CN216885288U - 叶轮中片插片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叶轮中片插片设备，包括支撑台及安装在支撑台上的旋转夹头、定位推送机构、第三定位卡槽，旋转夹头上具有安装面以及布置在安装面上的定位组件，安装面用于安装下片且安装在安装面上的下片通过定位组件进行固定；下片上具有多个呈中心对称布置的安装位且安装在安装面上的下片具有一个安装位正对第三定位卡槽，当旋转夹头转动一次时能够切换为相邻的一个安装位正对第三定位卡槽；第三定位卡槽用于容纳中片，中片通过输送机构被装入到第三定位卡槽中，位于第三定位卡槽中的中片能够在定位推送机构的推力下安装到安装位上，本实用新型中简单合理，操作方便，降低了人工作业难度，提高了生产效率和产品质量。

Description

叶轮中片插片设备

技术领域

本实用新型涉及叶轮生产技术领域，具体地，涉及一种叶轮中片插片设备。

背景技术

吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，进而实现吸取尘屑的效果。

动叶轮是吸尘器的关键部件，动叶轮的作用是在电机高速运转的带动下使除尘器壳体内部产生负压进而产生内吸力，因此对产品的密封性能要求高，随着科技的发展和人们对生活质量的追求，对产品外观、性能、能耗要求也在逐步提高，因此产品设计上外形变得越来越小，转速越来越高，使得产品标准也随之变高。

为满足产品性能要求动叶轮从产品设计上中片与下片之间的装配间隙也必须缩小，由此带来了产品装配困难的问题。且由于目前的动叶轮装配都是人工手工的方式装配，再加上产品外径小及装配间隙小等客观原因造成生产效率低，产量低。

专利文献CN212497507U公开了一种叶轮组装插片机，包括机座、脱料装置、叶轮下片固定装置、棘轮组件、叶轮中片进料装置和产品预压装置，沿所述机座的长度方向依次设置所述脱料装置、所述棘轮组件、所述叶轮下片固定装置和所述叶轮中片进料装置；所述叶轮下片固定装置包括支架、主轴、限位螺母、固定螺丝和产品固定工装，所述主轴的一端设有顶杆，所述顶杆的端部通过所述固定螺丝和限位螺母连接；所述主轴的另一端穿过所述棘轮组件和所述支架后与所述产品固定工装连接，但该设计插片作业仍然存在生产效率低的缺陷，结构设计不合理。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种叶轮中片插片设备。

根据本实用新型提供的一种叶轮中片插片设备，包括支撑台以及安装在所述支撑台上的旋转夹头、定位推送机构、第三定位卡槽；

所述旋转夹头上具有安装面以及布置在所述安装面上的定位组件，所述安装面用于安装下片且安装在安装面上的下片通过所述定位组件进行固定；

所述下片上具有多个呈中心对称布置的安装位且安装在安装面上的下片具有一个安装位正对所述第三定位卡槽，当所述旋转夹头转动一次时能够切换为相邻的一个安装位正对所述第三定位卡槽；

所述第三定位卡槽用于容纳中片，所述中片通过输送机构被装入到第三定位卡槽中，位于第三定位卡槽中的中片能够在所述定位推送机构的推力下安装到所述安装位上。

优选地，所述输送机构包括安装在所述支撑台上的振动盘、移动架构组件、第一定位卡槽以及第二定位卡槽；

所述第一定位卡槽、第二定位卡槽、第三定位卡槽依次等距间隔布置且中心点布置在一条直线上；

所述振动盘具有环形容纳槽，所述环形容纳槽用于容纳中片，所述环形容纳槽通过滑道与所述第一定位卡槽连通，当振动盘振动时能够将位于环形容纳槽中的中片运送至第一定位卡槽中；

所述移动架构组件上设置有两个平行间隔布置的真空吸盘，其中，在水平方向所述移动架构组件能够在第一位置和第二位置之间运动，在竖直方向所述移动架构组件能够在第一高度和第二高度之间运动，第一高度高于第二高度；

当所述移动架构组件处于第一位置时，从第一高度运动到第二高度时两个真空吸盘的端部分别进入到第一定位卡槽、第二定位卡槽并能够吸住中片后再运动到第一高度；

当所述移动架构组件处于第二位置时，从第一高度运动到第二高度时两个真空吸盘的端部分别进入到第二定位卡槽、第三定位卡槽并能够将吸住的中片释放后再运动到第一高度。

优选地，所述定位组件包括三个弹簧卡以及中心定位凸台；

所述中心定位凸台位于安装面的中心位置，用于匹配所述下片中心具有的下片中心通孔，三个弹簧卡沿中心定位凸台的周向均匀或非均匀布置，三个弹簧卡能够在所述下片安装到安装面上时将所述下片约束限位。

优选地，所述滑道沿所述环形容纳槽切向方向布置。

优选地，所述移动架构组件包括安装在所述支撑台上的滑轨以及与所述滑轨滑动配合的滑块体；

所述滑块体通过第一气缸连接两个所述真空吸盘，当所述第一气缸伸出顶杆时真空吸盘位于第二高度，当所述第一气缸缩回顶杆时真空吸盘位于第一高度；

所述滑块体通过第二气缸连接支撑台，当所述第二气缸伸出顶杆时滑块***于第二位置，当所述第二气缸缩回顶杆时滑块***于第一位置。

优选地，包括控制***，所述控制***分别电连接所述旋转夹头、振动盘、移动架构组件所具有的驱动设备。

优选地，包括显示器，所述显示器电连接所述控制***。

优选地，控制***采用PLC。

优选地，振动盘采用电机驱动；

所述定位推送机构采用气缸驱动。

优选地，旋转夹头采用步进电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型中的叶轮中片插片设备架构简单合理，操作方便，降低了人工作业难度，提高了生产效率和产品质量。

2、本实用新型采用气缸、步进电机、PLC等结构组合，设备具有设计简单、结构合理、维修方便等特点。

3、本实用新型可根据生产产量的需求实行一人多机的操作方式，提高了加工效率。

4、本实用新型在使用时装配作业人员只需要把叶轮的上片盖上去即可，操作简单，有效地解决了人工组装困难的问题。

5、本实用新型通过进一步地改进，有助于实现自动化插片装配作业。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中旋转夹头的正面结构示意图；

图4为本实用新型中旋转夹头的俯视结构示意图；

图5为本实用新型中旋转夹头的侧面结构示意图；

图6为本实用新型中下片的正面结构示意图；

图7为本实用新型中下片的侧面结构示意图；

图8为本实用新型中中片的正面结构示意图；

图9为本实用新型中中片的侧面结构示意图；

图10为本实用新型中下片上安装中片后的正面结构示意图；

图11为本实用新型中下片上安装中片后的侧面结构示意图。

图中示出：

支撑台1 安装面21

旋转夹头2 环形容纳槽31

振动盘3 滑道32

移动架构组件4 真空吸盘41

定位推送机构5 弹簧卡22

显示器6 中心定位凸台23

第一定位卡槽11 中片101

第二定位卡槽12 下片102

第三定位卡槽13 安装位112

操作按钮14 下片中心通孔113

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

为满足客户对产品的质量要求，避免因人的原因导致产品质量、生产效率等问题本实用新型提供了一种叶轮中片插片设备，如图1、图2所示，包括支撑台1以及安装在支撑台1上的旋转夹头2、定位推送机构5、第三定位卡槽13，旋转夹头2上具有安装面21以及布置在安装面上的定位组件，安装面21用于安装下片102且安装在安装面21上的下片102通过定位组件进行固定。

具体地，定位组件包括三个弹簧卡22以及中心定位凸台23，中心定位凸台23位于安装面21的中心位置，用于匹配下片102中心具有的下片中心通孔113，三个弹簧卡22沿中心定位凸台23的周向均匀或非均匀布置，优选均匀布置，三个弹簧卡22能够在下片102安装到安装面21上时将下片102约束限位。安装面21具有容纳三个弹簧卡22的容纳槽，弹簧卡22包括弹簧和限位块，限位块一端安装在容纳槽中与弹簧弹性配合，限位块的另一端延伸到容纳槽的外部与下片102接触相抵进而实现下片102的限位。

下片102上具有多个呈中心对称布置的安装位112，安装在安装面21上的下片102具有一个安装位112正对第三定位卡槽13，当旋转夹头2转动一次时能够切换为相邻的一个安装位112正对第三定位卡槽13，旋转夹头2优选通过步进电机驱动转动。

第三定位卡槽13用于容纳中片101，中片101通过输送机构被装入到第三定位卡槽13中，位于第三定位卡槽13的中片101能够在定位推送机构5的推力下安装到安装位112上，定位推送机构5优选采用气缸驱动。

具体地，定位推送机构5上设置有红外激光对射器，红外激光对射器用于定位推送机构5与安装位112对准的操作。

在具体的安装中，下片102具有多个安装位112，每安装一个中片101旋转夹头2在步进电机的驱使下转动一次，使得相邻的一个安装位112正对第三定位卡槽13，在定位推送机构5的推力下再将第三定位卡槽13中的中片101安装到安装位112上，直至下片102上所有的安装位112上都安装上中片101，拆下下片102后再进行下一个下片102的装配。

输送机构包括安装在支撑台1上的振动盘3、移动架构组件4、第一定位卡槽11以及第二定位卡槽12，第一定位卡槽11、第二定位卡槽12、第三定位卡槽13依次等距间隔布置，第一定位卡槽11、第二定位卡槽12、第三定位卡槽13中心点布置在一条直线上，振动盘3具有环形容纳槽31，环形容纳槽31用于容纳中片101，环形容纳槽31通过滑道32与第一定位卡槽11连通，滑道32沿环形容纳槽31切向方向布置，当振动盘3振动时能够将位于环形容纳槽31中的中片101振动力的作用下被运送至第一定位卡槽11中。

移动架构组件4上设置有两个平行间隔布置的真空吸盘41，两个真空吸盘41的轴向方向正对第一定位卡槽11、第二定位卡槽12，其中，在水平方向移动架构组件4能够在第一位置和第二位置之间运动，在竖直方向移动架构组件4能够在第一高度和第二高度之间运动，第一高度高于第二高度。

当移动架构组件4处于第一位置时，真空吸盘41从第一高度运动到第二高度时两个真空吸盘41的端部分别进入到第一定位卡槽11、第二定位卡槽12并能够吸住中片101后再运动到第一高度，此时真空吸盘41位于第一定位卡槽11、第二定位卡槽12的上方，因此，真空吸盘41沿水平方向运动时真空吸盘41与定位卡槽不发生干涉。

当移动架构组件4处于第二位置时，真空吸盘41从第一高度运动到第二高度时两个真空吸盘41的端部分别进入到第二定位卡槽12、第三定位卡槽13并能够将吸住的中片101释放后再运动到第一高度，通过以上的多个动作过程实现了中片101从第一定位卡槽11依次向第二定位卡槽12、第三定位卡槽13的搬运，使得中片101能够被连续的装配到下片102上。

移动架构组件4包括安装在支撑台1上的滑轨以及与滑轨滑动配合的滑块体，滑块体通过第一气缸连接两个真空吸盘41，当第一气缸伸出顶杆时真空吸盘41位于第二高度，当第一气缸缩回顶杆时真空吸盘41位于第一高度。滑块体通过第二气缸连接支撑台1，当第二气缸伸出顶杆时滑块***于第二位置，当第二气缸缩回顶杆时滑块体从第二位置沿滑轨滑动至第一位置。

本实用新型中设置有控制***，控制***分别电连接旋转夹头2、振动盘3、移动架构组件4所具有的驱动设备，在控制***的控制下能够分别控制旋转夹头2、振动盘3、移动架构组件4的动作，控制***优选采用PLC，PLC为可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子***。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

在一个优选例中，控制***安装在支撑台1的内部，支撑台1的外部设置有操作按钮14，通过手动控制操作按钮14可完成装配作业。

本实用新型中还包括显示器6，显示器6电连接控制***，显示器6能够显示整个设备的状态，能够使工作人员通过显示器6即可实时了解整个设备的工作情况。

需要说明的是，振动盘3优选采用电机驱动，具体在设计时可以采用多种可实施的方案，例如可以参考专利文献CN214454380U公开的一种送料输出可调振动盘，也可采用其他可实现振动盘3输送中片101的现有技术，此处不再赘述。

中片101装配到下片102上的装配原理如下：

打开设备总电源，开启振动盘3电源。

操作人员把中片101放入振动盘3上的环形容纳槽31内通过振动依次排列进入到第一定位卡槽11。

操作人员以下片102上的下片中心通孔113为基准放入到旋转夹头2的中心定位凸台23上，通过***三个弹簧卡22夹紧下片102，红外激光对射器发出红外激光通过下片102上安装位112的铆脚孔对射找到下片102基准，旋转夹头2转到装配起始原点。

中片101通过振动盘3的作用依次排列进入到第二定位卡槽12，移动架构组件4通过真空吸盘41把中片101吸起来并将中片101进行平行交替移动保证第三定位卡槽13中始终有中片101备用。

定位推送机构5动作将第三定位卡槽13中的中片101前推，通过仿型夹具把中片101***到动叶轮下片102的安装位112上。

每完成一次插片动作，旋转夹头2顺时针旋转一次。

待到一个下片102插满7个中片101后旋转夹头2横向移动退出。操作员工取下已完成的产品，重新放入一个新的工件进去。

该动叶轮中片插片设备每启动一次，直到完成全部7个叶片插片动作，机器将处于自动停止状态，操作人员按下启动后设备将进行循环作业。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种叶轮中片插片设备，其特征在于，包括支撑台(1)以及安装在所述支撑台(1)上的旋转夹头(2)、定位推送机构(5)、第三定位卡槽(13)；

所述旋转夹头(2)上具有安装面(21)以及布置在所述安装面上的定位组件，所述安装面(21)用于安装下片(102)且安装在安装面(21)上的下片(102)通过所述定位组件进行固定；

所述下片(102)上具有多个呈中心对称布置的安装位(112)且安装在安装面(21)上的下片(102)具有一个安装位(112)正对所述第三定位卡槽(13)，当所述旋转夹头(2)转动一次时能够切换为相邻的一个安装位(112)正对所述第三定位卡槽(13)；

所述第三定位卡槽(13)用于容纳中片(101)，所述中片(101)通过输送机构被装入到第三定位卡槽(13)中，位于第三定位卡槽(13)的中片(101)能够在所述定位推送机构(5)的推力下安装到所述安装位(112)上。

2.根据权利要求1所述的叶轮中片插片设备，其特征在于，所述输送机构包括安装在所述支撑台(1)上的振动盘(3)、移动架构组件(4)、第一定位卡槽(11)以及第二定位卡槽(12)；

所述第一定位卡槽(11)、第二定位卡槽(12)、第三定位卡槽(13)依次等距间隔布置且中心点布置在一条直线上；

所述振动盘(3)具有环形容纳槽(31)，所述环形容纳槽(31)用于容纳中片(101)，所述环形容纳槽(31)通过滑道(32)与所述第一定位卡槽(11)连通，当振动盘(3)振动时能够将位于环形容纳槽(31)中的中片(101)运送至第一定位卡槽(11)中；

所述移动架构组件(4)上设置有两个平行间隔布置的真空吸盘(41)，其中，在水平方向所述移动架构组件(4)能够在第一位置和第二位置之间运动，在竖直方向所述移动架构组件(4)能够在第一高度和第二高度之间运动，第一高度高于第二高度；

当所述移动架构组件(4)处于第一位置时，从第一高度运动到第二高度时两个真空吸盘(41)的端部分别进入到第一定位卡槽(11)、第二定位卡槽(12)并能够吸住中片(101)后再运动到第一高度；

当所述移动架构组件(4)处于第二位置时，从第一高度运动到第二高度时两个真空吸盘(41)的端部分别进入到第二定位卡槽(12)、第三定位卡槽(13)并能够将吸住的中片(101)释放后再运动到第一高度。

3.根据权利要求1所述的叶轮中片插片设备，其特征在于，所述定位组件包括三个弹簧卡(22)以及中心定位凸台(23)；

所述中心定位凸台(23)位于安装面(21)的中心位置，用于匹配所述下片(102)中心具有的下片中心通孔(113)，三个弹簧卡(22)沿中心定位凸台(23)的周向均匀或非均匀布置，三个弹簧卡(22)能够在所述下片(102)安装到安装面(21)上时将所述下片(102)约束限位。

4.根据权利要求2所述的叶轮中片插片设备，其特征在于，所述滑道(32)沿所述环形容纳槽(31)切向方向布置。

5.根据权利要求2所述的叶轮中片插片设备，其特征在于，所述移动架构组件(4)包括安装在所述支撑台(1)上的滑轨以及与所述滑轨滑动配合的滑块体；

所述滑块体通过第一气缸连接两个所述真空吸盘(41)，当所述第一气缸伸出顶杆时真空吸盘(41)位于第二高度，当所述第一气缸缩回顶杆时真空吸盘(41)位于第一高度；

所述滑块体通过第二气缸连接支撑台(1)，当所述第二气缸伸出顶杆时滑块***于第二位置，当所述第二气缸缩回顶杆时滑块***于第一位置。

6.根据权利要求2所述的叶轮中片插片设备，其特征在于，包括控制***，所述控制***分别电连接所述旋转夹头(2)、振动盘(3)、移动架构组件(4)所具有的驱动设备。

7.根据权利要求6所述的叶轮中片插片设备，其特征在于，包括显示器(6)，所述显示器(6)电连接所述控制***。

8.根据权利要求6所述的叶轮中片插片设备，其特征在于，所述控制***采用PLC。

9.根据权利要求2所述的叶轮中片插片设备，其特征在于，所述振动盘(3)采用电机驱动；

所述定位推送机构(5)采用气缸驱动。

10.根据权利要求1所述的叶轮中片插片设备，其特征在于，所述旋转夹头(2)采用步进电机驱动。

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