CN216858977U - 伺服一体机外形修正工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件外形修正技术领域，提供一种伺服一体机外形修正工装，包括工作台，还包括置于工作台上的修正机构，修正机构上设有多个修正单元，修正单元包括圆形凹槽、定位柱、凸块和保护块，凸块的高度大于保护块，圆形凹槽内设有螺纹孔和沿圆形凹槽圆心圆周阵列在螺纹孔周围的环形通孔，螺纹孔设在圆形凹槽的中心处，圆形凹槽的台阶外侧沿圆形凹槽圆心圆周阵列凸块，每个凸块相对于圆形凹槽的台阶的相对侧设有定位柱，定位柱圆心共线的圆周线内侧和圆形凹槽的外侧之间设有保护块。本实用新型实现伺服一体机在本工装的精准定位，配合修正工序，修正一体机外形尺寸和精度，加工效率高，方便清理。

Description

伺服一体机外形修正工装

技术领域

本实用新型涉及工件外形修正技术领域，具体涉及一种伺服一体机外形修正工装。

背景技术

伺服一体电机将运动控制器，伺服驱动器和伺服电机创新地集成到一个终端中；广泛应用于机械、电子领域。伺服一体机加工后外形合模存在分模线，严重影响产品外观和精度。

实用新型内容

为了克服以上技术缺陷，其目的在于，提供一种伺服一体机外形修正工装，用于修正初加工的伺服一体机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种伺服一体机外形修正工装，包括工作台，还包括置于工作台上的修正机构，所述修正机构上设有多个修正单元，所述修正单元包括圆形凹槽、定位柱、凸块和保护块，所述凸块的高度大于所述保护块，所述圆形凹槽内设有螺纹孔和沿所述圆形凹槽圆心圆周阵列在所述螺纹孔周围的环形通孔，所述螺纹孔设在圆形凹槽的中心处，所述圆形凹槽的台阶外侧沿所述圆形凹槽圆心圆周阵列凸块，每个所述凸块相对于圆形凹槽的台阶的相对侧设有所述定位柱，所述定位柱圆心共线的圆周线内侧和所述圆形凹槽的外侧之间设有所述保护块。

作为本实用新型优选的方案，所述修正单元呈两排矩形阵列设在修正机构上。

作为本实用新型优选的方案，根据伺服一体机的结构，所述凸块、环形通孔和所述定位柱分别设有四个。

作为本实用新型优选的方案，所述保护块设为四个且沿所述圆形凹槽圆心呈圆周阵列分布。

作为本实用新型优选的方案，所述工作台包括四个夹持机构，四个夹持机构分别连接所述修正机构上表面的四个对角。

作为本实用新型优选的方案，所述工作台上设有滑动槽，所述夹持机构包括调节柱、调节杆和连接所述修正机构的压板，所述调节柱一端滑动连接在所述滑动槽内，所述调节柱的另一端转动连接压板，所述压板中部开设有通孔，所述调节杆一端穿过所述通孔滑动连接所述滑动槽，所述调节杆的另一端设有螺纹，所述螺纹与螺母配合，所述螺母抵接所述连接。优选地，通孔为腰型孔。

作为本实用新型优选的方案，所述滑动槽设有两个且为直线槽，四个所述夹持机构均分成两组，每组所述夹持机构对应一个所述滑动槽。

作为本实用新型优选的方案，所述压板抵接所述修正机构的端部侧面为从上至下向远离所述调节柱方向倾斜的斜面。

本实用新型所达到的有益效果为：

本实用新型实现伺服一体机在本工装的精准定位，配合修正工序，修正一体机外形尺寸和精度，加工效率高，方便清理。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图：

图3是两个伺服一体机分别正放和反放结构示意图；

图中，1、工作台；2、伺服一体机；3、一体机底面；4、一体机圆环块；5、一体机底面通孔；6、修正机构；7、修正单元；8、圆形凹槽；9、定位柱；10、凸块；11、保护块；12、螺纹孔；13、环形通孔；14、夹持机构；15、滑动槽；16、调节柱；17、调节杆；18、压板；19、通孔；20、螺纹；21、螺母；22、斜面。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“第一”、“第二”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

如图1、图2所示，一种伺服一体机外形修正工装，包括工作台1，还包括置于工作台1上的修正机构6，所述修正机构6上设有多个修正单元7，所述修正单元7包括圆形凹槽8、定位柱9、凸块10和保护块11，所述凸块10的高度大于所述保护块11，所述圆形凹槽8内设有螺纹孔12和沿所述圆形凹槽8圆心圆周阵列在所述螺纹孔12周围的环形通孔13，所述螺纹孔12设在圆形凹槽8的中心处，所述圆形凹槽8的台阶外侧沿所述圆形凹槽8圆心圆周阵列凸块10，每个所述凸块10相对于圆形凹槽8的台阶的相对侧设有所述定位柱9，所述定位柱9圆心共线的圆周线内侧和所述圆形凹槽8的外侧之间设有所述保护块11。

如图3所示，图2左侧为伺服一体机正面朝上的结构示意图，右侧为底面朝上，加工前，将伺服一体机2正面朝上，将一体机底面3上的一体机圆环块4卡接到圆形凹槽8内，同时定位柱9插接到一体机底面通孔5内，凸块10抵接圆形凹槽8边侧，之后再通过螺丝穿过伺服一体机的中心孔和螺纹孔12螺接固定。保护块11用于一体机底面3的在修正单元7上的定位，保护块11的高度低于凸块10，协同凸块10防止加工时伺服一体机2受到压伤，同时加工时金属削会集中到保护块11周围，加工后，只需要清理方便保护块11处，就能轻松清理干净金属屑。

将伺服一体机2固定后，需要用铣刀在伺服一体机2四周绕一圈即可纠正外形的尺寸和精度，将修正单元7呈两排矩形阵列设在修正机构6上，方便铣刀，同时通过这种设计，增设了修正单元7，可同时一次修正多个伺服一体机2，提高生产效率。

如图2所示，为了更好的加工伺服一体机2，所述凸块10、环形通孔13和所述定位柱9分别设有四个，定位柱9与一体机底面通孔5的数量相等且匹配，凸块10更好的抵接一体机底面3，环形通孔13便于加工的过程中的切削液和屑，更好的排出工装内，不会产生堆积。

为了进一步提高加工质量和方便清理金属屑，所述保护块11设为四个且沿所述圆形凹槽8圆心呈圆周阵列分布。

如图1所示，所述工作台1包括四个夹持机构14，四个夹持机构14分别连接所述修正机构6上表面的四个对角。从四个对角夹持修正机构6能够提高修正机构6加工时候的稳定性。

优选地，所述工作台1上设有滑动槽15，所述夹持机构14包括调节柱16、调节杆17和连接所述修正机构6的压板18，所述调节柱16一端滑动连接在所述滑动槽15内，所述调节柱16的另一端转动连接压板18，所述压板18中部开设有通孔19，所述调节杆17一端穿过所述通孔19滑动连接所述滑动槽15，所述调节杆17的另一端设有螺纹20，所述螺纹20与螺母21配合，所述螺母21抵接所述压板18。将修正机构6置于工作台1上后，通过滑动调节柱16以及转动调节柱16和压板18的连接角度可以调节压到修正机构6上压板18的角度和尺寸，同时通过滑动调节杆17在压板中的位置后拧紧螺母21，从而调节压板18对修正机构6的压力，如此，夹持结构14可多方面灵活调节，增加修正工装的对不同修正机构6的适配性从而增加修正工装的通用性，同时灵活调节夹持机构14对修正机构6的施力角度和强度，提高修正工装的稳定性。

为了方便对夹持机构14的操作，所述滑动槽15设有两个且为直线槽，四个所述夹持机构14均分成两组，每组所述夹持机构14对应一个所述滑动槽15。

优选地，所述压板18抵接所述修正机构6的端部侧面为从上至下向远离所述调节柱16方向倾斜的斜面22，优选的斜面上设有多个台阶，进一步增加压板18对修正机构6的压力。

本实用新型的工作原理及流程：

修正前，伺服一体机2正面朝上，根据设于圆形凹槽8外侧和凸块10之间保护块11的定位，将一体机底面3上的一体机圆环块4卡接到圆形凹槽8内，同时定位柱9插接到一体机底面通孔5内，凸块10抵接圆形凹槽8边侧，之后再通过螺丝穿过伺服一体机2的中心孔和圆形凹槽8中心的螺纹孔12螺接固定，从而完成一个伺服一体机2在一个修正单元7的定位。将所有修正单元7都一一对应安装伺服一体机2后，进入修正工序，即用铣刀在每个伺服一体机2四周绕一圈纠正外形的尺寸和精度，修正完成后，按照修正前固定伺服一体机2的相反程序，即可取出修正好的伺服一体机。

尽管已用具体实施例来说明和描述了本实用新型，然而应意识到，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下可以作出许多其它的更改和修改。因此，这意味着在所附权利要求中包括属于本实用新型范围内的所有这些变化和修改。

Claims (8)

1.一种伺服一体机外形修正工装，包括工作台（1），其特征在于：还包括置于工作台（1）上的修正机构（6），所述修正机构（6）上设有多个修正单元（7），所述修正单元（7）包括圆形凹槽（8）、定位柱（9）、凸块（10）和保护块（11），所述凸块（10）的高度大于所述保护块（11），所述圆形凹槽（8）内设有螺纹孔（12）和沿所述圆形凹槽（8）圆心圆周阵列在所述螺纹孔（12）周围的环形通孔（13），所述螺纹孔（12）设在圆形凹槽（8）的中心处，所述圆形凹槽（8）的台阶外侧沿所述圆形凹槽（8）圆心圆周阵列凸块（10），每个所述凸块（10）相对于圆形凹槽（8）的台阶的相对侧设有所述定位柱（9），所述定位柱（9）圆心共线的圆周线内侧和所述圆形凹槽（8）的外侧之间设有所述保护块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服一体机外形修正工装，其特征在于：所述修正单元（7）呈两排矩形阵列设在修正机构（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种伺服一体机外形修正工装，其特征在于：所述凸块（10）、环形通孔（13）和所述定位柱（9）分别设有四个。

4.根据权利要求3所述的一种伺服一体机外形修正工装，其特征在于：所述保护块（11）设为四个且沿所述圆形凹槽（8）圆心呈圆周阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种伺服一体机外形修正工装，其特征在于：所述工作台（1）包括四个夹持机构（14），四个夹持机构（14）分别连接所述修正机构（6）上表面的四个对角。

6.根据权利要求5所述的一种伺服一体机外形修正工装，其特征在于：所述工作台（1）上设有滑动槽（15），所述夹持机构（14）包括调节柱（16）、调节杆（17）和连接所述修正机构（6）的压板（18），所述调节柱（16）一端滑动连接在所述滑动槽（15）内，所述调节柱（16）的另一端转动连接压板（18），所述压板（18）中部开设有通孔（19），所述调节杆（17）一端穿过所述通孔（19）滑动连接所述滑动槽（15），所述调节杆（17）的另一端设有螺纹（20），所述螺纹（20）与螺母（21）配合，所述螺母（21）抵接所述压板（18）。

7.根据权利要求6所述的一种伺服一体机外形修正工装，其特征在于：所述滑动槽（15）设有两个且为直线槽，四个所述夹持机构（14）均分成两组，每组所述夹持机构（14）对应一个所述滑动槽（15）。

8.根据权利要求6所述的一种伺服一体机外形修正工装，其特征在于：所述压板（18）抵接所述修正机构（6）的端部侧面为从上至下向远离所述调节柱（16）方向倾斜的斜面（22）。

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