CN216807311U - 一种翻转式垛料机的物料扣合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转式垛料机的物料扣合装置，包括料台总成、对合机构、翻转机构和待转机构，翻转机构包括U型翻转架、两个翻转副和驱动单元二，料台架的下方设置有驱动U型翻转架升降的驱动单元三，待转机构包括机架和待转架，待转架与机架滑动连接，机架上设置有驱动待转架升降的驱动单元四，对合机构包括两个对合副和滑动架，滑动架上设置有驱动对合副升降的驱动单元五，料台架和机架的顶端设置有固定板，滑动架的底端与固定板滑动连接，固定板上设置有驱动滑动架移动的驱动单元六。本实用新型采用上述结构的一种翻转式垛料机的物料扣合装置，采用对合机构和翻转机构的配合动作实现了两个物料的扣合，操作简单，工作效率高，节省人工。

Description

一种翻转式垛料机的物料扣合装置

技术领域

本实用新型涉及垛料机技术领域，特别是涉及一种翻转式垛料机的物料扣合装置。

背景技术

在对各种物料进行堆放时，有时需要将两个U型物料开口相对并扣合在一起，这一过程通常需要人工进行扣合，物料扣合效率低，并且浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种翻转式垛料机的物料扣合装置，以解决上述人工扣合两个U型物料造成物料扣合效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种翻转式垛料机的物料扣合装置，包括料台总成、对合机构、翻转机构和待转机构，所述料台总成包括料台架、多个设置于所述料台架上并与其转动连接的输送料辊和驱动所述输送料辊转动的驱动单元一，所述翻转机构包括U型翻转架、与所述U型翻转架顶端转动连接的两个翻转副和驱动所述翻转副翻转的驱动单元二，所述料台架的下方设置有驱动所述U型翻转架升降的驱动单元三，所述待转机构包括机架和设置于所述机架中的待转架，所述待转架与所述机架滑动连接，所述机架上设置有驱动所述待转架升降的驱动单元四，所述对合机构包括两个对合副和设置于所述对合副底端的滑动架，所述滑动架上设置有驱动所述对合副升降的驱动单元五，所述料台架和所述机架的顶端设置有固定板，所述滑动架的底端与所述固定板滑动连接，所述固定板上设置有驱动所述滑动架移动的驱动单元六，所述对合副设置于两个相邻的所述输送料辊之间，所述翻转副设置于所述对合副的一侧，所述翻转副和所述对合副的顶端均设置有用于将物料固定的吸料组件。

优选的，所述驱动单元一包括输送电机、输送链条、主动链轮、从动链轮和传动链轮，所述输送电机与所述主动链轮相连接，所述输送料辊的一端设置有所述从动链轮，所述料台架上设置有所述传动链轮，所述输送链条依次绕过所述主动链轮、所述传动链轮和所述从动链轮。

优选的，所述驱动单元二包括翻转电机、传动杆和齿轮副，所述翻转电机通过减速箱与所述传动杆的中部相连接，所述传动杆的两端设置有翻转主链轮，所述翻转主链轮通过翻转链条与翻转从链轮相连接，所述翻转从链轮与所述齿轮副的一端相连接，所述齿轮副的另一端与所述翻转副相连接。

优选的，所述驱动单元三包括升降电机、升降齿条和升降齿轮，所述升降齿条与所述U型翻转架相连接，所述升降齿条与所述升降齿轮相啮合，所述升降齿轮与所述升降电机相连接，所述升降电机固定于所述料台架上。

优选的，所述待转架的两侧通过直线导轨一与所述机架滑动连接，所述驱动单元四包括升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述待转架相连接，所述升降气缸的缸体与所述机架相连接。

优选的，所述驱动单元五包括举升气缸，所述举升气缸的伸缩杆与所述对合副相连接，所述举升气缸的缸体与所述滑动架相连接。

优选的，所述滑动架通过直线导轨二与所述固定板滑动连接，所述驱动单元六包括对合电机和丝杠，所述对合电机固定于所述固定板的一端，所述丝杠的一端与所述对合电机相连接，所述丝杠的另一端穿过所述滑动架后与固定于所述固定板另一端的轴承相连接。

优选的，所述吸料组件为真空吸盘或电磁吸盘。

因此，本实用新型采用上述结构的一种翻转式垛料机的物料扣合装置，采用对合机构和翻转机构的配合动作实现了两个物料的扣合，操作简单，工作效率高，节省人工。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型一种翻转式垛料机的物料扣合装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种翻转式垛料机的物料扣合装置实施例的从侧面看的结构示意图；

图3是本实用新型一种翻转式垛料机的物料扣合装置实施例的从底面看的结构示意图；

图4是本实用新型一种翻转式垛料机的物料扣合装置实施例的翻转机构的结构示意图；

图5是本实用新型一种翻转式垛料机的物料扣合装置实施例的待转架的结构示意图；

图6是本实用新型一种翻转式垛料机的物料扣合装置实施例的对合机构的结构示意图。

图中：1、料台架；2、输送料辊；3、驱动单元一；31、输送电机；32、输送链条；33、传动链轮；34、从动链轮；4、U型翻转架；5、翻转副；6、驱动单元二；61、翻转电机；62、传动杆；63、齿轮副；64、减速箱；65、翻转主链轮；66、翻转链条；67、翻转从链轮；7、驱动单元三；71、升降电机；72、升降齿条；73、升降齿轮；8、机架；9、待转架；10、升降气缸；101、直线导轨一；11、对合副；12、滑动架；13、举升气缸；14、固定板；15、驱动单元六；151、对合电机；152、丝杠；153、直线导轨二；154、轴承；16、吸料组件。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。如图1-6所示，一种翻转式垛料机的物料扣合装置，包括料台总成、对合机构、翻转机构和待转机构，料台总成包括料台架1、多个设置于料台架1上并与其转动连接的输送料辊2和驱动输送料辊2转动的驱动单元一3，翻转机构包括U型翻转架4、与U型翻转架4顶端转动连接的两个翻转副5和驱动翻转副5翻转的驱动单元二6，料台架1的下方设置有驱动U型翻转架4升降的驱动单元三7，待转机构包括机架8和设置于机架8中的待转架9，待转架9与机架8滑动连接，机架8上设置有驱动待转架9升降的驱动单元四，对合机构包括两个对合副11和设置于对合副11底端的滑动架12，滑动架12上设置有驱动对合副11升降的驱动单元五，料台架1和机架8的顶端设置有固定板14，滑动架12的底端与固定板14滑动连接，固定板14上设置有驱动滑动架12移动的驱动单元六15，对合副11设置于两个相邻的输送料辊2之间，翻转副5设置于对合副11的一侧，翻转副5和对合副11的顶端均设置有用于将物料固定的吸料组件16。吸料组件16为真空吸盘或电磁吸盘。

驱动单元一3包括输送电机31、输送链条32、主动链轮、从动链轮34和传动链轮33，输送电机31与主动链轮相连接，输送料辊2的一端设置有从动链轮34，料台架1上设置有传动链轮33，输送链条32依次绕过主动链轮、传动链轮33和从动链轮34。料台架1上安装有多个传动链轮33，多个传动链轮33在料台架1上分别上下两组，位于下方的传动链轮33与从动链轮34向对应，位于上方的两个传动链轮33位于从动链轮34的两侧，传动链轮33主要用于将输送链条32涨紧，便于输送电机31带动所有输送料辊2同时转动。

驱动单元二6包括翻转电机61、传动杆62和齿轮副63，翻转电机61通过减速箱64与传动杆62的中部相连接，传动杆62的两端设置有翻转主链轮65，翻转主链轮65通过翻转链条66与翻转从链轮67相连接，翻转从链轮67与齿轮副63的一端相连接，齿轮副63的另一端与翻转副5相连接。驱动单元三7包括升降电机71、升降齿条72和升降齿轮73，升降齿条72与U型翻转架4相连接，升降齿条72与升降齿轮73相啮合，升降齿轮73与升降电机71相连接，升降电机71固定于料台架1上。

待转架9的两侧通过直线导轨一101与机架8滑动连接，驱动单元四包括升降气缸10，升降气缸10的伸缩杆与待转架9相连接，升降气缸10的缸体与机架8相连接。

驱动单元五包括举升气缸13，举升气缸13的伸缩杆与对合副11相连接，举升气缸13的缸体与滑动架12相连接。滑动架12通过直线导轨二153与固定板14滑动连接，驱动单元六15包括对合电机151和丝杠152，对合电机151固定于固定板14的一端，丝杠152的一端与对合电机151相连接，丝杠152的另一端穿过滑动架12后与固定于固定板14另一端的轴承154相连接。

本实用新型的具体实施过程为：打开输送电机31，输送料辊2转动将第一物料运输至对合机构的上方，对合副11利用吸料组件16吸附第一物料同时举升气缸13将对合副11举起，第一物料脱离输送料辊2，对合电机151驱动丝杠152转动，滑动架12带动对合副11向待转机构的方向移动，升降气缸10驱动待转架9上升接住第一物料，对合副11的吸料组件16脱离第一物料，举升气缸13带动对合副11下降，对合电机151驱动对合副11退至初始位置，等待下一个循环。

输送料辊2将第二物料运输至翻转机构上方，升降电机71驱动U型翻转架4上升，翻转副5上的吸料组件16吸附第二物料并继续上升，待转架9下降为第二物料的翻转让出空间，同时翻转电机61驱动齿轮副63转动，翻转副5向待转机构的方向翻转180°，待转架9上升，第一物料和第二物料扣合在一起，翻转副5翻转复位同时待转架9下降复位，等待进行下一个循环，最后将扣合好的物料进行运输码垛。

因此，本实用新型采用上述结构的一种翻转式垛料机的物料扣合装置，采用对合机构和翻转机构的配合动作实现了两个物料的扣合，操作简单，工作效率高，节省人工。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种翻转式垛料机的物料扣合装置，其特征在于：包括料台总成、对合机构、翻转机构和待转机构，所述料台总成包括料台架、多个设置于所述料台架上并与其转动连接的输送料辊和驱动所述输送料辊转动的驱动单元一，所述翻转机构包括U型翻转架、与所述U型翻转架顶端转动连接的两个翻转副和驱动所述翻转副翻转的驱动单元二，所述料台架的下方设置有驱动所述U型翻转架升降的驱动单元三，所述待转机构包括机架和设置于所述机架中的待转架，所述待转架与所述机架滑动连接，所述机架上设置有驱动所述待转架升降的驱动单元四，所述对合机构包括两个对合副和设置于所述对合副底端的滑动架，所述滑动架上设置有驱动所述对合副升降的驱动单元五，所述料台架和所述机架的顶端设置有固定板，所述滑动架的底端与所述固定板滑动连接，所述固定板上设置有驱动所述滑动架移动的驱动单元六，所述对合副设置于两个相邻的所述输送料辊之间，所述翻转副设置于所述对合副的一侧，所述翻转副和所述对合副的顶端均设置有用于将物料固定的吸料组件。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式垛料机的物料扣合装置，其特征在于：所述驱动单元一包括输送电机、输送链条、主动链轮、从动链轮和传动链轮，所述输送电机与所述主动链轮相连接，所述输送料辊的一端设置有所述从动链轮，所述料台架上设置有所述传动链轮，所述输送链条依次绕过所述主动链轮、所述传动链轮和所述从动链轮。

3.根据权利要求1所述的一种翻转式垛料机的物料扣合装置，其特征在于：所述驱动单元二包括翻转电机、传动杆和齿轮副，所述翻转电机通过减速箱与所述传动杆的中部相连接，所述传动杆的两端设置有翻转主链轮，所述翻转主链轮通过翻转链条与翻转从链轮相连接，所述翻转从链轮与所述齿轮副的一端相连接，所述齿轮副的另一端与所述翻转副相连接。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式垛料机的物料扣合装置，其特征在于：所述驱动单元三包括升降电机、升降齿条和升降齿轮，所述升降齿条与所述U型翻转架相连接，所述升降齿条与所述升降齿轮相啮合，所述升降齿轮与所述升降电机相连接，所述升降电机固定于所述料台架上。

5.根据权利要求1所述的一种翻转式垛料机的物料扣合装置，其特征在于：所述待转架的两侧通过直线导轨一与所述机架滑动连接，所述驱动单元四包括升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述待转架相连接，所述升降气缸的缸体与所述机架相连接。

6.根据权利要求1所述的一种翻转式垛料机的物料扣合装置，其特征在于：所述驱动单元五包括举升气缸，所述举升气缸的伸缩杆与所述对合副相连接，所述举升气缸的缸体与所述滑动架相连接。

7.根据权利要求1所述的一种翻转式垛料机的物料扣合装置，其特征在于：所述滑动架通过直线导轨二与所述固定板滑动连接，所述驱动单元六包括对合电机和丝杠，所述对合电机固定于所述固定板的一端，所述丝杠的一端与所述对合电机相连接，所述丝杠的另一端穿过所述滑动架后与固定于所述固定板另一端的轴承相连接。

8.根据权利要求1所述的一种翻转式垛料机的物料扣合装置，其特征在于：所述吸料组件为真空吸盘或电磁吸盘。

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