CN216872059U - 一种电芯定位整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及种一种电芯定位整形装置，包括机台，所述机台上设有用于放置电芯的工作台、以及可朝所述工作台相向移动的两个安装台，所述安装台与所述机台滑动连接；两个所述安装台上均设有定位机构，两个所述定位机构相对设置；所述定位机构包括驱动源、导向件和定位板，所述驱动源通过所述导向件驱使所述定位板靠近或者远离所述工作台。相较于传统平推电芯的方式，本实用新型的定位板是自上而下进行推动的，可以有效地避开起翘的裙边，避免定位板对裙边造成挤压，从而保证了电芯定位的准确性，以便于后续的热压作业。

Description

一种电芯定位整形装置

技术领域

本实用新型涉及电芯加工领域，特别是关于一种电芯定位整形装置。

背景技术

软包电芯在生产加工过程中需要对铝塑膜进行热压整形，在热压前还需要进行定位，现有的电芯定位方式通常是推动电芯的两侧，使电芯处于正中的位置，从而方便对电芯边缘的铝塑膜进行热压。然而电芯在来料的过程中容易产生裙边起翘的问题，推动电芯时会挤压裙边，造成定位的不准确。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种电芯定位整形装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种电芯定位整形装置，包括机台，所述机台上设有用于放置电芯的工作台、以及可朝所述工作台相向移动的两个安装台，所述安装台与所述机台滑动连接；两个所述安装台上均设有定位机构；所述定位机构包括驱动源、导向件和定位板，所述驱动源通过所述导向件驱使所述定位板靠近或者远离所述工作台。

进一步的，所述驱动源用于驱使所述定位板的横向移动，所述导向件用于引导所述定位板，使所述定位板的自由端可同时竖向移动。

进一步的，所述导向件包括推块和引导块，所述推块与所述驱动源的输出端连接，所述定位板与所述推块转动连接，所述引导块设有倾斜设置的引导槽，所述定位板设有与所述引导槽配合的导向柱。

进一步的，所述定位板的一端通过转轴与所述推块转动连接，所述转轴通过轴承与所述推块连接。

进一步的，所述安装台设有第一导轨，所述推块通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

进一步的，两个所述安装台上还设有热压机构，两个所述热压机构相对设置；所述热压机构包括驱动单元、上热压块和下热压块，所述驱动单元用于驱动所述上热压块靠近或者远离所述下热压块。

进一步的，所述驱动单元包括升降驱动件、以及与所述升降驱动件的输出端固定连接的压板，所述上热压块与所述压板固定连接。

进一步的，所述驱动单元还包括多个轴套，所述轴套固定在所述安装台上，所述压板设有与所述多个轴套相配合的多根导柱。

进一步的，所述机台上设有第二导轨，所述安装台通过第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

进一步的，所述机台上设有调节单元，所述调节单元用于驱使两个所述安装台相互靠近或者远离。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的电芯定位整形装置，定位机构通过定位板推动电芯实现定位，且定位板在推动电芯时，在驱动源和导向件的作用下，使定位板可以按照设定的轨迹进行移动，如使定位板的自由端在横向平移的同时还可以竖向移动，即相较于传统平推电芯的方式，本实用新型可以是自上而下进行推动的，可以有效地避开起翘的裙边，避免定位板对裙边造成挤压，从而保证了电芯定位的准确性。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例定位机构的整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例定位机构的剖视图。

附图标记：1-机台；2-工作台；3-安装台；4-定位机构；41-驱动源；42-导向件；421-推块；422-引导块；423-引导槽；424-缓冲器；43-定位板；431-导向柱；432-转轴；433-轴承；5-热压机构；51-驱动单元；511-升降驱动件；512-压板；513-轴套；514-导柱；52-上热压块；53-下热压块；6-第一导轨；7-第一滑块；8-第二导轨；9-第二滑块；10-调节单元。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-图3，本实用新型一较佳实施例为。

一种电芯定位整形装置，包括机台1，机台1上设有用于放置电芯的工作台2、以及可朝工作台2相向移动的两个安装台3，安装台3与机台1滑动连接；两个安装台3上均设有定位机构4；定位机构4包括驱动源41、导向件42和定位板43，驱动源41通过导向件42驱使定位板43靠近或者远离工作台2，具体的驱动源41用于驱使定位板43的横向移动（即图1中的X轴方向），导向件42用于引导定位板43，使定位板43的自由端可同时竖向移动（即图1中的Z轴方向）驱动源41可以是气缸、直线电机或者电动推杆等任意直线驱动机构。

本实施例的定位机构4通过定位板43推动电芯实现定位，且定位板43在推动电芯时，在驱动源41和导向件42的作用下，使定位板43的自由端在横向平移的同时还可以竖向移动，即相较于传统平推电芯的方式，本实施例是自上而下进行推动的，可以有效地避开起翘的裙边，避免定位板43对裙边造成挤压，从而保证了电芯定位的准确性。

在本实施例中，导向件42包括推块421和引导块422，推块421与驱动源41的输出端连接，定位板43与推块421转动连接，引导块422设有倾斜设置的引导槽423，定位板43设有与引导槽423配合的导向柱431。驱动源41固定在安装台3上，用以驱动推块421沿X轴横向移动，从而带动定位板43的移动。引导块422固定在安装台3上，导向柱431卡设在引导槽423内、并且可沿着引导槽423的轨迹移动，驱动源41在工作时，推块421始终保持水平移动，而定位板43由于与推块421转动连接，因此，推块421会同步推动定位板43的移动，定位板43在导向柱431和引导槽423的作用下，其自由端会逐渐向下倾斜，从而实现定位板43自上而下地推动电芯的移动，即采用了凸轮联动式的定位方式，以避开起翘的裙边，确保定位的精确性。本实施例的引导块422上设有缓冲器424，缓冲器424位于推块421和引导块422之间。引导块422固定在安装台3上，驱动源41在推动推块421移动的时候可以通过缓冲器424进行限位，同时起到一定的缓冲作用，避免推块421与引导块422产生刚性撞击，从而更好地保护推块421和引导块422。当然，作为另一种实施方式，缓冲器424也可以是弹簧或者弹性橡胶等结构。缓冲器424、弹簧或者弹性橡胶等缓冲装置可通过连接杆固定在引导块422上，连接杆相对于引导块422的伸出长度可调，即连接杆可与引导块422螺纹连接，或者采用卡扣的方式连接，以实现对连接杆的灵活调整。

需要说明的是，定位板43的一端通过转轴432与推块421转动连接，转轴432通过轴承433与推块421连接。本实施例推块421的两侧位置设置有向上凸起的两个凸块，定位块的一端固定设置有转轴432，转轴432的两端分别通过轴承433插设在两个凸块上，从而使得定位板43可以相对推块421转动，保证定位板43的自由端可以沿竖直方向产生位移。当然，定位板43也可以通过合页与推块421转动连接；导向柱431设置为两根，相应的，引导块422也为与导向柱431相对应的两个，两根导向柱431固定在定位板43的两侧，具体的，定位板43上靠近两侧的位置均设有一卡槽，导向柱431的一端可拆卸地安装在卡槽上，另一端则卡设在引导槽423内；定位板43在移动时，则会带动导向柱431沿引导槽423移动。导向柱431安装在卡槽上时可相对于定位板43转动。

作为另一种实施方式，导向件42也可以是推板和一升降气缸的组合，具体的，推板滑动设置在安装台3上、并且与驱动源41连接，驱动源41用于驱动推板的移动，使推板靠近或者远离工作台；升降气缸则安装在推板上，定位板的一端可通过连接块等结构与升降气缸的输出轴连接，并且定位板倾斜设置。在运作时，驱动源驱动推板的横向移动，从而带动升降气缸和定位板的横向移动，同时，升降气缸可以带动定位板的竖向移动，由此实现定位板横向移动和竖向移动的同步进行。

本实施例的安装台3设有第一导轨6，推块421通过第一滑块7与第一导轨6滑动连接。第一导轨6为间隔设置的两条，两条导轨平行设置，相应的，第一滑块7为与两条第一导轨6相对应的两个，两个第一滑块7固定安装在推块421的底部、并分别与两条第一导轨6滑动连接，从而保证了推块421在移动时的稳定性和精确性。作为另一种实施方式，可以在安装台3上挖设一长条形的凹槽，凹槽与工作台2相互垂直，然后将推块通过一延伸块或者直接卡设在凹槽内，使得推块可以在凹槽内滑动，从而确保推块421移动的稳定性。或者作为再一种实施方式，可以在安装台3上设置导向杆，导向杆插设在第一滑块7内，使得第一滑块7始终沿着导向杆滑动。

在本实施例中，两个安装台3上还设有热压机构5，两个热压机构5相对设置，热压机构5用于热封定位后的电芯；热压机构5包括驱动单元51、上热压块52和下热压块53，驱动单元51用于驱动上热压块52靠近或者远离下热压块53。上热压块52和下热压块53相对设置，驱动单元51通过驱动上热压块52的移动，并配合下热压块53，从而对电芯进行热封整形。需要说明的是，上热压块52和下热压块53均设置有加热元件，用于对上热压块52和下热压块53进行加热。需要说明的是，电芯在来料时放置在工作台2上，定位机构4和热压机构5沿工作台2的长度方向上间隔设置。驱动源41可以是气缸、直线电机或者电动推杆等任意直线驱动机构。

本实施例通过将定位机构4和热压机构5安装在同一个安装台3上，形成集成化的设计，减少设备的占地面积及机构成本，使得在对定位机构4和热压机构5进行调节时可以同步调节，从而大幅减低调试工作量。

本实施例的驱动单元51包括升降驱动件511、以及与升降驱动件511的输出端固定连接的压板512，上热压块52与压板512固定连接。升降驱动件511可以是气缸、直线电机或者电动推杆等直线驱动机构。升降驱动件511固定在安装台3上，并且位于压板512的下方，该种设置方式可以有效节省占用的空间，以更加合理地利用空间资源。

本实施例的驱动单元51还包括多个轴套513，轴套513固定在安装台3上，压板512设有与多个轴套513相配合的多根导柱514。轴套513设置为四个，四个轴套513呈方形排布并固定在安装台3上，相应的，导柱514也为与轴套513对应的四根，四根导柱514的一端固定在压板512的下表面，另一端插设在轴套513上；导柱514和轴套513的设置可以保证升降驱动件511在驱动压板512移动时更加平稳且精确，以保证电芯的热压效果。作为另一种实施方式，轴套513和导柱514也可以替换成限位板，即通过四块竖直设置在压板512四周的限位板来限制压板512的位置，避免压板512在升降时产生横向偏移。

在本实施例中，机台1上设有第二导轨8，安装台3通过第二滑块9与第二导轨8滑动连接。第二导轨8为两条以上，当然的，第二滑块9的数量和位置与第二导轨8相对应。第二滑块9固定在安装台3的底部并与第二导轨8滑动连接，使得安装台3在移动时可以更加稳定且精确。

机台1上设有调节单元10，调节单元10用于驱使两个安装台3相互靠近或者远离。本实施例的调节单元10主要包括电机、丝杆和连接块，电机固定在机台1上，丝杆与电机的输出端可通过联轴器固定连接、并且丝杆转动设置在机台1上，丝杆上可分别设置正向和反向的螺纹，连接块为两个，两个连接块分别与两个安装台3固定连接，并且两个连接块分别与丝杆螺纹连接，从而使得丝杆在转动时可以同时带动两个连接块的移动，使得两个安装台3可以相互靠近或者远离。上述丝杆调节的方式为现有技术中常用的结构，其更加具体的结构在此不做赘述。作为另一种实施方式，可以将调节单元10设置为两个，这两个调节单元10可以是气缸、直线电机或者电动推杆等结构，两个调节单元10分别用于同步驱动两个安装台3的相向或者相对移动。

需要说明个的是，本实施例的电芯在来料时放置在工作台2上，并通过定位机构4进行定位完成后，可通过水平移动的机械手吸住电芯的上表面，从而将电芯转移至热压机构5处进行热压，机械手的搬运精度为0.3mm。当然，也可以通过传送带等方式实现电芯的转移。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种电芯定位整形装置，其特征在于，包括机台（1），所述机台（1）上设有用于放置电芯的工作台（2）、以及可朝所述工作台（2）相向移动的两个安装台（3），所述安装台（3）与所述机台（1）滑动连接；两个所述安装台（3）上均设有定位机构（4），两个所述定位机构（4）相对设置；

所述定位机构（4）包括驱动源（41）、导向件（42）和定位板（43），所述驱动源（41）通过所述导向件（42）驱使所述定位板（43）靠近或者远离所述工作台（2）。

2.根据权利要求1所述的一种电芯定位整形装置，其特征在于，所述驱动源（41）用于驱使所述定位板（43）的横向移动，所述导向件（42）用于引导所述定位板（43），使所述定位板（43）的自由端可同时竖向移动。

3.根据权利要求1所述的一种电芯定位整形装置，其特征在于，所述导向件（42）包括推块（421）和引导块（422），所述推块（421）与所述驱动源（41）的输出端连接，所述定位板（43）与所述推块（421）转动连接，所述引导块（422）设有倾斜设置的引导槽（423），所述定位板（43）设有与所述引导槽（423）配合的导向柱（431）。

4.根据权利要求3所述的一种电芯定位整形装置，其特征在于，所述定位板（43）的一端通过转轴（432）与所述推块（421）转动连接，所述转轴（432）通过轴承（433）与所述推块（421）连接。

5.根据权利要求3所述的一种电芯定位整形装置，其特征在于，所述安装台（3）设有第一导轨（6），所述推块（421）通过第一滑块（7）与所述第一导轨（6）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电芯定位整形装置，其特征在于，两个所述安装台（3）上还设有热压机构（5），两个所述热压机构（5）相对设置；所述热压机构（5）包括驱动单元（51）、上热压块（52）和下热压块（53），所述驱动单元（51）用于驱动所述上热压块（52）靠近或者远离所述下热压块（53）。

7.根据权利要求6所述的一种电芯定位整形装置，其特征在于，所述驱动单元（51）包括升降驱动件（511）、以及与所述升降驱动件（511）的输出端固定连接的压板（512），所述上热压块（52）与所述压板（512）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电芯定位整形装置，其特征在于，所述驱动单元（51）还包括多个轴套（513），所述轴套（513）固定在所述安装台（3）上，所述压板（512）设有与所述多个轴套（513）相配合的多根导柱（514）。

9.根据权利要求1所述的一种电芯定位整形装置，其特征在于，所述机台（1）上设有第二导轨（8），所述安装台（3）通过第二滑块（9）与所述第二导轨（8）滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种电芯定位整形装置，其特征在于，所述机台（1）上设有调节单元（10），所述调节单元（10）用于驱使两个所述安装台（3）相互靠近或者远离。

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