CN216807942U - 一种用于钕铁硼永磁材料运输的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钕铁硼永磁材料运输的升降机构，包括底座，底座上滑动连接有竖向设置的固定框架，固定框架连接有X轴移动机构；所述固定框架内侧滑动连接有Z轴移动机构，Z轴移动机构连接有Y轴移动机构；所述Y轴移动机构包括U形架，U形架上部两侧安装有若干导轮，导轮滑动连接有U形导槽，两个U形导槽通过二级放置板相连；二级放置板底部固定有Y轴齿条，Y轴齿条啮合有齿轮，齿轮连接有Y轴旋转电机；所述二级放置板固定连接有一级放置板。本实用新型的结构简单、布局合理、移动方便、易上手、操作简便、作业面大，范围广、平衡性能好。

Description

一种用于钕铁硼永磁材料运输的升降机构

【技术领域】

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于钕铁硼永磁材料运输的升降机构。

【背景技术】

烧结钕铁硼磁钢作为第三代稀土永磁材料，因具有极高的剩磁和磁能积，是当今世界的磁王，在数码产品，新能源汽车中以及节能家电中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、驱动电机、压缩机，等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。因此，烧结钕铁硼稀土磁钢被大量生产运用，然而在产业化生产过程中，现有钕铁硼永磁磁钢在运输过程中绝大部分是人工操作的、而在人工操作的过程中容易振动、运输的速度不受控，而且劳动程度强效率低。从而导致材料运输过程中出现不良高。

【实用新型内容】

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于钕铁硼永磁材料运输的升降机构。本实用新型的结构简单、布局合理、移动方便、易上手、操作简便、作业面大，范围广、平衡性能好。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于钕铁硼永磁材料运输的升降机构，包括底座，底座上滑动连接有竖向设置的固定框架，固定框架连接有X轴移动机构；所述固定框架内侧滑动连接有Z轴移动机构，Z轴移动机构连接有Y轴移动机构；所述Y轴移动机构包括U形架，U形架上部两侧安装有若干导轮，导轮滑动连接有U形导槽，两个U形导槽通过二级放置板相连；二级放置板底部固定有Y轴齿条，Y轴齿条啮合有齿轮，齿轮连接有Y轴旋转电机；所述二级放置板固定连接有一级放置板。

进一步的改进，所述X轴移动机构和Z轴移动机构均为丝杆机构；所述丝杆机构包括第二伺服电机，第二伺服电机连接有丝杆。

进一步的改进，所述X轴移动机构和Z轴移动机构的丝杆端部成形有连接凹槽，连接凹槽的内壁沿周向内凹成形有若干缓冲槽；缓冲槽的底部通过弹簧连接有卡珠，所述电机的输出轴的外周沿周向成形有若干与卡珠配合的卡槽。

进一步的改进，所述卡槽为球面状；所述输出轴的端部为锥形。

进一步的改进，所述二级放置板为C形槽钢。

进一步的改进，所述U形架通过与固定框架滑动连接的滑动连接板与Z轴移动机构相连。

本实用新型的优点：

1.本实用新型提供了一种结构简单、布局合理、移动方便、易上手、操作简便、作业面大，范围广、平衡性能好的自动升降机。

2.本实用新型自动升降机可以将物品准确送至每个位置，无需人力二次搬运，全程可实现自动化。

3.可长时间工作，提高工作效率。

4.主要装置只有几个传输装置，结构简单，布局合理。

5.相比传统的运输方式，节约人工成本。

6.电机不易损坏。

【附图说明】

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为实用新型的立体结构示意图；

图2为第二伺服电机与丝杆的连接结构示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种用于钕铁硼永磁材料运输的升降机构，包括底座1，底座1上滑动连接有竖向设置的固定框架2，固定框架2连接有X轴移动机构；所述固定框架2内侧滑动连接有Z轴移动机构，Z轴移动机构连接有Y轴移动机构；所述Y轴移动机构包括U 形架3，U形架3上部两侧安装有若干导轮4，导轮4滑动连接有U形导槽5，两个U形导槽5通过二级放置板6相连；二级放置板6底部固定有Y轴齿条7，Y轴齿条7啮合有齿轮，齿轮连接有Y轴旋转电机；所述二级放置板6固定连接有一级放置板10。U形架3 通过与固定框架2滑动连接的滑动连接板与Z轴移动机构相连。二级放置板6为C形槽钢。 X轴移动机构和Z轴移动机构均为丝杆机构；所述丝杆机构包括第二伺服电机8，第二伺服电机8连接有丝杆9。

使用时通过X轴移动机构和Z轴移动机构实现横向和竖向的位置调节，Y轴移动机构的设置，使得一级放置板10通过齿轮和齿条机构带动移动，且通过滚轮保证了移动时的稳定。而且一级放置板10的移动方向没有遮挡结构，从而便于物料的放入和取出。

实施例2

如图2所示，为了防止有物料落下卡珠丝杆机构，导致电机运行时无法转动，从而烧坏电机，设置X轴移动机构和Z轴移动机构的丝杆9端部成形有连接凹槽91，连接凹槽 91的内壁沿周向内凹成形有若干缓冲槽92；缓冲槽92的底部通过弹簧93连接有卡珠94，所述电机的输出轴95的外周沿周向成形有若干与卡珠94配合的卡槽96。卡槽96为球面状；所述输出轴95的端部为锥形。

这样当由于被物料卡住，导致丝杆难以带动其上连接的结构移动时，电机的输出轴挤压卡珠，从而将其压缩到缓冲槽92，从而防止电机由于无法转动，电流过大而烧毁。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (6)

1.一种用于钕铁硼永磁材料运输的升降机构，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上滑动连接有竖向设置的固定框架(2)，固定框架(2)连接有X轴移动机构；所述固定框架(2)内侧滑动连接有Z轴移动机构，Z轴移动机构连接有Y轴移动机构；所述Y轴移动机构包括U形架(3)，U形架(3)上部两侧安装有若干导轮(4)，导轮(4)滑动连接有U形导槽(5)，两个U形导槽(5)通过二级放置板(6)相连；二级放置板(6)底部固定有Y轴齿条(7)，Y轴齿条(7)啮合有齿轮，齿轮连接有Y轴旋转电机；所述二级放置板(6)固定连接有一级放置板(10)。

2.如权利要求1所述的用于钕铁硼永磁材料运输的升降机构，其特征在于，所述X轴移动机构和Z轴移动机构均为丝杆机构；所述丝杆机构包括第二伺服电机(8)，第二伺服电机(8)连接有丝杆(9)。

3.如权利要求2所述的用于钕铁硼永磁材料运输的升降机构，其特征在于，所述X轴移动机构和Z轴移动机构的丝杆(9)端部成形有连接凹槽(91)，连接凹槽(91)的内壁沿周向内凹成形有若干缓冲槽(92)；缓冲槽(92)的底部通过弹簧(93)连接有卡珠(94)，所述电机的输出轴(95)的外周沿周向成形有若干与卡珠(94)配合的卡槽(96)。

4.如权利要求3所述的用于钕铁硼永磁材料运输的升降机构，其特征在于，所述卡槽(96)为球面状；所述输出轴(95)的端部为锥形。

5.如权利要求1所述的用于钕铁硼永磁材料运输的升降机构，其特征在于，所述二级放置板(6)为C形槽钢。

6.如权利要求1所述的用于钕铁硼永磁材料运输的升降机构，其特征在于，所述U形架(3)通过与固定框架(2)滑动连接的滑动连接板与Z轴移动机构相连。

Images