CN216038401U - 一种基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置，包括提升传动轴、提升水平传动链轮、提升电机、双排链轮、提升水平传动链轮二、链条链轮、连接杆、提升箱、插板、传动轴、直齿条、转动电机、主动齿轮、输送***、托盘、接近开关、光电传感器等，可以实现6件托盘的自动提升输送，通过机械提升***，PLC控制***，传感器检测***，动力输送***，实现了自动托盘库提升输送动能，动作执行快捷，设计简单方便，运行效率高；通过两组电机的正反转，配合传感器及PLC控制***即实现了提升箱的上升、下降，动力***少，检修维护方便，动作执行快捷方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及选矿自动加药装置，具体涉及一种基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置。
背景技术
选矿厂在生产运行过程中，为了保证浮选指标的稳定性，需添加各类选矿药剂，如黑药、丁黄药等，现在选矿加药***，普遍采用的是人工加药方式，劳动量大，作业环境差。而通过智能自动加药***，可以有效提高加药效率，降低员工劳动量，改善员工作业环境。托盘库提升输送作为智能自动加药***的重要一环，其运行好坏，直接影响全自动加药***效果。
对于智能自动化加药***来说，托盘库提升输送既要满足智能检测，自动运行，完成托盘库的运输作业；又要满足选矿加药***加药效率，设备坚固耐用，耐腐蚀，备件易修理更换等条件。
实用新型内容
本实用新型弥补和改善了现有技术的不足之处，提供了一种基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置，本实用新型采用的技术方案为：
一种基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置，包括机架和托盘，其特征在于，还包括定位***、提升***、输送***和协调感应控制***，所述定位***包括定位动力***、定位动力传输***、定位装置，所述定位动力***为设置于机架上的提升电机，所述定位动力传输***包括双排链轮、提升传动轴一、提升传动轴二、链轮、提升水平传动链轮一、提升水平传动链轮二、链条一、链条二，所述双排链轮分别与提升传动轴一和提升传动轴二的一端连接，用于联动提升传动轴一和提升传动轴二，提升传动轴一通过链轮与提升电机连接，提升电机通过链轮传动带动提升传动轴一作旋转运动，所述链条一通过提升水平传动链轮一与提升传动轴一连接，所述链条二通过提升水平传动链轮二与提升传动轴二连接；所述定位装置通过定位动力传输***与提升电机连接；所述提升***包括提升动力***、提升动力传输***以及托盘连接装置，所述托盘连接装置设置于定位装置内部且可随定位装置一起移动，托盘连接装置通过提升动力传输***与提升动力***连接；所述定位装置用于将托盘连接装置定位到目标托盘，所述托盘连接装置用于在提升时托起目标托盘；所述输送***设置于机架上，用于输送托盘到待提升位置；所述协调感应控制***分别与定位动力***、提升动力***和输送***电连通。
在本实用新型的一个实施例中，所述定位装置包括定位装置一、定位装置二和定位传感控制装置，所述定位装置一包括链轮一、连接杆一和提升箱一，所述连接杆一通过链轮一与链条一连接，所述提升箱一通过连接杆一与链轮一连接；所述定位装置二包括链轮二、连接杆二和提升箱二，所述连接杆二通过链轮二与链条二连接，所述提升箱二通过连接杆二与链轮二连接；所述定位传感控制装置包括定位传感器和定位控制器，所述定位传感器设置于机架上，所述定位控制器分别与定位传感器和提升电机电连通。
在本实用新型的一个实施例中，所述定位传感器为光电传感器。
在本实用新型的一个实施例中，所述提升动力***为转动电机，所述提升动力传输***包括提升链轮、主动齿轮、直齿条一、直齿条二、传动轴一和传动轴二，所述主动齿轮通过提升链轮与转动电机连接，直齿条一和直齿条二分别与主动齿轮连接，传动轴一和传动轴二分别设置于提升箱一和提升箱二内部且与直齿条一和直齿条二连接；所述托盘连接装置包括分别设置在传动轴一和传动轴二上的插板一和插板二，所述托盘两侧分别设置有与插板一和插板二对应的插孔。
在本实用新型的一个实施例中，所述提升***还包括提升感应控制器一和提升感应控制器二，所述提升感应控制器一设置于定位箱上，提升感应控制器二设置于机架底部。
在本实用新型的一个实施例中，所述提升感应控制器一和提升感应控制二分别为接近开关一和接近开关二。
在本实用新型的一个实施例中，还包括至少一个用于支撑提升传动轴的轴承座。
在本实用新型的一个实施例中，所述协调感应控制***包括协调感应器一、协调感应器二、协调感应器三和协调控制器，所述协调感应器一、协调感应器二、协调感应器三分别与协调控制器电连通，所述协调感应器一用于感应提升电机的运动状态，协调感应器二用于感应转动电机的运动状态、协调感应器三用于感应输送***的运动状态；所述协调控制器分别与提升电机、转动电机和输送***电连通，用于根据协调感应器一、协调感应器二和协调感应器三的感应信号控制提升电机、转动电机和输送***的工作。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：
1.可以实现6件托盘的自动提升输送，通过机械提升***，PLC控制***，传感器检测***，动力输送***，实现了自动托盘库提升输送动能，动作执行快捷，设计简单方便，运行效率高；
2.通过两组电机的正反转，配合传感器及PLC控制***即实现了提升箱的上升、下降，动力***少，检修维护方便，动作执行快捷方便；
3.可调节性较好，可以通过改变PLC控制程序，调整电机转速等，调整托盘库提升输送时间，可根据现场实际作业进行调整。
4.插板安装在传动轴上，机构设计新颖，通过插板自重、电机运动、传动轴旋转，实现了插板***、脱出托盘，自动向上、向下移动，保证了自动提升作业完成。
5.托盘设计新颖，坚固耐用，既可以通过叉车运输，也可以通到天车吊运，四面结构相同，吊装叉运方便，作业更加方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型托盘的结构示意图。
图3为本实用新型传动轴及插板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
一种基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置，参考图1-3，包括：提升传动轴1、提升水平传动链轮一2、提升电机3、链轮、中部轴承座4、双排链轮5、右侧轴承座6、提升水平传动链轮二7、链条一9、链条二8、链轮一11、链轮二10、连接杆一11、连接杆二10、提升箱一15、提升箱二14、插板一18、传动轴一19、插板二16、传动轴二17、直齿条一21、直齿条二20、转动电机22、提升链轮、主动齿轮23、输送***24、托盘25、接近开关一26、接近开关二 27、定位传感控制装置28、机架29、协调感应器一、协调感应器二、协调感应器三和协调控制器。
所述提升转动轴1为分体结构，包括提升传动轴一101和提升传动轴二102，双排链轮5分别与提升传动轴一101和提升传动轴二102的一端连接，用于联动提升传动轴一101和提升传动轴二102，提升传动轴一101通过链轮与提升电机 3连接，提升电机3通过链轮传动带动提升传动轴一101作旋转运动，所述链条一9通过提升水平传动链轮一2与提升传动轴一101连接，提升箱一15通过连接杆一13与链轮一11连接，所述链条二8通过提升水平传动链轮二7与提升传动轴二102连接，提升箱二14通过连接杆二12与链轮二10连接。所述定位传感控制装置28包括定位传感器和定位控制器，所述定位传感器为一组设置于机架29上的光电传感器，所述定位控制器分别与所述光电传感器和提升电机3电连通。所述中部轴承座4和右侧轴承座6分别设置于提升传动轴1的中部和右侧，用于支撑提升传动轴1。
所述主动齿轮23通过提升链轮与转动电机22连接，直齿条一21和直齿条二20分别与主动齿轮23连接，传动轴一19和传动轴二17分别设置于提升箱一 15和提升箱二14内部且与直齿条一21和直齿条二20连接；所述插板一18和插板二16分别设置在传动轴一19和传动轴二17上，所述托盘两侧分别设置有与插板一18和插板二16对应的插孔。所述接近开关一27设置于提升箱二14 上，接近开关二26设置在机架29的右侧底部。
所述输送***24水平设置于机架29上，可沿机架29进行垂直的上下移动。
所述协调感应控制***包括协调感应器一、协调感应器二、协调感应器三和协调控制器，所述协调感应器一、协调感应器二、协调感应器三分别与协调控制器电连通，所述协调感应器一用于感应提升电机的运动状态，协调感应器二用于感应转动电机的运动状态，协调感应器三用于感应输送***的运动状态；所述协调控制器分别与提升电机、转动电机和输送***电连通，用于根据协调感应器一、协调感应器二和协调感应器三的感应信号控制提升电机、转动电机和输送***的工作。
当本实施例中的基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置工作时：
(1)首先通过24输送***，将多层托盘25，输送到待提升位置；
(2)当协调感应器三感应到输送***24到达预定位置后，协调控制器控制 3提升电机正向转动，链轮一和链轮二通过链条将提升箱一、提升箱二向上提升，当达到最大位置时，挡住光电传感器红外线对射，定位控制器随即根据光电传感器的感应信号控制提升电机停止运动，此时16插板一、18插板二通过自重***多层托盘自底向上的第二层托盘卡槽内；
(3)当协调感应器一感应到提升电机停止转动后，协调控制器根据信号控制22转动电机正向转动，转动电机通过转动链轮带动主动齿轮23运动，使20 直齿条一、21直齿条二产生向上运动，带动17传动轴一、19传动轴二顺时针旋转，带动插板一、插板二向上移动，使二层及以上的托架与一层托架分离，当达到27接近开关二位置时，达到最大位置，接近开关控制转动电机停止转动；
(4)当协调感应器二感应到转动电机停止转动后，协调控制器根据感应信号控制24输送***，将一层托架输送至码垛机械手平台；
(5)当协调感应器三感应到输送***上的一层托盘被运走后，协调控制器控制22转动电机反向传动，带动主动齿轮23运动，使20直齿条一、21直齿条二产生向下运动，带动17传动轴一、19传动轴二逆时针时针旋转，带动16插板一、18插板二向下移动，使二层托架放置到24输送***，当达到26接近开关一位置时，达到最大位置，停止向下移动；
(6)协调感应器二感应到转动电机停止反向转动后，协调控制器控制3提升电机反向动作，带动14提升箱一、15提升箱二向下运动，当达到起始位置时，光电传感器感应到提升箱的位置信息，通过定位控制器控制提升电机停止转动，此时16插板一、18插板二通从第二层托盘卡槽内滑出到起始位置；
(7)重复上述动作，继续输送第二层托盘。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置，包括机架和托盘，其特征在于，还包括定位***、提升***、输送***和协调感应控制***，所述定位***包括定位动力***、定位动力传输***、定位装置，所述定位动力***为设置于机架上的提升电机，所述定位动力传输***包括双排链轮、提升传动轴一、提升传动轴二、链轮、提升水平传动链轮一、提升水平传动链轮二、链条一、链条二，所述双排链轮分别与提升传动轴一和提升传动轴二的一端连接，用于联动提升传动轴一和提升传动轴二，提升传动轴一通过链轮与提升电机连接，提升电机通过链轮传动带动提升传动轴一作旋转运动，所述链条一通过提升水平传动链轮一与提升传动轴一连接，所述链条二通过提升水平传动链轮二与提升传动轴二连接；所述定位装置通过定位动力传输***与提升电机连接；所述提升***包括提升动力***、提升动力传输***以及托盘连接装置，所述托盘连接装置设置于定位装置内部且可随定位装置一起移动，托盘连接装置通过提升动力传输***与提升动力***连接；所述定位装置用于将托盘连接装置定位到目标托盘，所述托盘连接装置用于在提升时托起目标托盘；所述输送***设置于机架上，用于输送托盘到待提升位置；所述协调感应控制***分别与定位动力***、提升动力***和输送***电连通。
2.根据权利要求1所述的基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置，其特征在于，所述定位装置包括定位装置一、定位装置二和定位传感控制装置，所述定位装置一包括链轮一、连接杆一和提升箱一，所述连接杆一通过链轮一与链条一连接，所述提升箱一通过连接杆一与链轮一连接；所述定位装置二包括链轮二、连接杆二和提升箱二，所述连接杆二通过链轮二与链条二连接，所述提升箱二通过连接杆二与链轮二连接；所述定位传感控制装置包括定位传感器和定位控制器，所述定位传感器设置于机架上，所述定位控制器分别与定位传感器和提升电机电连通。
3.根据根据权利要求2所述的基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置，其特征在于，所述定位传感器为光电传感器。
4.根据权利要求2所述的基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置，其特征在于，所述提升动力***为转动电机，所述提升动力传输***包括提升链轮、主动齿轮、直齿条一、直齿条二、传动轴一和传动轴二，所述主动齿轮通过提升链轮与转动电机连接，直齿条一和直齿条二分别与主动齿轮连接，传动轴一和传动轴二分别设置于提升箱一和提升箱二内部且与直齿条一和直齿条二连接；所述托盘连接装置包括分别设置在传动轴一和传动轴二上的插板一和插板二，所述托盘两侧分别设置有与插板一和插板二对应的插孔。
5.根据权利要求4所述的基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置，其特征在于，所述提升***还包括提升感应控制器一和提升感应控制器二，所述提升感应控制器一设置于定位箱上，提升感应控制器二设置于机架底部。
6.根据权利要求5所述的基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置，其特征在于，所述提升感应控制器一和提升感应控制二分别为接近开关一和接近开关二。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置，其特征在于，还包括至少一个用于支撑提升传动轴的轴承座。
8.根据权利要求4-6任一所述的一种基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置，其特征在于，所述协调感应控制***包括协调感应器一、协调感应器二、协调感应器三和协调控制器，所述协调感应器一、协调感应器二、协调感应器三分别与协调控制器电连通，所述协调感应器一用于感应提升电机的运动状态，协调感应器二用于感应转动电机的运动状态、协调感应器三用于感应输送***的运动状态；所述协调控制器分别与提升电机、转动电机和输送***电连通，用于根据协调感应器一、协调感应器二和协调感应器三的感应信号控制提升电机、转动电机和输送***的工作。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114885976A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-08-12 | 山东天合堂食品股份有限公司 | 一种速冻丸子类自动提升挂冰设备 |
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- 2021-07-27 CN CN202121718254.9U patent/CN216038401U/zh active Active
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