CN216862565U - 一种医院库房的自动化管理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于库房管理设备技术领域，具体为一种医院库房的自动化管理设备，包括：上料机构、传输机构、检测机构和送料机构，所述上料机构包括上料台、设置于所述上料台上的导向板、安装于所述上料台的电动推杆、设置于所述电动推杆驱动端且位于所述导向板下料端一侧的推板、设置于所述上料台上用于称重的称重台和设置于所述称重台侧的另一组电动推杆；所述传输机构衔接于所述上料台侧。本实用新型中，通过传输机构、检测机构和送料机构协助中心库房工作人员拆解大包装医疗耗材和试剂之后能够自动重新归类并摆放至指定货位，这样可以大大减轻库房人员的劳动强度，提供工作效率，并且降低出错概率，适用于各种尺寸和类型耗材。

Description

一种医院库房的自动化管理设备

技术领域

本实用新型涉及库房管理设备技术领域，具体为一种医院库房的自动化管理设备。

背景技术

医院中心库房的主要职能是临时存放从供应商处运抵医院的各种医疗器械和耗材，这些大部分都以整箱或者整包形式运输，特点是体积大、分量重、品规数量多，中心库房工作人员在收到货品后，会进行拆包和分拣，归类后送到医院的二级库房供使用，这部分工作目前都是人工操作，工作效率不高，也容易犯错，不便于推广使用。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种医院库房的自动化管理设备，包括：上料机构、传输机构、检测机构和送料机构，所述上料机构包括上料台、设置于所述上料台上的导向板、安装于所述上料台的电动推杆、设置于所述电动推杆驱动端且位于所述导向板下料端一侧的推板、设置于所述上料台上用于称重的称重台和设置于所述称重台侧的另一组电动推杆；所述传输机构衔接于所述上料台侧，所述传输机构包括位于所述上料台侧的输送架、设置于所述输送架上的输送带、安装于所述输送架且传动连接所述输送带的伺服电机和安装于所述输送架且位于所述输送带上的导向块；所述检测机构设置于所述输送架上，所述检测机构包括安装于所述输送架上的吊架、安装于所述吊架上用于驱动的转动器、固定于所述转动器驱动端的转动臂和安装于所述转动臂上用于拍摄的摄像机；所述送料机构包括设置于所述输送架侧的升降杆、安装于所述升降杆上的传送组件、位于所述升降杆侧的移动机器人、安装于所述移动机器人上的升降架和设置于所述升降架上的储货台。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料台上设有位于所述导向板下料端的限位板。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述称重台侧的电动推杆的驱动方向平行于所述输送带的运动方向。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动臂为两段长度不同的倒V形结构。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摄像机设有位于所述转动臂端部的两组。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向块设有对称的两组，且所述导向块位于检测机构侧的一端开设有进料豁口。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送组件由传送带、传动架和驱动电机组成，且所述传送带衔接于所述输送带和储货台之间。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降杆的底部设有用于调整所述传送组件高度的折叠升降气缸。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向板采用滑梯结构，且所述滑梯结构上可调节地设置有插板。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向块之间设有供货物通过的通道，且所述通道与所述传送组件对应连接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型中，通过传输机构、检测机构和送料机构协助中心库房工作人员拆解大包装医疗耗材和试剂之后能够自动重新归类并摆放至指定货位，这样可以大大减轻库房人员的劳动强度，提供工作效率，并且降低出错概率，适用于各种尺寸和类型耗材。

附图说明

图1为本实用新型的整体右视图；

图2为本实用新型的整体左视图；

图3为本实用新型的整体侧视图。

附图标记：

100、上料机构；110、上料台；111、限位板；120、导向板；130、电动推杆；140、推板；150、称重台；

200、传输机构；210、输送架；220、输送带；230、伺服电机；240、导向块；

300、检测机构；310、吊架；320、转动器；330、转动臂；340、摄像机；

400、送料机构；410、升降杆；420、传送组件；430、移动机器人；440、升降架；450、储货台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种医院库房的自动化管理设备。

结合图1-3所示，本实用新型提供的一种医院库房的自动化管理设备，包括：上料机构100、传输机构200、检测机构300和送料机构400，上料机构100包括上料台110、设置于上料台110上的导向板120、安装于上料台110的电动推杆130、设置于电动推杆130驱动端且位于导向板120下料端一侧的推板140、设置于上料台110上用于称重的称重台150和设置于称重台150侧的另一组电动推杆130，通过上料机构100用以将整包或者大包耗材分拆后投入，并且通过称重台150，多一个传感器数据，可以预先筛选出可能的物品，为下一步提高视觉检测物品的准确率打好基础。

具体的，上料台110上设有位于导向板120下料端的限位板111，用于货物限位，保证电动推杆130的推料，并且称重台150侧的电动推杆130的驱动方向平行于输送带220的运动方向，用以将称重台150上的货物推至输送带220上。

进一步的，导向板120采用滑梯结构，且滑梯结构上可调节地设置有插板，利用滑梯结构便于货物自由移动，同时可以通过插板调节宽度，适用于不同尺寸的货物，提高上料的稳定性。

如图1所示，传输机构200衔接于上料台110侧，传输机构200包括位于上料台110侧的输送架210、设置于输送架210上的输送带220、安装于输送架210且传动连接输送带220的伺服电机230和安装于输送架210且位于输送带220上的导向块240，用于传送零散耗材。

具体的，导向块240设有对称的两组，且导向块240位于检测机构300侧的一端开设有进料豁口，呈外八字状的豁口便于对货物进行导向，保证货物输出的统一性，并且导向块240之间设有供货物通过的通道，且通道与传送组件420对应连接，便于货物直接通过传送组件420移送至储货台450。

如图1所示，检测机构300设置于输送架210上，检测机构300包括安装于输送架210上的吊架310、安装于吊架310上用于驱动的转动器320、固定于转动器320驱动端的转动臂330和安装于转动臂330上用于拍摄的摄像机340，转动臂330为两段长度不同的倒V形结构，摄像机340设有位于转动臂330端部的两组，检测机构300上有两个个不同长度的转动臂330，分别装有摄像机340，这两个摄像机340由于摄像机340长短不同，拍摄角度也会不同，进一步提高拍摄时表面采集覆盖率，并且可以对耗材包装的五个面拍照，除了贴底的一面由于传送带原因无法拍到，根据提前准备好的图像数据库，软件可以根据物品的五个面成功识别具体的耗材品种，并选择合适的货位摆放。

在上述实施例的基础上，送料机构400包括设置于输送架210侧的升降杆410、安装于升降杆410上的传送组件420、位于升降杆410侧的移动机器人430、安装于移动机器人430上的升降架440和设置于升降架440上的储货台450，传送组件420由传送带、传动架和驱动电机组成，且传送带衔接于输送带220和储货台450之间，升降杆410的底部设有用于调整传送组件420高度的折叠升降气缸，便于升降的调整，通过升降杆410用以调整高度的机械装置，根据检测到的货物在货架上预先设定的货位层数，做出相应的上升或者下降动作，而后根据前端各检测机制判断出来的物品种类以及该物品预先分配的货位，相应的货架由AGV运至升降传输机构末端，升降机构调整自身高低用以实现对不同层的选择。

综上实现了：1.库房人员只需要将整包或者打包货物拆开即可，倒入进料口即可实现对耗材的分类和摆放，2.全程自动化，不需要人为的比对耗材品规随后走到货位摆放，3.降低库房人员工作强度，提高效率，降低错放率，4.***可复制，大型库房可增加***数量达到高效管理目的。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将拆箱后的货物放在导向板120上，滑至尾端后通过电动推杆130将货物推到称重台150上，进行重量称重，然后再由电动推杆130推至输送带220上，由转动器320带着转动的摄像机340对经过货物进行拍摄扫描，货物经过导向块240输出后再从传送组件420上移至储货台450，移动机器人430根据扫描信息将货物运动到指定位置即可。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种医院库房的自动化管理设备，其特征在于，包括：

上料机构(100)，包括上料台(110)、设置于所述上料台(110)上的导向板(120)、安装于所述上料台(110)的电动推杆(130)、设置于所述电动推杆(130)驱动端且位于所述导向板(120)下料端一侧的推板(140)、设置于所述上料台(110)上用于称重的称重台(150)和设置于所述称重台(150)侧的另一组电动推杆(130)；

传输机构(200)，衔接于所述上料台(110)侧，所述传输机构(200)包括位于所述上料台(110)侧的输送架(210)、设置于所述输送架(210)上的输送带(220)、安装于所述输送架(210)且传动连接所述输送带(220)的伺服电机(230)和安装于所述输送架(210)且位于所述输送带(220)上的导向块(240)；

检测机构(300)，设置于所述输送架(210)上，所述检测机构(300)包括安装于所述输送架(210)上的吊架(310)、安装于所述吊架(310)上用于驱动的转动器(320)、固定于所述转动器(320)驱动端的转动臂(330)和安装于所述转动臂(330)上用于拍摄的摄像机(340)；

送料机构(400)，包括设置于所述输送架(210)侧的升降杆(410)、安装于所述升降杆(410)上的传送组件(420)、位于所述升降杆(410)侧的移动机器人(430)、安装于所述移动机器人(430)上的升降架(440)和设置于所述升降架(440)上的储货台(450)。

2.根据权利要求1所述的自动化管理设备，其特征在于，所述上料台(110)上设有位于所述导向板(120)下料端的限位板(111)。

3.根据权利要求1所述的自动化管理设备，其特征在于，所述称重台(150)侧的电动推杆(130)的驱动方向平行于所述输送带(220)的运动方向。

4.根据权利要求1所述的自动化管理设备，其特征在于，所述转动臂(330)为两段长度不同的倒V形结构。

5.根据权利要求1所述的自动化管理设备，其特征在于，所述摄像机(340)设有位于所述转动臂(330)端部的两组。

6.根据权利要求1所述的自动化管理设备，其特征在于，所述导向块(240)设有对称的两组，且所述导向块(240)位于检测机构(300)侧的一端开设有进料豁口。

7.根据权利要求1所述的自动化管理设备，其特征在于，所述传送组件(420)由传送带、传动架和驱动电机组成，且所述传送带衔接于所述输送带(220)和储货台(450)之间。

8.根据权利要求1所述的自动化管理设备，其特征在于，所述升降杆(410)的底部设有用于调整所述传送组件(420)高度的折叠升降气缸。

9.根据权利要求1所述的自动化管理设备，其特征在于，所述导向板(120)采用滑梯结构，且所述滑梯结构上可调节地设置有插板。

10.根据权利要求1所述的自动化管理设备，其特征在于，所述导向块(240)之间设有供货物通过的通道，且所述通道与所述传送组件(420)对应连接。

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