CN216862962U - 一种横杆下料焊接自动码垛集成设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横杆下料焊接自动码垛集成设备，包括集成设备主体，所述集成设备主体的一端设有上料传输链，所述上料传输链的一端设有自动切割机组件，所述自动切割机组件包括切割电控机箱、切割工作台、切割输送链、自动输送架、运推器，所述自动切割机组件的一侧设有输送板链二，所述输送板链二的一侧设有横杆焊接机二。本实用新型所述的一种横杆下料焊接自动码垛集成设备，具备减少物流周转频次，降低物流成本，提高效率，节省生产空间，提高单位面积产出，降低劳动强度，员工只需安放铸铁锁头，目视检测工件质量即可，不用重复拿取工件，切管机部分可以实现一人双机操作，减少一名操作人员，人工成本降低等优点，带来更好的使用前景。

Description

一种横杆下料焊接自动码垛集成设备

技术领域

本实用新型涉及新型盘扣式脚手架横杆自动化加工的组合式成套设备技术领域，具体为一种横杆下料焊接自动码垛集成设备。

背景技术

新型盘扣式脚手架，横杆传统加工工艺路线为：锯切下料-转运-人工放置两端铸铁锁头-人工放置管材-自动焊接-人工拿取工件目视检测并装框，因全部为单机作业，物流周转浪费，员工劳动较大，极易造成腰肌劳损，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种横杆下料焊接自动码垛集成设备。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种横杆下料焊接自动码垛集成设备，具备减少物流周转频次，降低物流成本，提高效率，节省生产空间，提高单位面积产出，降低劳动强度，员工只需安放铸铁锁头，目视检测工件质量即可，不用重复拿取工件，切管机部分可以实现一人双机操作，减少一名操作人员，人工成本降低等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：包括集成设备主体，所述集成设备主体的一端设有上料传输链，所述上料传输链的一端设有自动切割机组件，所述自动切割机组件包括切割电控机箱、切割工作台、切割输送链、自动输送架、运推器，所述自动切割机组件的一侧设有输送板链二，所述输送板链二的一侧设有横杆焊接机二，所述横杆焊接机二的一侧设有横杆焊接机一，所述横杆焊接机一包括焊接电控机箱、焊接传输链、自动焊接枪一、焊接夹具组件、自动焊接枪二，所述横杆焊接机一的一侧设有输送板链一，所述输送板链一包括电机一、托举上料架一、托举上料架二、支撑脚、传输道、电机二，所述输送板链一的一侧设***垛机器组件，所述码垛机器组件包括码垛机器人、码垛机械臂、码垛输送杆、辅助杆、圆盘，所述码垛机器组件的一侧设有储料单元。

优选的，所述切割工作台位于切割电控机箱的后端，所述切割输送链位于切割工作台的后端，所述运推器位于切割输送链一侧外表面，所述自动输送架位于运推器的一侧。

优选的，所述码垛机械臂位于码垛机器人的一端，所述码垛输送杆位于码垛机械臂的一侧，所述辅助杆位于码垛输送杆的一侧，所述圆盘位于码垛输送杆一侧外表面。

优选的，所述电机一位于传输道的一端，所述托举上料架一位于电机一的一侧，所述托举上料架二位于托举上料架一的一侧，所述电机二位于传输道的下端。

优选的，所述焊接传输链位于焊接电控机箱的一端，所述焊接夹具组件位于焊接传输链的内部，所述自动焊接枪一位于焊接传输链的一侧，所述自动焊接枪二位于自动焊接枪一的一侧。

优选的，所述切割工作台的一端通过切割输送链与自动输送架的一侧固定连接。

优选的，所述码垛机械臂的一侧通过托举架与码垛输送杆的一侧固定连接。

优选的，所述托举上料架一与传输道之间设置有对接口，所述托举上料架一的一端通过对接口与传输道的一侧外表面固定连接。

优选的，所述焊接夹具组件与焊接传输链之间设置有安装槽，所述焊接夹具组件的一端通过安装槽与焊接传输链的内壁固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种横杆下料焊接自动码垛集成设备，具备以下有益效果：

1、该横杆下料焊接自动码垛集成设备，通过设置的自动切割机组件，可自动切割材料，材料从上料传输链传输到切割工作台进行智能加工，分割完成的材料由切割输送链运送，被运推器推送到自动输送架上，等待进行下一步加工，自动切割机组件加工速度快，效率高，产出均匀标准、质量好。

2、该横杆下料焊接自动码垛集成设备，通过设置的码垛机器组件，有机械装置对产品进行翻转定位，由机器人按照程序分层码垛，可将焊接好的成品、半成品快速整齐的垒叠在储料单元，可无间隙作业，降低了人工成本，机械工作效率高、速度快。

3、该横杆下料焊接自动码垛集成设备，通过设置的输送板链，可将自动切割机组件、码垛机器组件和横杆焊接机一连接在一起，避免了因单机作业而产生的物流周转浪费，缩减了升了生产程序长度，加快了设备运作效率，自动托举送料、自动退料及人工检测装置，分别为后送料、前退料、人工检测位置处有两组滚轮，产品圆周滚动方便检测焊缝。

4、该横杆下料焊接自动码垛集成设备，通过设置的横杆焊接机一，焊接夹具组件夹住输送板链上的材料，自动焊接枪一自动智能化运作，加快了设备作业的效率、保障了材料焊接质量好，横杆焊接专机自带焊丝电流检测功能，当堵焊丝或者焊丝用完时，自动停机报警，方便操作工处理缺陷产品。

附图说明

图1为本实用新型一种横杆下料焊接自动码垛集成设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种横杆下料焊接自动码垛集成设备的自动切割机组件结构示意图。

图3为本实用新型一种横杆下料焊接自动码垛集成设备的码垛机器组件结构示意图。

图4为本实用新型一种横杆下料焊接自动码垛集成设备的输送板链一结构示意图。

图5为本实用新型一种横杆下料焊接自动码垛集成设备的横杆焊接机一结构示意图。

图中：1、集成设备主体；2、自动切割机组件；201、切割电控机箱；202、切割工作台；203、切割输送链；204、自动输送架；205、运推器；3、上料传输链；4、储料单元；5、码垛机器组件；501、码垛机器人；502、码垛机械臂；503、码垛输送杆；504、辅助杆；505、圆盘；6、输送板链二；7、输送板链一；701、电机一；702、托举上料架一；703、托举上料架二；704、支撑脚；705、传输道；706、电机二；8、横杆焊接机一；801、焊接电控机箱；802、焊接传输链；803、自动焊接枪一；804、焊接夹具组件；805、自动焊接枪二；9、横杆焊接机二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，包括集成设备主体1，集成设备主体1的一端设有上料传输链3，上料传输链3的一端设有自动切割机组件2，自动切割机组件2包括切割电控机箱201、切割工作台202、切割输送链203、自动输送架204、运推器205，自动切割机组件2的一侧设有输送板链二6，输送板链二6的一侧设有横杆焊接机二9，横杆焊接机二9的一侧设有横杆焊接机一8，横杆焊接机一8包括焊接电控机箱801、焊接传输链802、自动焊接枪一803、焊接夹具组件804、自动焊接枪二805，横杆焊接机一8的一侧设有输送板链一7，输送板链一7包括电机一701、托举上料架一702、托举上料架二703、支撑脚704、传输道705、电机二706，输送板链一7的一侧设***垛机器组件5，码垛机器组件5包括码垛机器人501、码垛机械臂502、码垛输送杆503、辅助杆504、圆盘505，码垛机器组件5的一侧设有储料单元4。

进一步的，切割工作台202位于切割电控机箱201的后端，切割输送链203 位于切割工作台202的后端，运推器205位于切割输送链203一侧外表面，自动输送架204位于运推器205的一侧，分割完成的材料由切割输送链203 送到自动输送架204，等待进行下一步加工，自动切割机组件2加工速度快，效率高，产出均匀标准、质量好。

进一步的，码垛机械臂502位于码垛机器人501的一端，码垛输送杆503 位于码垛机械臂502的一侧，辅助杆504位于码垛输送杆503的一侧，圆盘505 位于码垛输送杆503一侧外表面，码垛机器组件5可无间隙作业，码垛机器人有机械装置对产品进行翻转定位，由机器人按照程序分层码垛可将焊接好的成品、半成品快速整齐的垒叠在储料单元4。

进一步的，电机一701位于传输道705的一端，托举上料架一702位于电机一701的一侧，托举上料架二703位于托举上料架一702的一侧，电机二706位于传输道705的下端，输送板链可将自动切割机组件2、码垛机器组件5和横杆焊接机一8连接在一起，避免了因单机作业而产生的物流周转浪费。

进一步的，焊接传输链802位于焊接电控机箱801的一端，焊接夹具组件804位于焊接传输链802的内部，自动焊接枪一803位于焊接传输链802 的一侧，自动焊接枪二805位于自动焊接枪一803的一侧，横杆焊接专机自带焊丝电流检测功能，当堵焊丝或者焊丝用完时，自动停机报警，方便操作工处理缺陷产品，焊接夹具组件804夹住输送板链上的材料，自动焊接枪一803 自动智能化运作，加快了设备作业的效率。

进一步的，切割工作台202的一端通过切割输送链203与自动输送架204 的一侧固定连接，分割完成的材料由切割输送链203送到自动输送架204，等待进行下一步加工，自动切割机组件2加工速度快，效率高，产出均匀标准、质量好。

进一步的，码垛机械臂502的一侧通过托举架与码垛输送杆503的一侧固定连接，码垛机器组件5有效降低了人工成本，提升机械工作效率、加快作业速度。

进一步的，托举上料架一702与传输道705之间设置有对接口，托举上料架一702的一端通过对接口与传输道705的一侧外表面固定连接，输送板链可将自动切割机组件2、码垛机器组件5和横杆焊接机一8连接在一起，缩减了升了生产程序长度，加快了设备运作效率。

进一步的，焊接夹具组件804与焊接传输链802之间设置有安装槽，焊接夹具组件804的一端通过安装槽与焊接传输链802的内壁固定连接，焊接夹具组件804夹住输送板链上的材料，自动焊接枪一803自动智能化运作，产出质量好。

工作原理

本实用新型包括集成设备主体1、自动切割机组件2、切割电控机箱201、切割工作台202、切割输送链203、自动输送架204、运推器205、自动退料架3、储料单元4、码垛机器组件5、码垛机器人501、码垛机械臂502、码垛输送杆503、辅助杆504、圆盘505、输送板链二6、输送板链二7、电机一 701、托举上料架一702、托举上料架二703、支撑脚704、传输道705、电机二706、横杆焊接机一8、焊接电控机箱801、焊接传输链802、自动焊接枪一803、焊接夹具组件804、自动焊接枪二805、横杆焊接机二9，在使用时，通过设置的自动切割机组件，可自动切割材料，材料从上料传输链传输到切割工作台进行智能加工，分割完成的材料由切割输送链运送，被运推器推送到自动输送架上，等待进行下一步加工，自动切割机组件加工速度快，效率高，产出均匀标准、质量好，通过设置的码垛机器组件，有机械装置对产品进行翻转定位，由机器人按照程序分层码垛，可将焊接好的成品、半成品快速整齐的垒叠在储料单元，可无间隙作业，降低了人工成本，机械工作效率高、速度快，通过设置的输送板链，可将自动切割机组件、码垛机器组件和横杆焊接机一连接在一起，避免了因单机作业而产生的物流周转浪费，缩减了升了生产程序长度，加快了设备运作效率，自动托举送料、自动退料及人工检测装置，分别为后送料、前退料、人工检测位置处有两组滚轮，产品圆周滚动方便检测焊缝。

该横杆下料焊接自动码垛集成设备，通过设置的横杆焊接机一，焊接夹具组件夹住输送板链上的材料，自动焊接枪一自动智能化运作，加快了设备作业的效率、保障了材料焊接质量好，横杆焊接专机自带焊丝电流检测功能，当堵焊丝或者焊丝用完时，自动停机报警，方便操作工处理缺陷产品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (9)

1.一种横杆下料焊接自动码垛集成设备，包括集成设备主体(1)，其特征在于：所述集成设备主体(1)的一端设有上料传输链(3)，所述上料传输链(3)的一端设有自动切割机组件(2)，所述自动切割机组件(2)包括切割电控机箱(201)、切割工作台(202)、切割输送链(203)、自动输送架(204)、运推器(205)，所述自动切割机组件(2)的一侧设有输送板链二(6)，所述输送板链二(6)的一侧设有横杆焊接机二(9)，所述横杆焊接机二(9)的一侧设有横杆焊接机一(8)，所述横杆焊接机一(8)包括焊接电控机箱(801)、焊接传输链(802)、自动焊接枪一(803)、焊接夹具组件(804)、自动焊接枪二(805)，所述横杆焊接机一(8)的一侧设有输送板链一(7)，所述输送板链一(7)包括电机一(701)、托举上料架一(702)、托举上料架二(703)、支撑脚(704)、传输道(705)、电机二(706)，所述输送板链一(7)的一侧设***垛机器组件(5)，所述码垛机器组件(5)包括码垛机器人(501)、码垛机械臂(502)、码垛输送杆(503)、辅助杆(504)、圆盘(505)，所述码垛机器组件(5)的一侧设有储料单元(4)。

2.根据权利要求1所述的一种横杆下料焊接自动码垛集成设备，其特征在于：所述切割工作台(202)位于切割电控机箱(201)的后端，所述切割输送链(203)位于切割工作台(202)的后端，所述运推器(205)位于切割输送链(203)一侧外表面，所述自动输送架(204)位于运推器(205)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种横杆下料焊接自动码垛集成设备，其特征在于：所述码垛机械臂(502)位于码垛机器人(501)的一端，所述码垛输送杆(503)位于码垛机械臂(502)的一侧，所述辅助杆(504)位于码垛输送杆(503)的一侧，所述圆盘(505)位于码垛输送杆(503)一侧外表面。

4.根据权利要求1所述的一种横杆下料焊接自动码垛集成设备，其特征在于：所述电机一(701)位于传输道(705)的一端，所述托举上料架一(702)位于电机一(701)的一侧，所述托举上料架二(703)位于托举上料架一(702)的一侧，所述电机二(706)位于传输道(705)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种横杆下料焊接自动码垛集成设备，其特征在于：所述焊接传输链(802)位于焊接电控机箱(801)的一端，所述焊接夹具组件(804)位于焊接传输链(802)的内部，所述自动焊接枪一(803)位于焊接传输链(802)的一侧，所述自动焊接枪二(805)位于自动焊接枪一(803)的一侧。

6.根据权利要求2所述的一种横杆下料焊接自动码垛集成设备，其特征在于：所述切割工作台(202)的一端通过切割输送链(203)与自动输送架(204)的一侧固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种横杆下料焊接自动码垛集成设备，其特征在于：所述码垛机械臂(502)的一侧通过托举架与码垛输送杆(503)的一侧固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种横杆下料焊接自动码垛集成设备，其特征在于：所述托举上料架一(702)与传输道(705)之间设置有对接口，所述托举上料架一(702)的一端通过对接口与传输道(705)的一侧外表面固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种横杆下料焊接自动码垛集成设备，其特征在于：所述焊接夹具组件(804)与焊接传输链(802)之间设置有安装槽，所述焊接夹具组件(804)的一端通过安装槽与焊接传输链(802)的内壁固定连接。

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