电池片取放机构用于取走被切下的所述缺陷电池片，以及将替换电池片上料至所述缺陷电池片被取走后空出的位置，所述替换电池片的正面和背面已焊接好焊带；

所述焊带夹持机构将所述替换电池片上的焊带与所述邻接电池片上的焊带一一对应夹持在一起；

所述第一激光焊接机构用于将被夹持的各对焊带焊接在一起。

15.如权利要求14所述的电池串返修设备，其特征在于：所述电池串返修设备还包括第一助焊剂涂抹机构和第二助焊剂涂抹机构，其中：

所述第一助焊剂涂抹机构用于在所述焊带夹持机构夹持焊带前将助焊剂涂抹至所述上表面虚焊位置处，或涂抹在所述替换电池片与所述邻接电池片的焊带搭接位置处；

所述第二助焊剂涂抹机构用于在所述焊带夹持机构夹持焊带前将助焊剂涂抹至所述下表面虚焊位置处。

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