CN206720200U - 一种搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运装置，包括支架板、横向传动电机、横向导轨、竖向导轨、竖向传动带和竖向位置传感器，所述支架板上设置有两根支架杆，两根支架杆上端分别设置的第一横向传动箱盒和第二横向传动盒依次设有第一横向带轮和第二横向带轮，第一横向传动箱盒和第二横向传动盒之间连接有横向导轨，横向导轨上设置有横向滑块，第一横向带轮和第二横向带轮之间连接有横向传动带；所述横向滑块与竖向导轨之间通过U形连接件相连接，竖向导轨上下端分别设置有上传动盒和下传动盒，上传动盒和下传动盒分别设的第一竖向带轮和第二竖向带轮之间设置有竖向传动带，竖向导轨上设置有竖向滑块；本实用新型结构简单，使用方便，可进行广泛推广应用。

Description

一种搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运的技术领域，特别是零部件搬运的技术领域。

背景技术

在现在流水线生产加工过程中，常常会涉及到产品进行不同地点搬运，搬运需要准确连续，目前使用的搬运装置都是针对某一位置或者某一位置进行设计的，通用性差，不能适应于新的产品搬运，成本高，针对这样的问题，需要设计一种通用性强，结构简单，调整方便的搬运装置来改善目前的搬运工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种搬运装置，能够使搬运效率高，通用性强，结构简单，成本低。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种搬运装置，包括支架板、横向传动电机、横向导轨、横向位置传感器、竖向导轨、竖向传动带和竖向位置传感器，所述支架板上设置有两根支架杆，两根支架杆上端分别设置有第一横向传动箱盒和第二横向传动盒，第一横向传动箱盒内设置有第一横向带轮，第二横向传动盒内设置有第二横向带轮，第一横向传动箱盒上方的横向传动电机的输出轴与第一横向带轮相连接，第一横向传动箱盒和第二横向传动盒之间连接有横向导轨，横向导轨上设置有横向滑块，横向滑块与横向导轨形成滑动配合, 第一横向带轮和第二横向带轮之间连接有横向传动带，横向传动带与横向滑块相固接；所述横向导轨下端等距设置有若干横向位置传感器；所述横向滑块与竖向导轨之间通过U形连接件相连接，竖向导轨上下端分别设置有上传动盒和下传动盒，上传动盒内设置有第一竖向带轮，下传动盒内设置有第二竖向带轮，第一竖向带轮与第二竖向带轮之间设置有竖向传动带，竖向导轨上设置有竖向滑块，竖向滑块与竖向导轨之间形成滑动配合，竖向滑块与竖向传动带相固接，竖向滑块上设置有气吸块，气吸块下端设置有若干气吸杆。

作为优选，所述横向导轨包括导轨上板、导轨下板和导轨中梁，横向导轨截面呈工字形；横向传动带围绕在导轨中梁周围，横向传动带与导轨中梁侧壁之间留有间隙。

作为优选，所述上传动盒一侧设置有竖向驱动电机，竖向驱动电机的输出轴与第一竖向带轮相连接；所述竖向导轨侧壁上等距设置有若干竖向位置传感器。

作为优选，所述第一横向带轮、第二横向带轮、第一竖向带轮和第二竖向带轮均为同步带轮；所述横向传动带和竖向传动带为同步带。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将横向传动带与导轨中梁侧壁之间留有间隙，可以有效保证横向传动带不与导轨中梁侧壁发生干涉，保证横向滑块正常滑动；第一横向带轮、第二横向带轮、第一竖向带轮和第二竖向带轮均为同步带轮，横向传动带和竖向传动带为同步带，生产制造容易，通用性强；设置有横向位置传感器和竖向位置传感器，可以针对不同的产品进行搬运装置调试，满足不同的搬运状态和要求；本实用新型结构简单，使用方便，可以进行广泛推广和应用。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种搬运装置的主视图；

图2是本实用新型一种搬运装置的A-A剖面图；

图3是本实用新型一种搬运装置的B-B剖面图。

图中：1-支架板、2-支架杆、3-第一横向传动箱盒、4-第二横向传动盒、5-横向传动电机、6-横向导轨、61-导轨上板、62-导轨下板、63-导轨中梁、7-第一横向带轮、8-第二横向带轮、9-横向传动带、10-横向位置传感器、11-横向滑块、12-竖向导轨、13- U形连接件、14-上传动盒、15-下传动盒、16-第一竖向带轮、17-竖向驱动电机、18-第二竖向带轮、19-竖向传动带、20-竖向位置传感器、21-竖向滑块、22-气吸块、23-气吸杆。

具体实施方式

参阅图1、图2和图3，本实用新型一种搬运装置，包括支架板1、横向传动电机5、横向导轨6、横向位置传感器10、竖向导轨12、竖向传动带19和竖向位置传感器20，所述支架板1上设置有两根支架杆2，两根支架杆2上端分别设置有第一横向传动箱盒3和第二横向传动盒4，第一横向传动箱盒3内设置有第一横向带轮7，第二横向传动盒4内设置有第二横向带轮8，第一横向传动箱盒3上方的横向传动电机5的输出轴与第一横向带轮7相连接，第一横向传动箱盒3和第二横向传动盒4之间连接有横向导轨6，横向导轨6上设置有横向滑块11，横向滑块11与横向导轨6形成滑动配合, 第一横向带轮7和第二横向带轮8之间连接有横向传动带9，横向传动带9与横向滑块11相固接；所述横向导轨6下端等距设置有若干横向位置传感器10；所述横向滑块11与竖向导轨12之间通过U形连接件13相连接，竖向导轨12上下端分别设置有上传动盒14和下传动盒15，上传动盒14内设置有第一竖向带轮16，下传动盒15内设置有第二竖向带轮18，第一竖向带轮16与第二竖向带轮18之间设置有竖向传动带19，竖向导轨12上设置有竖向滑块21，竖向滑块21与竖向导轨12之间形成滑动配合，竖向滑块21与竖向传动带19相固接，竖向滑块21上设置有气吸块22，气吸块22下端设置有若干气吸杆23；所述横向导轨6包括导轨上板61、导轨下板62和导轨中梁63，横向导轨6截面呈工字形；横向传动带9围绕在导轨中梁63周围，横向传动带9与导轨中梁63侧壁之间留有间隙；所述上传动盒14一侧设置有竖向驱动电机17，竖向驱动电机17的输出轴与第一竖向带轮16相连接；所述竖向导轨12侧壁上等距设置有若干竖向位置传感器20；所述第一横向带轮7、第二横向带轮8、第一竖向带轮16和第二竖向带轮18均为同步带轮；所述横向传动带9和竖向传动带19为同步带。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种搬运装置在工作过程中，现将设备的电源接通，对控制程序进行变成，控制不同的横向位置传感器10和竖向位置传感器20，在横向传动带9的带动下横向滑块11在横向导轨6上滑动，在竖向驱动电机17的带动下，竖向滑块21在竖向导轨12上下滑动，从而使得设备能够在不同的位置进行停靠和工作，气吸块22与气源接通，从而可以实现工件的吸取和放下。

本实用新型通过将横向传动带9与导轨中梁63侧壁之间留有间隙，可以有效保证横向传动带9不与导轨中梁63侧壁发生干涉，保证横向滑块11正常滑动；第一横向带轮7、第二横向带轮8、第一竖向带轮16和第二竖向带轮18均为同步带轮，横向传动带9和竖向传动带19为同步带，生产制造容易，通用性强；设置有横向位置传感器10和竖向位置传感器20，可以针对不同的产品进行搬运装置调试，满足不同的搬运状态和要求；本实用新型结构简单，使用方便，可以进行广泛推广和应用。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种搬运装置，其特征在于：包括支架板（1）、横向传动电机（5）、横向导轨（6）、横向位置传感器（10）、竖向导轨（12）、竖向传动带（19）和竖向位置传感器（20），所述支架板（1）上设置有两根支架杆（2），两根支架杆（2）上端分别设置有第一横向传动箱盒（3）和第二横向传动盒（4），第一横向传动箱盒（3）内设置有第一横向带轮（7），第二横向传动盒（4）内设置有第二横向带轮（8），第一横向传动箱盒（3）上方的横向传动电机（5）的输出轴与第一横向带轮（7）相连接，第一横向传动箱盒（3）和第二横向传动盒（4）之间连接有横向导轨（6），横向导轨（6）上设置有横向滑块（11），横向滑块（11）与横向导轨（6）形成滑动配合, 第一横向带轮（7）和第二横向带轮（8）之间连接有横向传动带（9），横向传动带（9）与横向滑块（11）相固接；所述横向导轨（6）下端等距设置有若干横向位置传感器（10）；所述横向滑块（11）与竖向导轨（12）之间通过U形连接件（13）相连接，竖向导轨（12）上下端分别设置有上传动盒（14）和下传动盒（15），上传动盒（14）内设置有第一竖向带轮（16），下传动盒（15）内设置有第二竖向带轮（18），第一竖向带轮（16）与第二竖向带轮（18）之间设置有竖向传动带（19），竖向导轨（12）上设置有竖向滑块（21），竖向滑块（21）与竖向导轨（12）之间形成滑动配合，竖向滑块（21）与竖向传动带（19）相固接，竖向滑块（21）上设置有气吸块（22），气吸块（22）下端设置有若干气吸杆（23）。

2.如权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述横向导轨（6）包括导轨上板（61）、导轨下板（62）和导轨中梁（63），横向导轨（6）截面呈工字形；横向传动带（9）围绕在导轨中梁（63）周围，横向传动带（9）与导轨中梁（63）侧壁之间留有间隙。

3.如权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述上传动盒（14）一侧设置有竖向驱动电机（17），竖向驱动电机（17）的输出轴与第一竖向带轮（16）相连接；所述竖向导轨（12）侧壁上等距设置有若干竖向位置传感器（20）。

4.如权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述第一横向带轮（7）、第二横向带轮（8）、第一竖向带轮（16）和第二竖向带轮（18）均为同步带轮；所述横向传动带（9）和竖向传动带（19）为同步带。