CN216806966U - 一种集装箱后角柱及门楣的复合生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种集装箱后角柱及门楣的复合生产装置包括复合生产线，集装箱后角柱及门楣的复合生产装置一侧设有用于输送板件的主输送轨道，复合生产线包括串联的拆垛上料机构、自动剪切机构、自动冲缺机构以及分料辊道总成，所述复合生产线还包括与分料辊道总成连接的自动倒角机构和门楣出料机构。本实用新型将多台机床合并为一体线集装箱后角柱及门楣的复合生产装置，具有优化布局、操作方便、降低人力资源消耗、节省机床使用、降低劳动强度、提高生产效率且生产过程更加安全可靠的优点。

Description

一种集装箱后角柱及门楣的复合生产装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱领域，具体涉及一种集装箱后角柱及门楣的复合生产装置。

背景技术

目前，集装箱后角柱、门楣加工流程为：预处理板材吊至剪板机台剪切，转运至机床对板材两头冲缺，再转运至机床更换模具对门锁连孔进行冲缺，冲缺完成后吊装至坡口机坡口处理，然后转运到压机进行折弯、堆垛，最后通过吊装转运知道部装线组装。所有的加工流程都需要操作工人工操作、取料，并频繁使用行车、电瓶车等，具有加工工艺流程繁琐，加工设备比较分散，物流复杂混乱，工作环境较差；劳动强度大，人工和能耗等成本较高，加工精度不高，生产效率低；且生产过程中存在相当大的安全隐患，不利于节能降耗发展理念等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种集装箱后角柱及门楣的复合生产装置，解决上述现有技术问题中的一个或多个。

本实用新型提出一种集装箱后角柱及门楣的复合生产装置，包括复合生产线，集装箱后角柱及门楣的复合生产装置一侧设有用于输送板件的主输送轨道，复合生产线包括串联的拆垛上料机构、自动剪切机构、自动冲缺机构以及分料辊道总成，所述复合生产线还包括与分料辊道总成连接的自动倒角机构和门楣出料机构，

所述分料辊道总成包括设置于架体上且末端与门楣出料机构对接的第一辊道总成、拉板机构、设置与第一辊道总成一侧的辅助架体，所述第一辊道总成上均匀设置多个输送辊，相邻的输送辊之间设有间隙，辅助架体上设有接料翻转装置、料台以及对应料台设置的推送机构，所述接料翻转装置设置于料台与第一辊道总成之间，所述拉板机构包括拉杆、设置于第一辊道总成下方且与架体连接的第一旋转机构，所述拉杆的底端与第一旋转机构连接，所述拉杆对应间隙设置，且所述拉杆的顶端穿过对应的间隙，所述拉杆用于将板件拉至接料翻转装置上，所述料台的一侧设置自动倒角机构，自动倒角机构的出料口设有后角柱出料辊道总成。

在一些实施方式中，复合生产线还包括设置于拆垛上料机构一侧的进料轨道，进料轨道与主输送轨道连接，所述进料轨道上设有输送小车。

在一些实施方式中，所述门楣出料机构包括与第一辊道总成末端连接的第二辊道总成、设置于第二辊道总成一侧且与辅助升降装置连接的第三辊道总成、悬设置于第二辊道总成和第三辊道总成上方的可以滑动的滑块、设置于滑块底部的可以升降的吸盘机构，通过吸盘机构将板件从第二辊道总成上移动至第三辊道总成上。

在一些实施方式中，所述滑块通过辅助支架悬着于第二辊道总成和第三辊道总成上方，所述辅助支架一侧设有感应装置，通过感应装置感应第三辊道总成上的板件厚度，发出控制辅助升降装置带动第三辊道总成升降的指令。

在一些实施方式中，所述接料翻转装置包括与辅助架体连接的第二旋转机构、底部与第二旋转机构连接的翻转拨杆，所述翻转拨杆的顶端和所述拉杆的顶端均对应输送辊设置，所述翻转拨杆用于翻转板件，并将板件翻转至料台上，所述推送机构包括推板和控制推板伸缩的伸缩组件，推板设置于所述料台的一侧，用于将料台上的板件推送至自动倒角机构中。

在一些实施方式中，辅助架体上对应翻转拨杆设置感应装置，通过感应装置感应翻转拨杆上是否有板件。

在一些实施方式中，所述第一辊道总成的前端设有感应装置，通过感应装置扫描感应板件，发出控制拉板机构运行的指令。

在一些实施方式中，集装箱后角柱及门楣的复合生产装置还包括出料设备、与主输送轨道交叉设置的出料轨道以及设置于出料轨道上的可以升降的出料小车，主输送轨道上设置有S型小车，所述出料设备包括升降机构、出料辊道总成以及自动搬运堆垛机构，所述升降机构上至少设有三个升降座，每个升降座上设有一个过渡辊道总成，其中一个过渡辊道总成对应门楣出料机构，一个过渡辊道总成对应后角柱出料辊道总成，一个过渡辊道总成用于空置备用，所述自动搬运堆垛机构对应出料辊道总成和出料小车设置。

在一些实施方式中，所述S型小车包括依次固定连接的第一段、第二段、第三段、第四段以及第五段，所述第一段、第三段以及第五段相互平行设置，所述第二段与第四段平行设置，所述第一段垂直于第二段，第一段与第三段之间的距离、第三段与第五段之间的距离与出料小车的宽度对应，所述第一段、第三段以及第五段的底部均设有滑动轮，所述滑动轮的底部与主输送轨道接触。

本实用新型所述的集装箱后角柱及门楣的复合生产装置的优点为：

将多台机床设备合并形成一体生产线，集中优化布局，操作方便，提高加工能力，节能降耗，降低安全隐患；

降低所需投入的人力资源，节省机床使用，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一些实施方式中复合生产线的结构示意图；

图2为本实用新型的一些实施方式中出料设备的结构示意图；

图3为本实用新型的一些实施方式中粉料辊道总成的结构示意图；

图4为本实用新型的一些实施方式中S型小车的仰视图。

具体实施方式

为进一步清楚的阐述本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图对本实用新型进一步说明，本实用新型的附图为了简单易读的结构框架图，并不能限制本实用新型的真正目的。

结合图1至图3所示的内容，本实用新型中提出一种集装箱后角柱及门楣的复合生产装置，集装箱后角柱及门楣的复合生产装置设置于用于输送板件的主输送轨道的一侧，

包括复合生产线、出料设备、进料轨道、出料轨道13、输送小车1以及出料小车12，主输送轨道与出料轨道13交叉设置，集装箱后角柱及门楣的复合生产装置一侧设有用于输送板件的主输送轨道，复合生产线包括串联的拆垛上料机构2、自动剪切机构3、自动冲缺机构4以及分料辊道总成5，复合生产线还包括与分料辊道总成5连接的自动倒角机构6和门楣出料机构7，

分料辊道总成5包括设置于架体上且末端与门楣出料机构7对接的第一辊道总成501、拉板机构、设置与第一辊道总成501一侧的辅助架体，第一辊道总成501上均匀设置多个输送辊，相邻的输送辊之间设有间隙，辅助架体上设有接料翻转装置、料台507以及对应料台507设置的推送机构，接料翻转装置设置于料台507与第一辊道总成之间，拉板机构包括拉杆503、设置于第一辊道总成501下方且与架体连接的第一旋转机构502，拉杆503的底端与第一旋转机构502连接，拉杆503对应间隙设置，且拉杆503的顶端穿过对应的间隙，拉杆503用于将板件拉至接料翻转装置上，拉杆503的旋转方向与第一辊道总成501的传输方向垂直，在与第一辊道总成501的传输方向垂直的方向上第一辊道总成501的顶端和底端分别设置于板件的两侧，以保证拉杆503不工作时其不影响板件在第一辊道总成501上的正常传送，也可以在拉杆503旋转时，能够有效的向着接料翻转装置所在的方向拉板件。料台507的一侧设置自动倒角机构6，自动倒角机构6的出料口设有后角柱出料辊道总成。

复合生产线还包括设置于拆垛上料机构2一侧的进料轨道，进料轨道与主输送轨道连接，进料轨道上设有输送小车1，通过输送小车1将未加工的板件垛输送至拆垛上料机构2的进料口，然后拆垛上料机构2将板件垛拆开，然后通过拆垛上料机构2上的吸盘装置将板件一张一张的转移至自动剪切机构3的进料口处。

门楣出料机构7包括与第一辊道总成501末端连接的第二辊道总成、设置于第二辊道总成一侧且与辅助升降装置连接的第三辊道总成、悬设置于第二辊道总成和第三辊道总成上方的可以滑动的滑块、设置于滑块底部的可以升降的吸盘机构，通过吸盘机构将板件从第二辊道总成上移动至第三辊道总成上。滑块通过辅助支架悬着于第二辊道总成和第三辊道总成上方，辅助支架一侧设有感应装置，通过感应装置感应第三辊道总成上的板件厚度，当到达感应装置感应的范围内时，发出控制辅助升降装置带动第三辊道总成下降的指令，直至第三辊道总成与升降机构8对应的过渡辊道总成9齐平，然后第三辊道总成上的辊开始自主转动，达到将板件传送至对应的过渡辊道总成9上的目的，当板件完全脱离第三辊道总成(完全脱离可以通过第三辊道总成的运行时间和运行速度计算，也可以直接在第三辊道总成的边缘安装感应装置感应，这些都可以采用现有的技术因此不做详述)时，第三辊道总成上的辊停止运行，第三辊道总成上升复位。其中感应装置可采用红外线感应器。

接料翻转装置包括与辅助架体连接的第二旋转机构505、底部与第二旋转机构505连接的翻转拨杆504，翻转拨杆504的顶端和拉杆503的顶端均对应输送辊设置，翻转拨杆504用于翻转板件，并将板件翻转至料台507上，推送机构包括推板506和控制推板506伸缩的伸缩组件，伸缩组件可以直接采用市面上现有的连接电机或其他动力机构的伸缩机构，推板506设置于料台507的一侧，用于将料台507上的板件推送至自动倒角机构6中。辅助架体上对应第二旋转机构505设置感应装置，通过感应装置感应翻转拨杆504上是否有板件，其中感应装置可采用红外线感应器，当感应装置感应翻转拨杆504上有板件时，会向第二旋转机构505、伸缩组件等后续组件发送信号，第二钻住机构505带动翻转拨杆504旋转达到翻转其上板件的目的，翻转后的板件置于料台507上，然后伸缩组件带动推板506将板件向前推送至自动倒角机构6中进行倒角，避免还需要依靠人力翻转板件的现象，降低操作工的劳动强度。

第一辊道总成501的前端设有感应装置，通过感应装置扫描感应板件，发出控制拉板机构运行的指令，其中感应装置可采用红外线感应器，用于扫描感应板件的形状，通过现有的形状对比程序判别板件是门楣板件还是后角柱板件，若是后角柱板件则触发拉板机构将板件拉至接料翻转装置上，若不是则继续随着第一辊道总成501传送至第二辊道总成上。

出料小车12设置于出料轨道13上，且可以升降，出料小车12可以沿着出料轨道13运行，出料设备包括升降机构8、出料辊道总成10以及自动搬运堆垛机构11，升降机构8上至少设有三个升降座，每个升降座上设有一个过渡辊道总成9，其中一个过渡辊道总成9对应第三辊道总成，一个过渡辊道总成9对应后角柱出料辊道总成，一个过渡辊道总成9用于空置备用，自动搬运堆垛机构11对应出料辊道总成10和出料小车12设置，其中出料小车12的主体内设置有第一辅助升降装置，出料小车12的顶板通过第一辅助升降装置与出料小车12的主体连接，通过第一辅助升降装置可以控制顶板升降，第一辅助升降装置、升降机构8、自动搬运堆垛机构11均可以直接采用市面上现有的能够达到相同或相似目的的机构，因此在此不做详述。升降机构8在运行前可以通过在自动化控制程序中约定停滞时间或者在对应的升降座上安装感应装置(比如红外线感应装置等)感应过渡辊道总成9上堆积的板件是否到达感应装置感应的高度作为控制升降机构8和对应的过渡辊道总成9运行的指令触发条件(到达停滞时间或感应装置感应到板件到达感应装置感应的高度)，以对应第三辊道总成的过渡辊道总成9为例，当对应第三辊道总成的过渡辊道总成9触发触发条件时，升降机构8就可以带动该过渡辊道总成9上升至与出料辊道总成10齐平的位置，然后过渡辊道总成9开始自主传动，将其上的板件运输至出料辊道总成上，在该过渡辊道总成9上升的同时空置备用的过渡辊道总成9会下降至该过渡辊道总成9原来的位置，用于接取第三辊道总成传输出的板件。对应后角柱出料辊道总成的过渡辊道总成9也同理运行。

结合图2和图4所示的内容，主输送轨道上设置有S型小车14，S型小车14包括依次固定连接的第一段141、第二段142、第三段143、第四段以及第五段144，第一段141、第三段143以及第五段144相互平行设置，第二段142与第四段平行设置，第一段141垂直于第二段142，第一段141与第三段143之间的距离、第三段143与第五段144之间的距离与出料小车12的宽度对应，第一段141、第三段143以及第五段144的底部均设有滑动轮145，滑动轮145的底部与主输送轨道接触。利用S型小车14上第一段141与第三段143之间的开口、第三段143与第五段144之间的缺口可以对主输送轨道左右两侧均可进行接料运输。因此S型小车14上设有开口的两侧均可设置一个集装箱后角柱及门楣的复合生产装置。

以图4中叙述的结构为例，S型小车14上设有开口的一侧设置一个集装箱后角柱及门楣的复合生产装置，S型小车的接料原理为：S型小车运行至S型小车的开口处于主输送轨道与出料轨道13交叉点的正上方时停止移动，出料小车12沿着出料轨道13向着S型小车14所在的方向运行，直至出料小车12通过开口卡进第一段141、第二段142以及第三段143所组成的凹槽内，然后出料小车12的顶板下降，使得顶板上放置的板件压到S型小车14上，当出料小车12的顶板低于S型小车14的上表面，出料小车12的顶板与板件之间的连接完全解除，出料小车12沿着出料轨道13往回运行复位，出料小车12完全从凹槽中脱离时S型小车14即可沿着主输送轨道运行，出料小车12的顶板可以回升复位。

集装箱后角柱及门楣的复合生产装置还包括控制设备，用于根据存储执行自动化程序，根据待加工板件的加工参数和集装箱后角柱及门楣的复合生产装置中感应装置的感应信号控制集装箱后角柱及门楣的复合生产装置中的各个设备部分部分或全部运转。

以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种集装箱后角柱及门楣的复合生产装置，其特征在于，包括复合生产线，集装箱后角柱及门楣的复合生产装置一侧设有用于输送板件的主输送轨道，复合生产线包括串联的拆垛上料机构(2)、自动剪切机构(3)、自动冲缺机构(4)以及分料辊道总成(5)，所述复合生产线还包括与分料辊道总成(5)连接的自动倒角机构(6)和门楣出料机构(7)，

所述分料辊道总成(5)包括设置于架体上且末端与门楣出料机构(7)对接的第一辊道总成(501)、拉板机构、设置与第一辊道总成(501)一侧的辅助架体，所述第一辊道总成(501)上均匀设置多个输送辊，相邻的输送辊之间设有间隙，辅助架体上设有接料翻转装置、料台(507)以及对应料台(507)设置的推送机构，所述接料翻转装置设置于料台(507)与第一辊道总成之间，所述拉板机构包括拉杆(503)、设置于第一辊道总成(501)下方且与架体连接的第一旋转机构(502)，所述拉杆(503)的底端与第一旋转机构(502)连接，所述拉杆(503)对应间隙设置，且所述拉杆(503)的顶端穿过对应的间隙，所述拉杆(503)用于将板件拉至接料翻转装置上，所述料台(507)的一侧设置自动倒角机构(6)，自动倒角机构(6)的出料口设有后角柱出料辊道总成。

2.根据权利要求1所述的集装箱后角柱及门楣的复合生产装置，其特征在于，复合生产线还包括设置于拆垛上料机构(2)一侧的进料轨道，进料轨道与主输送轨道连接，所述进料轨道上设有输送小车(1)。

3.根据权利要求1所述的集装箱后角柱及门楣的复合生产装置，其特征在于，所述门楣出料机构(7)包括与第一辊道总成(501)末端连接的第二辊道总成、设置于第二辊道总成一侧且与辅助升降装置连接的第三辊道总成、悬设置于第二辊道总成和第三辊道总成上方的可以滑动的滑块、设置于滑块底部的可以升降的吸盘机构，通过吸盘机构将板件从第二辊道总成上移动至第三辊道总成上。

4.根据权利要求3所述的集装箱后角柱及门楣的复合生产装置，其特征在于，所述滑块通过辅助支架悬着于第二辊道总成和第三辊道总成上方，所述辅助支架一侧设有感应装置，通过感应装置感应第三辊道总成上的板件厚度，发出控制辅助升降装置带动第三辊道总成升降的指令。

5.根据权利要求1所述的集装箱后角柱及门楣的复合生产装置，其特征在于，所述接料翻转装置包括与辅助架体连接的第二旋转机构(505)、底部与第二旋转机构(505)连接的翻转拨杆(504)，所述翻转拨杆(504)的顶端和所述拉杆(503)的顶端均对应输送辊设置，所述翻转拨杆(504)用于翻转板件，并将板件翻转至料台(507)上，所述推送机构包括推板(506)和控制推板(506)伸缩的伸缩组件，推板(506)设置于所述料台(507)的一侧，用于将料台(507)上的板件推送至自动倒角机构(6)中。

6.根据权利要求5所述的集装箱后角柱及门楣的复合生产装置，其特征在于，所述辅助架体上对应翻转拨杆(504)设置感应装置，通过感应装置感应翻转拨杆(504)上是否有板件。

7.根据权利要求1所述的集装箱后角柱及门楣的复合生产装置，其特征在于，所述第一辊道总成(501)的前端设有感应装置，通过感应装置扫描感应板件，发出控制拉板机构运行的指令。

8.根据权利要求1所述的集装箱后角柱及门楣的复合生产装置，其特征在于，集装箱后角柱及门楣的复合生产装置还包括出料设备、与主输送轨道交叉设置的出料轨道(13)以及设置于出料轨道(13)上的可以升降的出料小车(12)，主输送轨道上设置有S型小车(14)，所述出料设备包括升降机构(8)、出料辊道总成(10)以及自动搬运堆垛机构(11)，所述升降机构(8)上至少设有三个升降座，每个升降座上设有一个过渡辊道总成(9)，其中一个过渡辊道总成(9)对应门楣出料机构(7)，一个过渡辊道总成(9)对应后角柱出料辊道总成，一个过渡辊道总成(9)用于空置备用，所述自动搬运堆垛机构(11)对应出料辊道总成(10)和出料小车(12)设置。

9.根据权利要求8所述的集装箱后角柱及门楣的复合生产装置，其特征在于，所述S型小车(14)包括依次固定连接的第一段(141)、第二段(142)、第三段(143)、第四段以及第五段(144)，所述第一段(141)、第三段(143)以及第五段(144)相互平行设置，所述第二段(142)与第四段平行设置，所述第一段(141)垂直于第二段(142)，第一段(141)与第三段(143)之间的距离、第三段(143)与第五段(144)之间的距离与出料小车(12)的宽度对应，所述第一段(141)、第三段(143)以及第五段(144)的底部均设有滑动轮(145)，所述滑动轮(145)的底部与主输送轨道接触。

Images