CN115821495B - 一种床垫围条打褶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种床垫围条打褶机，涉及床垫围条打褶技术领域，包括：打褶升降机构；连接机构。本发明送料机构通过打褶升降机构和连接机构能够带动自身进行升降移动，从而方便将床垫围条抬升放置在打褶升降机构的顶部，亦或将床垫围条从打褶升降机构的顶部收放下来，从而能够减轻人工搬运的工作负担，同时可以提高搬运的效率，并且送料机构能够在连接机构上横向移动，调节送料机构与打褶升降机构之间的距离，使得床垫围条的送料与取料都会更加方便，且能够通过放置组件、纠偏组件和传动组件的配合，使得床垫围条在放偏后，能够将其纠正，保证床垫围条在移动至打褶升降机构的上方时，使其位于打褶台的工作范围内，方便对床垫围条进行打褶。

Description

一种床垫围条打褶机

技术领域

本发明涉及床垫围条打褶技术领域，具体为一种床垫围条打褶机。

背景技术

打褶机在纺织行业应用广泛。超高速链式双针打褶绷缝机是打褶机的一种，该系列派生品种繁多，可以安装多种附件来实现多功能缝合，广泛运用于各类针织缝料梭织.沙发.窗帘 童装 女装 挡风被 坐垫 暖手宝 等，是大型缝制工厂的必备缝纫设备。

现有技术中，如中国专利号为：CN217839351U的“一种围条打褶机”，包括机台，机台的一侧设有放料架，机台的顶面设有支撑架，支撑架上转动安装有进料辊筒，支撑架的上端设有顶架，顶架的一侧设置有梯形架，顶架上设有安装板，安装板上靠近梯形架的一侧设有主动辊筒，安装板的另一侧设有用于驱动主动辊筒转动的第一电机，安装板上还设有驱动组件，驱动组件上设有从动辊筒，从动辊筒与主动辊筒平行设置，驱动组件可驱动从动辊筒靠近或远离主动辊筒，梯形架为直角梯形结构，梯形架的斜边上设有导向辊筒，梯形架的直角边上设有出料辊筒，出料辊筒与主动辊筒平行设置，机台的顶面位于出料辊筒的下方设有打褶组件。其有益效果是，通过放料架、进料辊筒、主动辊筒、驱动组件、从动辊筒、导向辊筒与出料辊筒的相配合，可以对待打褶的物料进行自动化送料，无需人工手动放料，提高了物料打褶的效率。

但现有技术中，仅能够对重量较轻的物料进行送料，然而打褶机在对床垫围条进行打褶时，由于床垫重量较重无法自动送料，若通过人工进行搬运对床垫围条进行打褶，会极大增加工人的劳动负担，且人工搬运会伴随一定的安全风险。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在无法自动对床垫进行送料的技术问题，提供了一种床垫围条打褶机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种床垫围条打褶机，包括：

打褶升降机构；

连接机构，所述打褶升降机构位于两个所述连接机构的中间，并与之连接，两个所述连接机构的高度可同时进行调节；

送料机构，两个所述送料机构分别位于两个所述连接机构的上方，并与之连接，所述送料机构用于放置床垫，同时，所述送料机构可在所述连接机构的上方进行横向移动。

优选的：打褶升降机构包括：

打褶台，所述打褶台的顶部内壁通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的底端与打褶台的底部转动连接，且所述驱动轴的外圈固定套设有主动轮，所述主动轮开设有两个皮带槽；

两个螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与打褶台的上下两侧转动连接，且所述螺纹杆的外圈固定套设有从动轮，所述从动轮通过皮带与主动轮传动连接。

优选的：一个连接机构包括：

两个升降板，两个所述升降板的两端均焊接有连接套，所述连接套活动套设在所述打褶台的立柱外圈上，所述升降板开设有螺纹孔，所述螺纹杆转动套设在所述螺纹孔的内圈里，且两个所述升降板相互远离的一侧均焊接有两个横梁，所述横梁远离升降板的一端卡接有挡板。

优选的：一个送料机构包括：

一组放置组件和两组纠偏组件，所述放置组件用于放置床垫围条，两组所述纠偏组件分别位于一组所述放置组件的两侧，并与之连接，用于纠正床垫围条的位置；

一组传动组件，所述传动组件安装在所述放置组件的底部，用于带动所述纠偏组件转动。

优选的：放置组件包括：

放置板，所述放置板的顶部开设有一个凹槽一和两个凹槽三，底部开设有一个凹槽二和两个凹槽四，两个所述凹槽三分别位于所述凹槽一的两侧，且与之互通，所述凹槽一与所述凹槽二互通，所述凹槽三与所述凹槽四互通，且所述凹槽三的两侧均开设有滑槽。

优选的：所述放置板的底部固定连接有一个安装座和两个滑套，所述安装座通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸的输出端延伸至凹槽二内，所述滑套活动套设在横梁的外圈上。

优选的：一组纠偏组件包括：

一个转轴，所述转轴与所述放置板的侧壁转动连接，且所述转轴的两端分别贯穿所述放置板的两侧；

一个纠偏板，所述纠偏板固定套设在所述转轴的外圈上；

两个齿轮，所述齿轮固定套设在所述转轴的外圈上，且两个所述齿轮分别位于所述放置板的两侧外壁。

优选的：传动组件包括：

顶板，所述顶板的大小与所述凹槽一相适配，所述顶板的底部与气缸的输出端固定连接，且所述顶板的两侧均开设有连接口。

优选的：所述顶板的两侧连接口均转动连接有连接杆，所述连接杆远离所述顶板的一端转动连接有滑杆，所述滑杆与所述滑槽滑动连接，且所述连接杆与所述凹槽三相适配。

优选的：一个所述滑杆的外圈固定套设有两个异形杆，所述异形杆的一端延伸至所述放置板的底部，并固定连接有齿条，所述齿条与所述齿轮一一对应啮合传动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，送料机构通过打褶升降机构和连接机构的配合，能够带动自身进行升降移动，从而方便将床垫围条抬升放置在打褶升降机构的顶部，亦或将床垫围条从打褶升降机构的顶部收放下来，从而能够减轻人工搬运的工作负担，同时可以提高搬运的效率；

2、本发明中，送料机构能够在连接机构上横向移动，调节送料机构与打褶升降机构之间的距离，从而可以带动床垫围条向打褶升降机构靠近或远离，使得床垫围条的送料与取料都会更加方便；

3、本发明中，通过放置组件、纠偏组件和传动组件的配合，使得床垫围条在放偏后，能够将其纠正，保证床垫围条在移动至打褶升降机构的上方时，使其位于打褶台的工作范围内，方便对床垫围条进行打褶。

附图说明

图1为本发明一个实施方式中一种床垫围条打褶机的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施方式中一种床垫围条打褶机中的连接机构的整体结构示意图；

图3为本发明一个实施方式中一种床垫围条打褶机中的送料机构的整体结构示意图；

图4为本发明一个实施方式中一种床垫围条打褶机中的放置组件的整体结构示意图；

图5为本发明一个实施方式中一种床垫围条打褶机中的放置组件的另一种整体结构示意图；

图6为本发明一个实施方式中一种床垫围条打褶机中的纠偏组件的整体结构示意图；

图7为本发明一个实施方式中一种床垫围条打褶机中的传动组件的整体结构示意图；

图8为本发明一个实施方式中一种床垫围条打褶机中的连接杆和异形杆的整体结构示意图。

图中：

1、打褶升降机构；101、打褶台；102、伺服电机；103、驱动轴；104、主动轮；105、螺纹杆；106、从动轮；107、皮带；2、连接机构；201、升降板；202、螺纹孔；203、连接套；204、横梁；205、挡板；3、送料机构；310、放置组件；311、放置板；312、凹槽一；313、凹槽二；314、凹槽三；315、凹槽四；316、滑槽；317、滑套；318、安装座；319、气缸；320、纠偏组件；321、转轴；322、纠偏板；323、齿轮；330、传动组件；331、顶板；332、连接杆；333、滑杆；334、异形杆；335、齿条。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图1-8，在本实施方式中，一种床垫围条打褶机，包括：打褶升降机构1；连接机构2，打褶升降机构1位于两个连接机构2的中间，并与之连接，两个连接机构2的高度可同时进行调节；送料机构3，两个送料机构3分别位于两个连接机构2的上方，并与之连接，送料机构3用于放置床垫，同时，送料机构3可在连接机构2的上方进行横向移动。

具体的，送料机构3通过打褶升降机构1和连接机构2的配合，能够带动自身进行升降移动，从而方便将床垫围条抬升放置在打褶升降机构1的顶部，亦或将床垫围条从打褶升降机构1的顶部收放下来，从而能够减轻人工搬运的工作负担，同时可以提高搬运的效率，同时送料机构3能够在连接机构2上横向移动，调节送料机构3与打褶升降机构1之间的距离，从而可以带动床垫围条向打褶升降机构1靠近或远离，使得床垫围条的送料与取料都会更加方便。

为便于本领域技术人员充分理解打褶升降机构1的具体结构和原理，故对打褶升降机构1作出了进一步说明。在本实施方式中，打褶升降机构1包括：打褶台101，打褶台101的顶部内壁通过螺栓固定连接有伺服电机102，伺服电机102的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴103，驱动轴103的底端与打褶台101的底部转动连接，且驱动轴103的外圈固定套设有主动轮104，主动轮104开设有两个皮带槽；两个螺纹杆105，螺纹杆105的两端分别与打褶台101的上下两侧转动连接，且螺纹杆105的外圈固定套设有从动轮106，从动轮106通过皮带107与主动轮104传动连接。

具体的，伺服电机102可以通过驱动轴103带动主动轮104进行转动，主动轮104的转动会通过两个皮带107和两个从动轮106分别带动两个螺纹杆105进行转动，同时两个螺纹杆105的螺纹方向相同。

为便于本领域技术人员充分理解连接机构2的具体结构和原理，故对连接机构2作出了进一步说明。在本实施方式中，一个连接机构2包括：两个升降板201，两个升降板201的两端均焊接有连接套203，连接套203活动套设在打褶台101的立柱外圈上，升降板201开设有螺纹孔202，螺纹杆105转动套设在螺纹孔202的内圈里，且两个升降板201相互远离的一侧均焊接有两个横梁204，横梁204远离升降板201的一端卡接有挡板205。

具体的，螺纹孔202与螺纹杆105螺纹配合，使得螺纹杆105的转动能够带动升降板201和连接套203在打褶台101的立柱上进行上下移动，同时因为挡板205与横梁204是卡接的，因此将挡板205从横梁204上拆卸下来后，能够将送料机构3从中拆卸下来。

为便于本领域技术人员充分理解送料机构3的具体结构和原理，故对送料机构3作出了进一步说明。在本实施方式中，一个送料机构3包括：一组放置组件310和两组纠偏组件320，放置组件310用于放置床垫围条，两组纠偏组件320分别位于一组放置组件310的两侧，并与之连接，用于纠正床垫围条的位置；一组传动组件330，传动组件330安装在放置组件310的底部，用于带动纠偏组件320转动；放置组件310包括：放置板311，放置板311的顶部开设有一个凹槽一312和两个凹槽三314，底部开设有一个凹槽二313和两个凹槽四315，两个凹槽三314分别位于凹槽一312的两侧，且与之互通，凹槽一312与凹槽二313互通，凹槽三314与凹槽四315互通，且凹槽三314的两侧均开设有滑槽316；放置板311的底部固定连接有一个安装座318和两个滑套317，安装座318通过螺栓固定连接有气缸319，气缸319的输出端延伸至凹槽二313内，滑套317活动套设在横梁204的外圈上；一组纠偏组件320包括：一个转轴321，转轴321与放置板311的侧壁转动连接，且转轴321的两端分别贯穿放置板311的两侧；一个纠偏板322，纠偏板322固定套设在转轴321的外圈上；两个齿轮323，齿轮323固定套设在转轴321的外圈上，且两个齿轮323分别位于放置板311的两侧外壁；传动组件330包括：顶板331，顶板331的大小与凹槽一312相适配，顶板331的底部与气缸319的输出端固定连接，且顶板331的两侧均开设有连接口，顶板331的两侧连接口均转动连接有连接杆332，连接杆332远离顶板331的一端转动连接有滑杆333，滑杆333与滑槽316滑动连接，且连接杆332与凹槽三314相适配，一个滑杆333的外圈固定套设有两个异形杆334，异形杆334的一端延伸至放置板311的底部，并固定连接有齿条335，齿条335与齿轮323一一对应啮合传动。

具体的，凹槽一312和顶板331均为矩形，异形杆334为“L”形，顶板331在向上移动时，顶板331会通过连接杆332带动滑杆333在滑槽316内滑动，会使两个滑杆333向中间的凹槽一312靠近，同时滑杆333的移动会通过异形杆334带动齿条335进行移动，齿条335通过与齿轮323的啮合会带动转轴321和纠偏板322一起进行转动，促使两个纠偏板322从放置板311的顶部翻转至底部，当顶板331向下移动时，上述工作方向均会朝向相反的方向进行运动。

工作原理：首先，启动气缸319，通过气缸319带动顶板331向上移动，顶板331会通过连接杆332带动滑杆333在滑槽316内滑动，会使两个滑杆333向中间的凹槽一312靠近，同时滑杆333的移动会通过异形杆334带动齿条335进行移动，齿条335通过与齿轮323的啮合会带动转轴321和纠偏板322一起进行转动，促使两个纠偏板322从放置板311的顶部翻转至底部，这时即可将床垫围条放置在顶板331的上方，然后再次启动气缸319，通过气缸319带动顶板331向下移动，直至完全进入凹槽一312的内部为止，这时顶板331会通过连接杆332带动滑杆333在滑槽316内滑动，会使两个滑杆333远离中间的凹槽一312，同时滑杆333的移动会通过异形杆334带动齿条335进行移动，齿条335通过与齿轮323的啮合会带动转轴321和纠偏板322一起进行转动，促使两个纠偏板322从放置板311的底部翻转至顶部，通过两个纠偏板322对偏移的床垫围条进行纠正，这时即可启动伺服电机102，伺服电机102可以通过驱动轴103带动主动轮104进行转动，主动轮104的转动会通过两个皮带107和两个从动轮106分别带动两个螺纹杆105进行转动，通过螺纹杆105与螺纹孔202的螺纹配合，螺纹杆105的转动会带动升降板201和连接套203在打褶台101的立柱上移动，当螺纹杆105带动横梁204移动到打褶台101的顶部后，然后可以推动放置板311，通过滑套317与横梁204的配合能够使放置板311在横梁204上移动，直至床垫围条靠近打褶台101的顶部为止，然后再一次启动气缸319，气缸319带动顶板331向上移动直至两个纠偏板322翻转至放置板311的下方为止，最后即可将床垫围条推到打褶台101的顶部进行打褶。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种床垫围条打褶机，其特征在于，包括：

打褶升降机构（1）；

连接机构（2），所述打褶升降机构（1）位于两个所述连接机构（2）的中间，并与之连接，两个所述连接机构（2）的高度可同时进行调节；

送料机构（3），两个所述送料机构（3）分别位于两个所述连接机构（2）的上方，并与之连接，所述送料机构（3）用于放置床垫，同时，所述送料机构（3）可在所述连接机构（2）的上方进行横向移动；

打褶升降机构（1）包括：

打褶台（101），所述打褶台（101）的顶部内壁通过螺栓固定连接有伺服电机（102），所述伺服电机（102）的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴（103），所述驱动轴（103）的底端与打褶台（101）的底部转动连接，且所述驱动轴（103）的外圈固定套设有主动轮（104），所述主动轮（104）开设有两个皮带槽；

两个螺纹杆（105），所述螺纹杆（105）的两端分别与打褶台（101）的上下两侧转动连接，且所述螺纹杆（105）的外圈固定套设有从动轮（106），所述从动轮（106）通过皮带（107）与主动轮（104）传动连接；

一个连接机构（2）包括：

两个升降板（201），两个所述升降板（201）的两端均焊接有连接套（203），所述连接套（203）活动套设在所述打褶台（101）的立柱外圈上，所述升降板（201）开设有螺纹孔（202），所述螺纹杆（105）转动套设在所述螺纹孔（202）的内圈里，且两个所述升降板（201）相互远离的一侧均焊接有两个横梁（204），所述横梁（204）远离升降板（201）的一端卡接有挡板（205）；

一个送料机构（3）包括：

一组放置组件（310）和两组纠偏组件（320），所述放置组件（310）用于放置床垫围条，两组所述纠偏组件（320）分别位于一组所述放置组件（310）的两侧，并与之连接，用于纠正床垫围条的位置；

一组传动组件（330），所述传动组件（330）安装在所述放置组件（310）的底部，用于带动所述纠偏组件（320）转动；

放置组件（310）包括：

放置板（311），所述放置板（311）的顶部开设有一个凹槽一（312）和两个凹槽三（314），底部开设有一个凹槽二（313）和两个凹槽四（315），两个所述凹槽三（314）分别位于所述凹槽一（312）的两侧，且与之互通，所述凹槽一（312）与所述凹槽二（313）互通，所述凹槽三（314）与所述凹槽四（315）互通，且所述凹槽三（314）的两侧均开设有滑槽（316）；

一组纠偏组件（320）包括：

一个转轴（321），所述转轴（321）与所述放置板（311）的侧壁转动连接，且所述转轴（321）的两端分别贯穿所述放置板（311）的两侧；

一个纠偏板（322），所述纠偏板（322）固定套设在所述转轴（321）的外圈上；

两个齿轮（323），所述齿轮（323）固定套设在所述转轴（321）的外圈上，且两个所述齿轮（323）分别位于所述放置板（311）的两侧外壁；

传动组件（330）包括：

顶板（331），所述顶板（331）的大小与所述凹槽一（312）相适配，所述顶板（331）的底部与气缸（319）的输出端固定连接，且所述顶板（331）的两侧均开设有连接口；

所述顶板（331）的两侧连接口均转动连接有连接杆（332），所述连接杆（332）远离所述顶板（331）的一端转动连接有滑杆（333），所述滑杆（333）与所述滑槽（316）滑动连接，且所述连接杆（332）与所述凹槽三（314）相适配；

一个所述滑杆（333）的外圈固定套设有两个异形杆（334），所述异形杆（334）的一端延伸至所述放置板（311）的底部，并固定连接有齿条（335），所述齿条（335）与所述齿轮（323）一一对应啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种床垫围条打褶机，其特征在于：

所述放置板（311）的底部固定连接有一个安装座（318）和两个滑套（317），所述安装座（318）通过螺栓固定连接有气缸（319），所述气缸（319）的输出端延伸至凹槽二（313）内，所述滑套（317）活动套设在横梁（204）的外圈上。