CN216828299U - 一种订书机底部结构的装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种订书机底部结构的装配设备，包括：机架，所述机架上设有第一工位和第二工位；支架输送机构和机底输送机构，所述支架输送机构用于输送机底结构至所述第一工位；所述机底输送机构用于输送支架结构至所述第二工位上；铆合机构，所述铆合机构连接在所述机架上；所述铆合机构上设有第三工位，所述第三工位用于铆合所述支架结构和所述机底结构；推料装置；转运驱动机构，所述转运驱动机构上设有至少两个第一置放板，所述第一置放板循环活动连接在所述机架的上表面。本实用新型的技术方案可以提高装配效率。

Description

一种订书机底部结构的装配设备

技术领域

本实用新型涉及订书机生产技术领域，具体涉及一种订书机底部结构的装配设备。

背景技术

在每个办公室都至少有一个订书机，它为我们提供了把许多页纸装订在一起加以保存的理想手段，相信许多同学的家里也有订书机，其实，最早的订书机根本不是一种办公室里的用品，它是为印刷工业而开发的，订书机，除了手动，还有电动的订书机，主要是用于产品的装订。一般来说，订书机由压柄、钉架和支撑板以及底部结构组成的。

但是，现有的订书机底部结构的装配设备涉及到装配设备较多，占用空间较多，装配场面较为混乱，加工效率不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种订书机底部结构的装配设备，旨在提高装配效率。

本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种订书机底部结构的装配设备，包括：

机架，所述机架上设有第一工位和第二工位；

支架输送机构和机底输送机构，所述支架输送机构和机底输送机构分别连接在所述机架上；所述支架输送机构用于输送机底结构至所述第一工位；所述机底输送机构用于输送支架结构至所述第二工位上；

铆合机构，所述铆合机构连接在所述机架上；所述铆合机构上设有第三工位，所述第三工位用于铆合所述支架结构和所述机底结构；

推料装置，所述推料装置连接在所述机架上；

转运驱动机构，所述转运驱动机构上设有至少两个第一置放板，所述第一置放板循环活动连接在所述机架的上表面；

所述推料装置将所述支架结构和所述机底结构推料至同一个所述第一置放板，以及所述推料装置将所述支架结构和所述机底结构推料至第三工位上。

优选的，所述转运驱动机构包括转运电机、转动轮组和转运链条，所述转运电机固定在所述机架上且与所述转动轮组传动连接，所述转动轮组之间通过转运链条牵引连接；所述第一置放板连接在所述转运链条上。

优选的，所述支架输送机构包括第二输送导轨，所述第二输送导轨倾斜设置在所述机架上且与所述第一工位连通。

优选的，所述机底输送机构包括第一输送导轨、翻转调整部件和第一隔挡部件，所述第一输送导轨倾斜设置在所述机架上且与所述第二工位连通；所述第一隔挡部件连接在所述第一输送导轨的输出口处，所述第一隔挡部件用于阻隔所述机底结构输送或者放行所述机底结构101输送；所述翻转调整部件连接在所述第一输送导轨的侧端且可延伸至所述第一输送导轨内，所述翻转调整部件用于调整所述机底结构的输送朝向。

优选的，所述翻转调整部件包括旋转气缸、第一连接板和抓手，所述旋转气缸连接在所述第一输送导轨的侧端且与所述第一连接板连接，所述第一连接板与所述抓手连接，所述抓手用于抓取所述机底结构。

优选的，所述铆合机构包括铆合气缸、第一活动板、第二活动板和铆合挤压部件，所述铆合气缸连接在第二支撑架上且与所述第一活动板活动连接，所述第一活动板与所述第二活动板铰接连接，所述第二活动板与所述铆合挤压部件固定连接；所述铆合挤压部件可运动至所述第三工位，以使所述所述支架结构和所述机底结构铆合。

优选的，所述推料装置包括第一推料机构、第二推料机构和第三推料机构；所述第一推料机构位于所述第一工位处，所述第一推料机构用于将机底结构从第一工位转移至所述第一置放板上；所述第二推料机构位于所述第二工位上；所述第二推料机构用于将支架结构从所述第二工位转移至第一置放板，以所述支架结构与所述机底结构堆叠连接；所述第三推料机构位于所述第三工位处；所述第三推料机构用于将堆叠连接的所述支架结构与所述机底结构从所述第一置放板移动至所述第三工位上。

优选的，所述第一推料机构、第二推料机构和第三推料机构均包括推料气缸、第一支撑架、第一伸缩轴、第一连接、第一抓取部件和第一滑动轨道，所述第一支撑架连接在所述机架上；所述第一滑动轨道固定在所述第一支撑架的上表面；所述推料气缸连接在所述第一支撑架的侧端且与所述第一连接活动连接，并且所述第一连接滑动连接在所述第一滑动轨道上；所述第一抓取部件连接在所述第一连接上，所述第一抓取部件用于抓取所述支架结构与所述机底结构。

优选的，所述订书机底部结构的装配设备还包括限位驱动机构，所述限位驱动机构连接在所述机架上；所述限位驱动机构可伸至所述第一置放板，以使所述支架结构与所述机底结构限位置放在所述第一置放板。

优选的，所述限位驱动机构包括第一驱动气缸、第一滑动板、支撑滑轨、限位气缸和第一限位板，所述支撑滑轨连接在所述支撑滑轨的侧端且所述第一滑动板滑动连接，并且所述第一滑动板的侧端滑动连接在所述支撑滑轨的侧壁上；所述限位气缸连接在所述第一滑动板的上表面且与所述第一限位板活动连接，所述第一限位板内设有与所述支架结构装配的限位槽。

有益效果：本实用新型的技术方案通过采用支架输送机构输送支架结构，机底输送机构输送机底结构，然后通过推料装置的推料作用以及转运驱动机构对支架结构和机底结构的转运作用，再通过铆合机构的铆合挤压；从而可以快速地对支架结构和机底结构进行铆合工序，进而合理利用了装配场地的空间，提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的一种订书机底部结构的装配设备一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型所述的一种订书机底部结构的装配设备一实施例的结构示意图。

图3是本实用新型所述的一种订书机底部结构的装配设备一实施例的局部放大图。

图4是本实用新型所述的一种订书机底部结构的装配设备一实施例的第一推料机构或第二推料机构或者第三推料机构的机构示意图。

附图标号说明：1-机架；101-机底结构；102-支架结构；2-支架输送机构；3-机底输送机构；31-第一输送导轨；32-翻转调整部件；33-第一隔挡部件；41-第一推料机构；42-第二推料机构；43-第三推料机构；401-推料气缸；402-第一支撑架；403-第一伸缩轴；404-第一连接；405-第一抓取部件；406-第一滑动轨道；5-排料工位；6-限位驱动机构；61-第一驱动气缸；62-第一滑动板；63-支撑滑轨；64-限位气缸；65-第一限位板；7-转运驱动机构；71-转运链条；72-第一置放板；8-铆合机构；81-铆合气缸；82-第一活动板；83-第二活动板；84-铆合挤压部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种订书机底部结构的装配设备。

如图1-3所示，在本实用新型一实施例中，该订书机底部结构的装配设备；包括：

机架1，所述机架1上设有第一工位和第二工位；

支架输送机构2和机底输送机构3，所述支架输送机构2和机底输送机构3分别连接在所述机架1上；所述支架输送机构2用于输送机底结构101至所述第一工位；所述机底输送机构3用于输送支架结构102至所述第二工位上；

铆合机构8，所述铆合机构8连接在所述机架1上；所述铆合机构8上设有第三工位，所述第三工位用于铆合所述支架结构102和所述机底结构101；

推料装置，所述推料装置连接在所述机架1上；

转运驱动机构7，所述转运驱动机构7上设有至少两个第一置放板72，所述第一置放板72循环活动连接在所述机架1的上表面；

所述推料装置将所述支架结构102和所述机底结构101推料至同一个所述第一置放板72，以及所述推料装置将所述支架结构102和所述机底结构101推料至第三工位上。

本实用新型的技术方案通过采用支架输送机构输送支架结构，机底输送机构输送机底结构，然后通过推料装置的推料作用以及转运驱动机构对支架结构和机底结构的转运作用，再通过铆合机构的铆合挤压；从而可以快速地对支架结构和机底结构进行铆合工序，进而合理利用了装配场地的空间，提高装配效率。

具体地，在一些实施方式中，如图3所示，所述转运驱动机构7包括转运电机、转动轮组和转运链条71，所述转运电机固定在所述机架1上且与所述转动轮组传动连接，所述转动轮组之间通过转运链条71牵引连接；所述第一置放板72连接在所述转运链条71上。保障运行的流畅性和稳定性。

具体地，在一些实施方式中，如图1和2所示，所述支架输送机构2包括第二输送导轨，所述第二输送导轨倾斜设置在所述机架1上且与所述第一工位连通。保障上料的稳定性，保障装配流畅性。

具体地，在一些实施方式中，如图1和2所示，所述机底输送机构3包括第一输送导轨31、翻转调整部件32和第一隔挡部件33，所述第一输送导轨31倾斜设置在所述机架1上且与所述第二工位连通；所述第一隔挡部件33连接在所述第一输送导轨31的输出口处，所述第一隔挡部件33用于阻隔所述机底结构101输送或者放行所述机底结构101输送；所述翻转调整部件32连接在所述第一输送导轨31的侧端且可延伸至所述第一输送导轨31内，所述翻转调整部件32用于调整所述机底结构101的输送朝向。其中，在一些实施方式中，所述第一隔挡部件33选用阻挡气缸。其中，在一些实施方式中，所述翻转调整部件32包括旋转气缸、第一连接板和抓手，所述旋转气缸连接在所述第一输送导轨31的侧端且与所述第一连接板连接，所述第一连接板与所述抓手连接，所述抓手用于抓取所述机底结构101。其中，所述抓手可选用双头气缸。保障机底结构的输送朝向保持一致，保障产品的正品率。

具体地，在一些实施方式，如图2所示，所述铆合机构8包括铆合气缸81、第一活动板82、第二活动板83和铆合挤压部件84，所述铆合气缸81连接在第二支撑架上且与所述第一活动板82活动连接，所述第一活动板82与所述第二活动板83铰接连接，所述第二活动板83与所述铆合挤压部件84固定连接；所述铆合挤压部件84可运动至所述第三工位，以使所述所述支架结构102和所述机底结构101铆合。保障铆合稳定性，保障装配流畅性。

具体地，在一些实施方式中，如图2所示，所述推料装置包括第一推料机构41、第二推料机构42和第三推料机构43；所述第一推料机构41位于所述第一工位处，所述第一推料机构41用于将机底结构101从第一工位转移至所述第一置放板72上；所述第二推料机构42位于所述第二工位上；所述第二推料机构42用于将支架结构102从所述第二工位转移至第一置放板72，以所述支架结构102与所述机底结构101堆叠连接；所述第三推料机构43位于所述第三工位处；所述第三推料机构43用于将堆叠连接的所述支架结构102与所述机底结构101从所述第一置放板72移动至所述第三工位上。

具体地，在一些实施方式中，如图4所示，所述第一推料机构41、第二推料机构42和第三推料机构43均包括推料气缸401、第一支撑架402、第一伸缩轴403、第一连接404、第一抓取部件405和第一滑动轨道406，所述第一支撑架402连接在所述机架1上；所述第一滑动轨道406固定在所述第一支撑架402的上表面；所述推料气缸401连接在所述第一支撑架402的侧端且与所述第一连接404活动连接，并且所述第一连接404滑动连接在所述第一滑动轨道406上；所述第一抓取部件405连接在所述第一连接404上，所述第一抓取部件405用于抓取所述支架结构102与所述机底结构101。其中，所述第一抓取部件405选用机械手。

具体地，在一些实施方式中，如图2所示，所述订书机底部结构的装配设备还包括限位驱动机构6，所述限位驱动机构6连接在所述机架1上；所述限位驱动机构6可伸至所述第一置放板72，以使所述支架结构102与所述机底结构101限位置放在所述第一置放板72。

其中，在一些实施方式中，如图3所示，所述限位驱动机构6包括第一驱动气缸61、第一滑动板62、支撑滑轨63、限位气缸64和第一限位板65，所述支撑滑轨63连接在所述支撑滑轨63的侧端且所述第一滑动板62滑动连接，并且所述第一滑动板62的侧端滑动连接在所述支撑滑轨63的侧壁上；所述限位气缸64连接在所述第一滑动板62的上表面且与所述第一限位板65活动连接，所述第一限位板65内设有与所述支架结构102装配的限位槽。使得支架结构102在转运过程中的稳定性，避免发生掉落等现象，从而提高装配流畅性。

具体地，在一些实施方式中，如图2所示，所述订书机底部结构的装配设备还包括排料工位5，所述排料工位5用于安装机械手；保障排料效率，避免发生产品拥堵。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种订书机底部结构的装配设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有第一工位和第二工位；

支架输送机构和机底输送机构，所述支架输送机构和机底输送机构分别连接在所述机架上；所述支架输送机构用于输送机底结构至所述第一工位；所述机底输送机构用于输送支架结构至所述第二工位上；

铆合机构，所述铆合机构连接在所述机架上；所述铆合机构上设有第三工位，所述第三工位用于铆合所述支架结构和所述机底结构；

推料装置，所述推料装置连接在所述机架上；

转运驱动机构，所述转运驱动机构上设有至少两个第一置放板，所述第一置放板循环活动连接在所述机架的上表面；

所述推料装置将所述支架结构和所述机底结构推料至同一个所述第一置放板，以及所述推料装置将所述支架结构和所述机底结构推料至第三工位上。

2.根据权利要求1所述的一种订书机底部结构的装配设备，其特征在于，所述转运驱动机构包括转运电机、转动轮组和转运链条，所述转运电机固定在所述机架上且与所述转动轮组传动连接，所述转动轮组之间通过转运链条牵引连接；所述第一置放板连接在所述转运链条上。

3.根据权利要求1所述的一种订书机底部结构的装配设备，其特征在于，所述支架输送机构包括第二输送导轨，所述第二输送导轨倾斜设置在所述机架上且与所述第一工位连通。

4.根据权利要求1所述的一种订书机底部结构的装配设备，其特征在于，所述机底输送机构包括第一输送导轨、翻转调整部件和第一隔挡部件，所述第一输送导轨倾斜设置在所述机架上且与所述第二工位连通；所述第一隔挡部件连接在所述第一输送导轨的输出口处，所述第一隔挡部件用于阻隔所述机底结构输送或者放行所述机底结构输送；所述翻转调整部件连接在所述第一输送导轨的侧端且可延伸至所述第一输送导轨内，所述翻转调整部件用于调整所述机底结构的输送朝向。

5.根据权利要求4所述的一种订书机底部结构的装配设备，其特征在于，所述翻转调整部件包括旋转气缸、第一连接板和抓手，所述旋转气缸连接在所述第一输送导轨的侧端且与所述第一连接板连接，所述第一连接板与所述抓手连接，所述抓手用于抓取所述机底结构。

6.根据权利要求1所述的一种订书机底部结构的装配设备，其特征在于，所述铆合机构包括铆合气缸、第一活动板、第二活动板和铆合挤压部件，所述铆合气缸连接在第二支撑架上且与所述第一活动板活动连接，所述第一活动板与所述第二活动板铰接连接，所述第二活动板与所述铆合挤压部件固定连接；所述铆合挤压部件可运动至所述第三工位，以使所述支架结构和所述机底结构铆合。

7.根据权利要求1所述的一种订书机底部结构的装配设备，其特征在于，所述推料装置包括第一推料机构、第二推料机构和第三推料机构；所述第一推料机构位于所述第一工位处，所述第一推料机构用于将机底结构从第一工位转移至所述第一置放板上；所述第二推料机构位于所述第二工位上；所述第二推料机构用于将支架结构从所述第二工位转移至第一置放板，以所述支架结构与所述机底结构堆叠连接；所述第三推料机构位于所述第三工位处；所述第三推料机构用于将堆叠连接的所述支架结构与所述机底结构从所述第一置放板移动至所述第三工位上。

8.根据权利要求7所述的一种订书机底部结构的装配设备，其特征在于，所述第一推料机构、第二推料机构和第三推料机构均包括推料气缸、第一支撑架、第一伸缩轴、第一连接、第一抓取部件和第一滑动轨道，所述第一支撑架连接在所述机架上；所述第一滑动轨道固定在所述第一支撑架的上表面；所述推料气缸连接在所述第一支撑架的侧端且与所述第一连接活动连接，并且所述第一连接滑动连接在所述第一滑动轨道上；所述第一抓取部件连接在所述第一连接上，所述第一抓取部件用于抓取所述支架结构与所述机底结构。

9.根据权利要求1所述的一种订书机底部结构的装配设备，其特征在于，所述订书机底部结构的装配设备还包括限位驱动机构，所述限位驱动机构连接在所述机架上；所述限位驱动机构可伸至所述第一置放板，以使所述支架结构与所述机底结构限位置放在所述第一置放板。

10.根据权利要求9所述的一种订书机底部结构的装配设备，其特征在于，所述限位驱动机构包括第一驱动气缸、第一滑动板、支撑滑轨、限位气缸和第一限位板，所述支撑滑轨连接在所述支撑滑轨的侧端且所述第一滑动板滑动连接，并且所述第一滑动板的侧端滑动连接在所述支撑滑轨的侧壁上；所述限位气缸连接在所述第一滑动板的上表面且与所述第一限位板活动连接，所述第一限位板内设有与所述支架结构装配的限位槽。

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