CN220636700U - 一种叉车油箱自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车油箱自动化焊接装置，包括上料机构，设于上料机构旁用于对左油箱和右油箱进行焊接的多个焊接机构，设于多个焊接机构之间的搬运机构，所述上料机构用于将工件输送至搬运机构方便搬运的位置，所述搬运机构将上料机构上的工件搬运至焊接机构上；该叉车油箱自动化焊接装置，全过程自动化，效率高，解决了现有生产技术中，叉车油箱焊接生产过程是半自动化方式，操作者将油箱从模具上卸下，输送到下道工序，油箱焊接前的上料、在模具上的装夹、启动焊接机器人和焊好油箱的下料过程，都依靠人工操作，一次只能焊接一副油箱，使得生产过程变慢，效率低下，而且操作者劳动强度大，费时费力的问题。

Description

一种叉车油箱自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及叉车制造技术领域，具体涉及一种叉车油箱自动化焊接装置。

背景技术

叉车是工业生产中不可缺少的搬运车辆，叉车的主要组成部件有工作装置、动力装置、车架、液压***和电气***等组成，而车架作为叉车的关键部件，主要由左箱体、右箱体、尾架和发动机支架等零部件组焊而成。而左右箱体也是组焊件，结构对称，箱体的主要组成零件部有：油箱、连接板、挡泥板、尾板和筋板。

现有生产技术中，叉车油箱焊接生产过程是半自动化方式，前道工序利用模具将外壁板、内壁板、踏板和油管等零件组焊成油箱，各零件间通过点焊方式固定，该油箱是半成品，还需要对零件焊缝进行满焊，保证油箱密封性，然后将组焊好的油箱输送到油箱焊接工位，操作者将油箱吊装到模具上，启动焊接机器人进行焊接。焊接完成后，操作者将油箱从模具上卸下，输送到下道工序，对油箱进行密封性检查，油箱焊接前的上料、在模具上的装夹、启动焊接机器人和焊好油箱的下料过程，都依靠人工操作，一次只能焊接一副油箱，使得生产过程变慢，效率低下，而且操作者劳动强度大，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车油箱自动化焊接装置，解决现有技术中半自动化方式，一次只能焊接一副油箱，使得生产过程变慢，效率低下，而且操作者劳动强度大，费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车油箱自动化焊接装置，包括：

上料机构；

设于上料机构旁用于对左油箱和右油箱进行焊接的多个焊接机构，

设于多个焊接机构之间的搬运机构，所述上料机构用于将工件输送至搬运机构方便搬运的位置，所述搬运机构将上料机构上的工件搬运至焊接机构上，以及

设于多个焊接机构旁的下料机构，所述搬运机构将焊接好的工件搬运至下料机构上，所述下料机构将焊接好的工件输送至下一工位。

优选的，所述上料机构包括第一输送板链，所述第一输送板链顶部设置有油箱定位台，所述油箱定位台上安装有第一检测传感器。

优选的，所述焊接机构包括两个变位机头架，两个所述变位机头架之间设置有变位机尾架，其中一个所述变位机头架与所述变位机尾架之间设置有右焊接模具，另一个所述变位机头架与所述变位机尾架之间设置有左焊接模具。

优选的，所述变位机尾架的顶部设置有焊接机器人。

优选的，所述搬运机构包括行走地轨，所述行走地轨设置在多个所述焊接机构之间，所述行走地轨顶部滑动连接有搬运机器人。

优选的，所述焊接机构的数量为四个，所述行走地轨两侧分别分布有两个焊接机构。

优选的，所述下料机构包括第二输送板链，所述第二输送板链顶部安装有第二检测传感器。

由上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

该叉车油箱自动化焊接装置，通过设置用于对左油箱和右油箱进行焊接的多个焊接机构，设置搬运机构，上料机构的作用在于将工件输送至搬运机构方便搬运的位置，搬运机构将上料机构上的工件搬运至焊接机构上，设置下料机构，搬运机构将焊接好的工件搬运至下料机构上，下料机构将焊接好的工件输送至下一工位，全过程自动化，效率高，解决了现有生产技术中，叉车油箱焊接生产过程是半自动化方式，前道工序利用模具将外壁板、内壁板、踏板和油管等零件组焊成油箱，各零件间通过点焊方式固定，该油箱是半成品，还需要对零件焊缝进行满焊，保证油箱密封性，然后将组焊好的油箱输送到油箱焊接工位，操作者将油箱吊装到模具上，启动焊接机器人进行焊接，焊接完成后，操作者将油箱从模具上卸下，输送到下道工序，对油箱进行密封性检查，油箱焊接前的上料、在模具上的装夹、启动焊接机器人和焊好油箱的下料过程，都依靠人工操作，一次只能焊接一副油箱，使得生产过程变慢，效率低下，而且操作者劳动强度大，费时费力的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型图1中B处放大图；

图4为本实用新型图1中C处放大图。

图中：1、上料机构；11、第一输送板链；12、油箱定位台；13、第一检测传感器；2、焊接机构；21、变位机头架；22、变位机尾架；23、右焊接模具；24、左焊接模具；25、焊接机器人；3、搬运机构；31、行走地轨；32、搬运机器人；4、下料机构；41、第二输送板链；42、第二检测传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种叉车油箱自动化焊接装置，包括上料机构1、焊接机构2、搬运机构3以及下料机构4，多个焊接机构2设置在上料机构1旁，搬运机构3设置在多个焊接机构2之间，下料机构4设置在多个焊接机构2旁，焊接机构2的作用在于对左油箱和右油箱进行焊接，上料机构1的作用在于将工件输送至搬运机构3方便搬运的位置，搬运机构3将上料机构1上的工件搬运至焊接机构2上，搬运机构3将焊接好的工件搬运至下料机构4上，下料机构4将焊接好的工件输送至下一工位，全过程自动化，效率高。

如图1-图4所示，所述上料机构1包括第一输送板链11、油箱定位台12及第一检测传感器13，油箱定位台12设置在第一输送板链11顶部，第一检测传感器13安装在油箱定位台12上，油箱定位台12可随着第一输送板链11来回移动，用于油箱上料，第一检测传感器13用于检测油箱定位台12上是否有工件，焊接机构2包括两个变位机头架21、变位机尾架22、右焊接模具23、左焊接模具24及焊接机器人25，变位机尾架22设置在两个变位机头架21之间，其中一个变位机头架21与所述变位机尾架22之间设置有右焊接模具23，另一个变位机头架21与变位机尾架22之间设置有左焊接模具24，变位机头架21是驱动机构，用于驱动左焊接模具24和右焊接模具23旋转，右油箱和左油箱分别摆放在右焊接模具23和左焊接模具24上，焊接机器人25设置在变位机尾架22的顶部，搬运机构3包括行走地轨31及搬运机器人32，行走地轨31设置在多个所述焊接机构2之间，搬运机器人32滑动连接行走地轨31顶部，搬运机器人32上面安装有磁性吸盘，用于吸取工件右油箱和左油箱，搬运机器人32可以在行走地轨31上来回移动，便于对四个焊接机构2进行上料和下料，焊接机构2的数量为四个，行走地轨31两侧分别分布有两个焊接机构2，下料机构4包括第二输送板链41及第二检测传感器42，第二检测传感器42安装在第二输送板链41顶部，第二输送板链41可以来回移动，将油箱输送到下一工位，第二检测传感器42用于检测第二输送板链41上是否有工件，本装置由PLC全自动控制，从工件上料、自动焊接、下料全过程自动化，提高了机器人的可焊率，而且场地紧促，节省占地工件，上料、下料和焊接过程在PLC的控制下协同作业，可使得焊接机器人25不停机，生产效率大大提高。

在具体实施过程中，工作站开机后，等待设备自检，如自检各功能正常，开始工作，否则，报警等待，将待焊接的油箱吊放到油箱定位台12上，判定是左油箱还是右油箱，在控制面板上按下相应的按钮，油箱定位台12上的第一检测传感器13检测到工件后，搬运机器人32搬运油箱到无工件的焊接机构2的右焊接模具23和左焊接模具24上，右焊接模具23和左焊接模具24上的机构将工件定位夹紧后，焊接机器人25开始焊接，其它焊接机构2上如有油箱焊接完成，则搬运机器人32将该油箱下料，并放置到第二输送板链41上，第二输送板链41上的第二检测传感器42检测到工件后，第二输送板链41开始运动，将工件输送到下一工位，在PLC的控制下，工件的上料、焊接、下料、搬运和输送等过程协调同步进行，高效协同。

工作过程：将待焊接的油箱吊放到油箱定位台12上，油箱定位台12上的第一检测传感器13检测到工件后，搬运机器人32搬运油箱到无工件的焊接机构2的右焊接模具23和左焊接模具24上，右焊接模具23和左焊接模具24上的机构将工件定位夹紧后，焊接机器人25开始焊接，其它焊接机构2上如有油箱焊接完成，则搬运机器人32将该油箱下料，并放置到第二输送板链41上，第二输送板链41上的第二检测传感器42检测到工件后，第二输送板链41开始运动，将工件输送到下一工位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种叉车油箱自动化焊接装置，其特征在于，包括：

上料机构(1)；

设于上料机构(1)旁用于对左油箱和右油箱进行焊接的多个焊接机构(2)，

设于多个焊接机构(2)之间的搬运机构(3)，所述上料机构(1)用于将工件输送至搬运机构(3)方便搬运的位置，所述搬运机构(3)将上料机构(1)上的工件搬运至焊接机构(2)上，以及

设于多个焊接机构(2)旁的下料机构(4)，所述搬运机构(3)将焊接好的工件搬运至下料机构(4)上，所述下料机构(4)将焊接好的工件输送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种叉车油箱自动化焊接装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括第一输送板链(11)，所述第一输送板链(11)顶部设置有油箱定位台(12)，所述油箱定位台(12)上安装有第一检测传感器(13)。

3.根据权利要求1所述的一种叉车油箱自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(2)包括两个变位机头架(21)，两个所述变位机头架(21)之间设置有变位机尾架(22)，其中一个所述变位机头架(21)与所述变位机尾架(22)之间设置有右焊接模具(23)，另一个所述变位机头架(21)与所述变位机尾架(22)之间设置有左焊接模具(24)。

4.根据权利要求3所述的一种叉车油箱自动化焊接装置，其特征在于：所述变位机尾架(22)的顶部设置有焊接机器人(25)。

5.根据权利要求1所述的一种叉车油箱自动化焊接装置，其特征在于：所述搬运机构(3)包括行走地轨(31)，所述行走地轨(31)设置在多个所述焊接机构(2)之间，所述行走地轨(31)顶部滑动连接有搬运机器人(32)。

6.根据权利要求5所述的一种叉车油箱自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(2)的数量为四个，所述行走地轨(31)两侧分别分布有两个焊接机构(2)。

7.根据权利要求1所述的一种叉车油箱自动化焊接装置，其特征在于：所述下料机构(4)包括第二输送板链(41)，所述第二输送板链(41)顶部安装有第二检测传感器(42)。