CN216859781U - 一种定位夹爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位夹爪结构，包括固定座、纠偏装置和气缸，气缸安装于固定座的内侧，纠偏装置连接于固定座的顶端，纠偏装置包括安装座、限位槽和夹爪组件，多个限位槽开设于安装座的四周，至少两个夹爪组件与限位槽的内腔活动连接，气缸的输出端传动连接有上顶头。本实用新型利用纠偏装置和气缸相配合的设置方式，通过相对的两个夹爪组件相对转动至打开状态后再闭合，比较传统的直接取料放入载治具中，能够减少设备故障率，从而提高生产效率，通过夹爪组件二次定位把方向纠正后在放入载治具中，能够有效减少产品在载治具中方向错误的问题，提高设备生产效率，降低生产成本。

Description

一种定位夹爪结构

技术领域

本实用新型涉及夹爪结构领域，特别涉及一种定位夹爪结构。

背景技术

现为较多设备通过取料后直接放入载治具中，由于取料过程中产品会有方向偏移的现象，导致产品放入载治具时，产品的位置发生偏移，而直接将位置偏移的产品直接放入载治具中，可能会使得设备故障，或导致产品放置不良导致后续生产不良，从而导致生产良率低，设备故障率高，影响生产效率。本实用新型应用于一些设备取料后定位使用，具体应用于一种需要取料后定位产品方向放置特定的载治具中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位夹爪结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位夹爪结构，包括固定座、纠偏装置和气缸，所述气缸安装于固定座的内侧，所述纠偏装置连接于固定座的顶端；

所述纠偏装置包括安装座、限位槽和夹爪组件，多个所述限位槽开设于安装座的四周，至少两个所述夹爪组件与限位槽的内腔活动连接，所述气缸的输出端传动连接有上顶头，所述上顶头与夹爪组件的底部相互配合，且所述上顶头与安装座的底部滑动穿插连接。

优选的，所述夹爪组件包括安装架、连接块和夹爪头，所述连接块固定连接于安装架底部的一侧，所述安装架的顶部开设有滑槽，所述夹爪头与滑槽的内腔滑动连接。

优选的，所述安装架的底部开设有圆孔，所述圆孔的内部转动穿插连接有圆杆，所述圆杆的两端与限位槽的两侧内壁固定连接。

优选的，所述夹爪头包括夹爪块和开槽，所述开槽开设于夹爪块的一端，所述夹爪块与安装架顶部的滑槽滑动连接。

优选的，所述夹爪头还包括连接槽，所述连接槽开设于夹爪块上，所述安装架的顶部开设有螺纹孔。

优选的，所述固定座包括横板和纵板，所述纵板固定连接于横板下表面的一侧。

优选的，所述气缸固定安装于横板的下表面，所述安装座与横板的上表面固定安装。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用纠偏装置和气缸相配合的设置方式，通过相对的两个夹爪组件相对转动至打开状态后再闭合，目的在于解决放载治具中时有偏移或方向不对导致不能放置载治具中的问题，比较传统的直接取料放入载治具中，能够减少设备故障率，从而提高生产效率，通过夹爪组件二次定位把方向纠正后在放入载治具中，能够有效减少产品在载治具中方向错误的问题，提高设备生产效率，降低生产成本；

(2)本实用新型利用夹爪块和连接槽相配合的设置方式，通过将外界的螺栓穿过连接槽，然后再穿插进螺纹孔的内腔中，通过连接槽便于给夹爪块的直线滑动以滑动空间，使得夹爪块可以相对安装架进行位置调整，然后再拧紧螺栓以便实现对夹爪块的位置固定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图之一。

图2为本实用新型整体结构示意图之二。

图3为本实用新型纠偏装置处结构示意图。

图4为本实用新型夹爪组件俯视结构示意图。

图5为本实用新型夹爪组件立体结构示意图。

图中：1、固定座；11、横板；12、纵板；2、纠偏装置；21、安装座；22、限位槽；23、夹爪组件；231、安装架；232、连接块；233、夹爪头；2331、夹爪块；2332、连接槽；2333、开槽；3、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种定位夹爪结构，包括固定座1、纠偏装置2和气缸3，气缸3安装于固定座1的内侧，纠偏装置2连接于固定座1的顶端。

纠偏装置2包括安装座21、限位槽22和夹爪组件23，多个限位槽22开设于安装座21的四周，通过限位槽22便于对夹爪组件23的转动提供转动空间，通过四个限位槽22的开设，使得夹爪组件23可为四片式也可为两片式，使得夹爪组件23的装配更加灵活，通过气缸3的上顶夹爪组件23张开，通过气缸3的闭合使得夹爪组件23闭合，至少两个夹爪组件23与限位槽22的内腔活动连接，气缸3的输出端传动连接有上顶头，上顶头与夹爪组件23的底部相互配合，且上顶头与安装座21的底部滑动穿插连接，通过安装座21便于对上顶头的滑动进行限位，使得上顶头的竖直滑动更加稳定。

夹爪组件23包括安装架231、连接块232和夹爪头233，连接块232固定连接于安装架231底部的一侧，连接块232的下表面为弧面，便于与上顶头进行贴合接触，使得连接块232的定轴旋转不会影响上顶头的上顶，安装架231的顶部开设有滑槽，通过滑槽的设置便于使得夹爪头233可以在安装架231的顶部进行直线滑动，从而便可对安装架231与夹爪头233之间的相对位置进行调整，夹爪头233与滑槽的内腔滑动连接，安装架231的底部开设有圆孔，圆孔的内部转动穿插连接有圆杆，圆杆的两端与限位槽22的两侧内壁固定连接，便于使得安装架231可以进行定轴转动。

夹爪头233包括夹爪块2331和开槽2333，开槽2333开设于夹爪块2331的一端，夹爪块2331与安装架231顶部的滑槽滑动连接，通过开槽2333便于对产品的限位，夹爪头233还包括连接槽2332，连接槽2332开设于夹爪块2331上，安装架231的顶部开设有螺纹孔，通过将外界的螺栓穿过连接槽2332，然后再穿插进螺纹孔的内腔中，通过连接槽2332便于给夹爪块2331的直线滑动以滑动空间，使得夹爪块2331可以相对安装架231进行位置调整，然后再拧紧螺栓以便实现对夹爪块2331的位置固定。

固定座1包括横板11和纵板12，纵板12固定连接于横板11下表面的一侧，气缸3固定安装于横板11的下表面，安装座21与横板11的上表面固定安装，通过横板11便于对纠偏装置2与气缸3的相对位置的安装。

本实用新型工作原理：

在使用时，首先通过气缸3的运行，使得气缸3带动上顶头向上运动，在安装座21底部的限位下进行竖直向上的运动，然后上顶头便会对连接块232进行上顶，根据杠杆原理，通过连接块232的上顶，使得安装架231以圆杆的轴线为圆心进行转动，从而相对的两个夹爪组件23便呈八字型打开状态，然后再通过气缸3的运行，使得上顶头下移回复至其原始位置，上顶头不再对连接块232施加外力，从而便可使得安装架231进行回转，从而使得相对的两个夹爪组件23相对转动至闭合状态，目的在于解决放载治具中时有偏移或方向不对导致不能放置载治具中的问题，通过夹爪组件23二次定位把方向纠正后在放入载治具中，能够有效减少产品在载治具中方向错误的问题。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种定位夹爪结构，包括固定座(1)、纠偏装置(2)和气缸(3)，其特征在于，所述气缸(3)安装于固定座(1)的内侧，所述纠偏装置(2)连接于固定座(1)的顶端；

所述纠偏装置(2)包括安装座(21)、限位槽(22)和夹爪组件(23)，多个所述限位槽(22)开设于安装座(21)的四周，至少两个所述夹爪组件(23)与限位槽(22)的内腔活动连接，所述气缸(3)的输出端传动连接有上顶头，所述上顶头与夹爪组件(23)的底部相互配合，且所述上顶头与安装座(21)的底部滑动穿插连接。

2.根据权利要求1所述的一种定位夹爪结构，其特征在于，所述夹爪组件(23)包括安装架(231)、连接块(232)和夹爪头(233)，所述连接块(232)固定连接于安装架(231)底部的一侧，所述安装架(231)的顶部开设有滑槽，所述夹爪头(233)与滑槽的内腔滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种定位夹爪结构，其特征在于，所述安装架(231)的底部开设有圆孔，所述圆孔的内部转动穿插连接有圆杆，所述圆杆的两端与限位槽(22)的两侧内壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种定位夹爪结构，其特征在于，所述夹爪头(233)包括夹爪块(2331)和开槽(2333)，所述开槽(2333)开设于夹爪块(2331)的一端，所述夹爪块(2331)与安装架(231)顶部的滑槽滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种定位夹爪结构，其特征在于，所述夹爪头(233)还包括连接槽(2332)，所述连接槽(2332)开设于夹爪块(2331)上，所述安装架(231)的顶部开设有螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种定位夹爪结构，其特征在于，所述固定座(1)包括横板(11)和纵板(12)，所述纵板(12)固定连接于横板(11)下表面的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种定位夹爪结构，其特征在于，所述气缸(3)固定安装于横板(11)的下表面，所述安装座(21)与横板(11)的上表面固定安装。

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