CN201881059U - 一种金属板材自动翻垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光拼焊领域金属板材的自动翻面机构，具体地说是一种金属板材自动翻垛机，包括主框架、取料机构及翻转机构，取料机构安装在主框架上、包括取料框架及第一真空吸盘，该取料框架位于待翻料垛的上方、具沿送料方向移动及垂直于送料方向移动的两个移动自由度，在取料框架上均布有多个第一真空吸盘；翻转机构安装在主框架上、位于取料机构的一侧，包括翻转架及第二真空吸盘，其中翻转架具翻转金属板材的转动自由度，在翻转架上均布有多个第二真空吸盘；待翻料垛通过取料框架的两个移动自由度及翻转架的转动自由度翻转。本实用新型自动化操作，完成对待翻料垛的翻面，降低了劳动强度及人力成本，提高了生产效率和生产安全性。

Description

一种金属板材自动翻垛机

技术领域

本实用新型涉及激光拼焊领域金属板材的自动翻面机构，具体地说是一种金属板材自动翻垛机。

背景技术

目前，在激光拼焊的过程中，对板材的焊接面要求很严格，经常需要改变一些堆垛板材的方向，相当于将一垛钢板以平行于地面的直线为轴旋转180°，即底面朝上，上面变底。在实际生产过程中，这些工作都是用人工的方式来完成的，工人将一垛钢板逐张翻面，然后重新码垛。遇到尺寸大一些的板材则需两人、甚至三人，劳动强度大，效率低，给企业造成很大的压力，增加了生产成本。

实用新型内容

为了解决实际生产中人力成本高、生产效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种金属板材自动翻垛机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括主框架、取料机构及翻转机构，所述取料机构安装在主框架上、包括取料框架及第一真空吸盘，该取料框架位于待翻料垛的上方、具沿送料方向移动及垂直于送料方向移动的两个移动自由度，在取料框架上均布有多个第一真空吸盘；所述翻转机构安装在主框架上、位于取料机构的一侧，包括翻转架及第二真空吸盘，其中翻转架具翻转金属板材的转动自由度，在翻转架上均布有多个第二真空吸盘；所述待翻料垛通过取料框架的两个移动自由度及翻转架的转动自由度翻转。

其中：在主框架底部的两端分别安装有上料导轨及下料导轨，在上料导轨上设有可移动的上料小车，下料导轨上设有可移动的下料小车；所述待翻料垛通过上料小车送至取料框架的下方，翻转后的金属板材放置在下料小车上、形成翻转后的料垛；上料导轨与下料导轨共线，沿送料方向设置；上料小车与下料小车结构相同，均包括驱动电机、剪式举升机及用于驱动剪式举升机升降的液压缸，其中驱动电机及液压缸分别安装在剪式举升机上，在剪式举升机的底部设有在上料导轨与下料导轨上移动的滚轮。

所述取料机构还包括取料导轨、取料升降气缸、移动横梁、第一滑块及送料气缸，其中取料导轨安装在主框架的顶部，送料气缸的一端固接在主框架上，另一端为输出端、设有移动横梁，该移动横梁的两端分别通过第一滑块与取料导轨连接；所述取料升降气缸设在移动横梁上，取料框架与取料升降气缸的输出端相连；送料气缸的输出端位于移动横梁的中间，送料气缸的输出方向与送料方向相同。

所述翻转机构还包括齿轮、齿条、第二滑块、滑轨，翻转气缸及齿轮轴，其中滑轨及翻转气缸分别固定在主框架上，滑轨位于翻转气缸输出端的一侧，在翻转气缸的输出端连接有齿条，该齿条的底部设有与滑轨相连接的第二滑块；所述齿轮轴可转动地安装在主框架上，在齿轮轴上键连接有与齿条相啮合的齿轮；所述翻转架安装在齿轮轴上，通过齿轮与齿条的啮合随齿轮轴翻转；主框架上设有轴承座，齿轮轴的两端分别通过轴承可转动地安装在轴承座上。

所述主框架上设有与待翻料垛相对应的磁力分层器。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型自动化操作，完成对待翻料垛的翻面，降低了劳动强度及人力成本，提高了生产效率和生产安全性。

2.本实用新型采用上料小车和下料小车进行上料、下料，操作方便、快捷。

3.本发明结构简单。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中主框架的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图1中取料机构的结构示意图；

图6为图5的左视图；

图7为图1中翻转机构的结构示意图；

图8为图7的左视图；

图9为图1中上(下)料小车的结构示意图；

其中：1为上料导轨，2为主框架，3为待翻料垛，4为取料机构，5为上料小车，6为翻转机构，7为翻转后料垛，8为下料小车，9为下料导轨，10为磁力分层器，11为轴承座，12为取料导轨，13为取料框架，14为第一真空吸盘，15为取料升降气缸，16为移动横梁，17为第一滑块，18为送料平台，19为齿轮，20为齿条，21为第二滑块，22为滑轨，23为翻转气缸，24为第二真空吸盘，25为翻转架，26为轴承，27为齿轮轴，28为滚轮，29为剪式举升机，30为液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1、图2所示，本实用新型包括主框架2、取料机构4及翻转机构6，取料机构4及翻转机构6分别安装在主框架2上；为了能够自动上料、下料，提高工作效率，在主框架2底部的两端分别安装有两个上料导轨1及两个下料导轨9，一个上料导轨1与一个下料导轨9共线，沿送料方向设置；在上料导轨1上设有可移动的上料小车5，下料导轨9上设有可移动的下料小车8。如图9所示，上料小车5与下料小车8结构相同，均包括驱动电机、剪式举升机29及用于驱动剪式举升机29升降的液压缸30，其中驱动电机及液压缸30分别安装在剪式举升机29上，在剪式举升机29的底部设有在上料导轨1与下料导轨9上移动的滚轮28，上料小车5及下料小车8通过驱动电机在上料导轨1及下料导轨9上移动。

如图3、图4所示，主框架2沿送料方向的两侧分为上中下三层，在其中一侧的中间层框架上安装有磁力分层器10，两侧的中间层框架上还固接有轴承座11，磁力分层器10位于上料的一端，轴承座位于下料的一端。

如图5、图6所示，取料机构4包括取料导轨12、取料框架13、第一真空吸盘14、取料升降气缸15、移动横梁16及送料气缸18，取料导轨12为两个，分别固定在主框架2的上层框架两侧的顶部，送料气缸18的一端固接在主框架2上，另一端(气缸活塞)为输出端、设有移动横梁16，该移动横梁16的两端下方分别固接有与取料导轨12相连的第一滑块17；送料气缸18的输出端位于移动横梁16的中间，送料气缸18的输出方向与送料方向相同。取料升降气缸15固接在移动横梁16的中间，取料框架13与取料升降气缸15的输出端相连，在取料框架13上均布有多个第一真空吸盘14。取料框架13及其上的第一真空吸盘14通过送料气缸18的驱动，实现沿送料方向移动的移动自由度；通过取料升降气缸15的驱动，实现垂直于送料方向移动的移动自由度。

如图7、图8所示，翻转机构6包括齿轮19、齿条20、第二滑块21、滑轨22、翻转气缸23、第二真空吸盘24、翻转架25、轴承26及齿轮轴27，滑轨22为两个，分别固定在主框架2两侧的中间层框架，翻转气缸23也为两个，分别固定在主框架2两侧的中间层框架上，滑轨22位于翻转气缸23的一侧(靠近下料小车的一侧)；每个翻转气缸23的输出端上分别连接齿条20，齿条20的底部设有与滑轨22相连接的第二滑块21；齿轮轴27的两端分别键连接有齿轮19，两个齿轮19的内侧还设有轴承26，齿轮轴27通过其两端的轴承26可转动地安装在轴承座11上。翻转架25固接在齿轮轴27上，在翻转架25上均布有多个第二真空吸盘24，翻转架25及第二真空吸盘24通过齿轮19与齿条20的啮合随齿轮轴27翻转，实现转动自由度。

本实用新型的工作原理为：

将待翻料垛3放在上料小车5的剪式举升机29上，上料小车5上的驱动电机驱动上料小车5沿上料导轨1移动，直至移动至指定位置(即图1中的位置、位于取料框架13的下方)；上料小车5的剪式举升机29承载着待翻料垛3由液压缸30驱动，上升到规定高度，待翻料垛3上升到规定高度与磁力分层器10的高度相对应；取料升降气缸15工作，推动取料框架13向下运动，直至取料框架13上的第一真空吸盘14与待翻料垛3最上面的钢板充分接触，第一真空吸盘14将最上面的钢板吸住；取料升降气缸15的活塞杆缩回，第一真空吸盘14在磁力分层器10的共同作用下，将最上面的钢板吸住并上升到指定位置，上升到位后，送料气缸18工作，推动移动横梁16沿取料导轨12移动，取料框架随移动横梁16一起在送料气缸18的作用下移动到翻转机构6的上方；取料升降气缸15再次工作，使取料框架13下落，将由第一真空吸盘14吸住的钢板放在翻转架25上，翻转架25上的第二真空吸盘24把钢板吸住，取料升降气缸15缩回，送料气缸18也缩回，整个取料机构4恢复原位。翻转气缸23工作，推动齿条20沿滑轨22移动通过齿条20与齿轮19的啮合，带动齿轮19旋转，使齿轮轴27旋转，进而使翻转架25及其上携带钢板的第二真空吸盘24随齿轮轴27进行翻转，旋转180°(图1中翻转机构6的位置)后停止，将钢板放在下料小车8的剪式举升机29上，这样就完成了一张钢板的翻面；重复以上的过程，即可将待翻料垛3中的一垛钢板实现翻面，形成翻转后的料垛7。待全部钢板翻面后，再由下料小车8沿着下料导轨9将翻转后的料垛7运出。

本实用新型中的磁力分层器10为市购产品，购置于天津市天磁有限公司生产的磁力分层器。

Claims (9)

1.一种金属板材自动翻垛机，其特征在于：包括主框架(2)、取料机构(4)及翻转机构(6)，所述取料机构(4)安装在主框架(2)上、包括取料框架(13)及第一真空吸盘(14)，该取料框架(13)位于待翻料垛(3)的上方、具沿送料方向移动及垂直于送料方向移动的两个移动自由度，在取料框架(13)上均布有多个第一真空吸盘(14)；所述翻转机构(6)安装在主框架(2)上、位于取料机构(4)的一侧，包括翻转架(25)及第二真空吸盘(14)，其中翻转架(25)具翻转金属板材的转动自由度，在翻转架(25)上均布有多个第二真空吸盘(14)；所述待翻料垛(3)通过取料框架(13)的两个移动自由度及翻转架(25)的转动自由度翻转。

2.按权利要求1所述的金属板材自动翻垛机，其特征在于：在主框架(2)底部的两端分别安装有上料导轨(1)及下料导轨(9)，在上料导轨(1)上设有可移动的上料小车(5)，下料导轨(9)上设有可移动的下料小车(8)；所述待翻料垛(3)通过上料小车(5)送至取料框架(13)的下方，翻转后的金属板材放置在下料小车(8)上、形成翻转后的料垛(7)。

3.按权利要求2所述的金属板材自动翻垛机，其特征在于：所述上料导轨(1)与下料导轨(9)共线，沿送料方向设置。

4.按权利要求2所述的金属板材自动翻垛机，其特征在于：所述上料小车(5)与下料小车(8)结构相同，均包括驱动电机、剪式举升机(29)及用于驱动剪式举升机(29)升降的液压缸(30)，其中驱动电机及液压缸(30)分别安装在剪式举升机(29)上，在剪式举升机(29)的底部设有在上料导轨(1)与下料导轨(9)上移动的滚轮(28)。

5.按权利要求1或2所述的金属板材自动翻垛机，其特征在于：所述取料机构(4)还包括取料导轨(12)、取料升降气缸(15)、移动横梁(16)、第一滑块(17)及送料气缸(18)，其中取料导轨(12)安装在主框架(2)的顶部，送料气缸(18)的一端固接在主框架(2)上，另一端为输出端、设有移动横梁(16)，该移动横梁(16)的两端分别通过第一滑块(17)与取料导轨(12)连接；所述取料升降气缸(15)设在移动横梁(16)上，取料框架(13)与取料升降气缸(15)的输出端相连。

6.按权利要求5所述的金属板材自动翻垛机，其特征在于：所述送料气缸(18)的输出端位于移动横梁(16)的中间，送料气缸(18)的输出方向与送料方向相同。

7.按权利要求1或2所述的金属板材自动翻垛机，其特征在于：所述翻转机构(7)还包括齿轮(19)、齿条(20)、第二滑块(21)、滑轨(22)，翻转气缸(23)及齿轮轴(27)，其中滑轨(22)及翻转气缸(23)分别固定在主框架(2)上，滑轨(22)位于翻转气缸(23)输出端的一侧，在翻转气缸(23)的输出端连接有齿条(20)，该齿条(20)的底部设有与滑轨(22)相连接的第二滑块(21)；所述齿轮轴(27)可转动地安装在主框架(2)上，在齿轮轴(27)上键连接有与齿条(20)相啮合的齿轮(19)；所述翻转架(25)安装在齿轮轴(27)上，通过齿轮(19)与齿条(20)的啮合随齿轮轴(27)翻转。

8.按权利要求7所述的金属板材自动翻垛机，其特征在于：所述主框架(2)上设有轴承座(11)，齿轮轴(27)的两端分别通过轴承(26)可转动地安装在轴承座(11)上。

9.按权利要求1或2所述的金属板材自动翻垛机，其特征在于：所述主框架(2)上设有与待翻料垛(3)相对应的磁力分层器(10)。

Images