CN216802215U - 一种主弦杆焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及主弦杆焊接技术领域，尤其涉及一种主弦杆焊接装置，其包括：承料架，用于承接待焊接的主弦杆；变位机组，包括多个间隔分布的变位机，所述变位机能够支撑所述主弦杆，并能够带动所述主弦杆转动；上料机构，用于将所述承料架上的所述主弦杆搬运至所述变位机组上；两个预热机构，分别用于对位于所述承料架或所述变位机组上的所述主弦杆的两处待焊接位置进行预热；焊接机构，包括两个焊接机器人，分别用于对位于所述变位机组上经过预热之后的所述主弦杆的两处待焊接位置进行焊接。本实用新型能够实现主弦杆的自动化焊接，焊接效率高，且焊接质量可靠。

Description

一种主弦杆焊接装置

技术领域

本实用新型涉及主弦杆焊接技术领域，尤其涉及一种主弦杆焊接装置。

背景技术

履带式起重机是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机，起重量大，可以吊重行走，具有较强的吊装能力。履带式起重机的吊臂是其核心部件，吊臂组成结构主弦杆往往需要承载较大的载荷，结构强度要求高。主弦杆作为一种大型结构件，其由各种部件组成，一般采用铆接或者焊接的方式制作而成，但现阶段的主弦杆的焊接方式为人工多层多道焊接，层与层之间手工打磨，存在生产效率低，焊接产品质量不高的缺陷，不满足对产品品质提升、产量增加、生产环境改善等需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种主弦杆焊接装置，能够实现主弦杆的自动化焊接，焊接效率高，且焊接质量可靠。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种主弦杆焊接装置，包括：

承料架，用于承接待焊接的主弦杆；

变位机组，包括多个间隔分布的变位机，所述变位机能够支撑所述主弦杆，并能够带动所述主弦杆转动；

上料机构，用于将所述承料架上的所述主弦杆搬运至所述变位机组上；

两个预热机构，分别用于对位于所述承料架或所述变位机组上的所述主弦杆的两处待焊接位置进行预热；

焊接机构，包括两个焊接机器人，分别用于对位于所述变位机组上经过预热之后的所述主弦杆的两处待焊接位置进行焊接。

作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，所述承料架上设置有用于限位所述主弦杆的多组卡位槽，且多组卡位槽与多根主弦杆一一对应。

作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，所述上料机构包括三维移动组件和抓取组件，所述抓取组件设置于所述三维移动组件的输出端，所述三维移动组件能够带动所述抓取组件进行三维移动，所述抓取组件能够取放主弦杆。

作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，所述抓取组件设置有两组，且两组所述抓取组件之间的间距能够调节。

作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，所述变位机组中的多个所述变位机均可移动的设置于第一地轨上，所述第一地轨沿所述主弦杆的延伸方向分布。

作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，还包括两个压紧机构，两个所述压紧机构沿所述主弦杆的延伸方向间隔分布，所述压紧机构用于在所述主弦杆放置到所述变位机组上之后将所述主弦杆压紧。

作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，位于两端的所述变位机与同侧的所述压紧机构和所述焊接机器人共同设置在移动台上，所述移动台能够沿所述第一地轨移动。

作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，还包括防尘罩，所述防尘罩罩设于移动台上，位于所述移动台上的所述变位机、所述压紧机构以及所述焊接机器人均设置在所述防尘罩内，所述防尘罩上开设有允许所述主弦杆伸入的避让口。

作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，所述预热机构包括预热线圈和与所述预热线圈电连接的预热电源，所述预热线圈移动设置在第二地轨上，所述第二地轨沿所述主弦杆的延伸方向分布，所述预热线圈能够套设于所述主弦杆的外周。

作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，还包括安全围栏，所述安全围栏围设于所述承料架、所述变位机组、所述上料机构、所述预热机构以及所述焊接机构的***。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的主弦杆焊接装置，包括承料架、变位机组、上料机构、预热机构以及焊接机构，其中，承料架用于承接待焊接的主弦杆；变位机组包括多个间隔分布的变位机，变位机能够支撑主弦杆，并能够带动主弦杆转动；上料机构用于将承料架上的主弦杆搬运至变位机组上；预热机构用于对位于承料架或变位机组上的主弦杆的待焊接位置进行预热；焊接机构用于对位于变位机组上经过预热之后的主弦杆的待焊接位置进行焊接。本实用新型提供的主弦杆焊接装置能够实现主弦杆的自动化焊接，焊接效率高，且焊接质量可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所涉及到的主弦杆的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的主弦杆焊接装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的主弦杆焊接装置在去除安全围栏之后的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的主弦杆焊接装置在去除安全围栏、防尘罩和主弦杆之后的结构示意图。

图中：

1、主弦杆；1a、杆体；1b、接头；

10、承料架；11、卡位槽；21、变位机；31、支架；32、横杆；33、安装块；34、抓取组件；41、预热线圈；42、预热电源；50、焊接机器人；60、移动台；71、第一地轨；72、第二地轨；73、第三地轨；81、升降组件；82、抵压辊；90、防尘罩；100、安全围栏。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

主弦杆1是履带式起重机的吊臂的组成部件，如图1所示，主弦杆1包括杆体1a和连接于杆体1a两端的接头1b，杆体1a与接头1b之间通常采用焊接连接，杆体1a与两端接头1b的连接处为待焊接位置。

本实用新型提供一种主弦杆焊接装置，用于对主弦杆1的待焊接位置进行焊接，需要说明的是，主弦杆1在被输送至该主弦杆焊接装置之前，杆体1a与接头1b之间已采用点焊的方式进行预连接。如图2至图4所示，主弦杆焊接装置包括承料架10、变位机组、上料机构、预热机构以及焊接机构，其中，承料架10用于承接待焊接的主弦杆1；变位机组包括多个间隔分布的变位机21，变位机21能够支撑主弦杆1，并能够带动主弦杆1转动；上料机构用于将承料架10上的主弦杆1搬运至变位机组上；预热机构用于对位于承料架10或变位机组上的主弦杆1的待焊接位置进行预热；焊接机构用于对位于变位机组上经过预热之后的主弦杆1的待焊接位置进行焊接。

于本实施例中，承料架10上设置有用于限位主弦杆1的多组卡位槽11，且多组卡位槽11与多根主弦杆1一一对应。承料架10能够同时承接多根主弦杆1，且通过设置卡位槽11，能够保证多根主弦杆1稳定放置，且相互之间不发生干涉。

于本实施例中，上料机构包括三维移动组件和抓取组件34，抓取组件34设置于三维移动组件的输出端，三维移动组件能够带动抓取组件34进行三维移动，抓取组件34能够取放主弦杆1。三维移动组件能够带动抓取组件34将主弦杆1由承料架10移动至变位机组上，三维移动组件还能够带动抓取组件34将主弦杆1有变位机组移动至下料输送线(图中未示出)。优选地，三维移动组件包括支架31、横杆32以及安装块33，其中，支架31的数量为两个，两个支架31间隔分布，每个支架31上均设置有X向移动导轨；横杆32的两端分别与两个X向移动导轨滑动配合，横杆32上设置有Y向移动导轨；安装块33与Y向移动导轨滑动连接，安装块33上设置有Z向移动导轨，抓取组件34与Z向移动导轨滑动连接。结构简单。更为优选地，安装块33的数量为两个，两个安装块33均与Y向移动导轨滑动连接，每个安装块33上均设置有一组抓取组件34，两组抓取组件34能够共同抓取主弦杆1。通过设置两个安装块33以及两组抓取组件34，能够使得两组抓取组件34之间的间距可调，从而适应不同长度规格的主弦杆1。抓取组件34可以为可开合的夹爪，只要能够实现对主弦杆1的取放即可，在此不再详述。

于本实施例中，变位机组中的多个变位机21均可移动的设置于第一地轨71上，第一地轨71沿主弦杆1的延伸方向分布。变位机21能够根据主弦杆1的长度规格来调整在第一地轨71上的位置，从而适应不同长度规格的主弦杆1。

于本实施例中，还包括压紧机构，压紧机构用于在主弦杆1放置到变位机组上之后将主弦杆1压紧。通过设置压紧机构，能够防止主弦杆1在焊接过程中发生移位。具体地，压紧机构包括抵压辊82和能够驱动抵压辊82升降的升降组件81，从而由升降组件81驱动抵压辊82压紧或松开主弦杆1。优选地，压紧机构设置有两个，两个压紧机构沿主弦杆1的延伸方向间隔设置，以更稳定的对主弦杆1进行压紧。

于本实施例中，预热机构设置有两组，且两组预热机构沿主弦杆1延伸方向分置于承料架10的两侧，两组预热机构分别用于对放置在承料架10上的主弦杆1的杆体1a与两端接头1b的连接处进行预热。每组预热机构均包括预热线圈41和与预热线圈41电连接的预热电源42，预热线圈41移动设置在第二地轨72上，第二地轨72沿主弦杆1的延伸方向分布，预热线圈41能够套设于主弦杆1的外周，对主弦杆1的待焊接位置进行全方位的预热。于其他实施例中，两组预热机构还可以分置于变位机组沿主弦杆1延伸方向的两侧，两组预热机构分别用于对上料至变位机组上的主弦杆1的杆体1a与两端接头1b的连接处进行预热，此外预热机构中的预热线圈41可以移动设置于第一地轨71上，以能够套设于主弦杆1的外周。

于本实施例中，焊接机构包括两个焊接机器人50，两个焊接机器人50沿主弦杆1的延伸方向分置于变位机组的两侧，两个焊接机器人50分别用于焊接主弦杆1的杆体1a与两个接头1b的连接处。优选地，位于两端的变位机21与同侧的压紧机构和焊接机器人50共同设置在移动台60上，移动台60能够沿第一地轨71移动，调节时，移动台60能够带动位于其上的变位机21、压紧机构和焊接机器人50共同移动，无需单独调节，使得调节更加方便。更为优选地，为了使移动台60的移动更加稳定，还设置有沿主弦杆1的延伸方向分布的第三地轨73，移动台60能够共同在第一地轨71和第三地轨73上移动。

于本实施例中，该主弦杆焊接装置还包括防尘罩90，防尘罩90罩设于移动台60上，位于移动台60上的变位机21、压紧机构以及焊接机器人50均在防尘罩90内，防尘罩90上开设有允许主弦杆1伸入的避让口。通过设置防尘罩90，能够防止焊接机器人50在焊接时烟尘扩散。

于本实施例中，该主弦杆焊接装置还包括安全围栏100，安全围栏100围设于承料架10、变位机组、上料机构、预热机构以及焊接机构的***，以进行安全防护。

本实用新型提供的主弦杆焊接装置的工作原理如下：

主弦杆1的杆体1a与接头1b在点焊固定后由输送小车(比如AGV)运输至承料架10上；

由预热机构对位于承料架10上的主弦杆1的杆体1a与两端接头1b的连接处(待焊接位置)进行预热；

两组抓取组件34根据主弦杆1的长度调整间距，移动台60以及未设置在移动台60上的变位机21根据主弦杆1的长度调整在第一地轨71上的位置；

抓取组件34在三维移动组件的带动下将预热之后的主弦杆1搬运至变位机组上，变位机21将主弦杆1抱紧，同时压紧机构中的抵压辊82在升降组件81的驱动下抵压在主弦杆1上；

焊接机器人50对主弦杆1的待焊接位置进行焊接，焊接完一处，压紧机构中的升降组件81会驱动抵压辊82上升，同时变位机21带动主弦杆1进行转动，以使焊接机器人50对下一处进行焊接，直至对主弦杆1的待焊接位置的周向全部焊接完毕。

本实用新型提供的主弦杆焊接装置能够实现主弦杆1的自动化焊接，焊接效率高，且焊接质量可靠。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种主弦杆焊接装置，其特征在于，包括：

承料架(10)，用于承接待焊接的主弦杆(1)；

变位机组，包括多个间隔分布的变位机(21)，所述变位机(21)能够支撑所述主弦杆(1)，并能够带动所述主弦杆(1)转动；

上料机构，用于将所述承料架(10)上的所述主弦杆(1)搬运至所述变位机组上；

两个预热机构，分别用于对位于所述承料架(10)或所述变位机组上的所述主弦杆(1)的两处待焊接位置进行预热；

焊接机构，包括两个焊接机器人(50)，分别用于对位于所述变位机组上经过预热之后的所述主弦杆(1)的两处待焊接位置进行焊接。

2.根据权利要求1所述的主弦杆焊接装置，其特征在于，所述承料架(10)上设置有用于限位所述主弦杆(1)的多组卡位槽(11)，且多组卡位槽(11)与多根主弦杆(1)一一对应。

3.根据权利要求1所述的主弦杆焊接装置，其特征在于，所述上料机构包括三维移动组件和抓取组件(34)，所述抓取组件(34)设置于所述三维移动组件的输出端，所述三维移动组件能够带动所述抓取组件(34)进行三维移动，所述抓取组件(34)能够取放主弦杆(1)。

4.根据权利要求3所述的主弦杆焊接装置，其特征在于，所述抓取组件(34)设置有两组，且两组所述抓取组件(34)之间的间距能够调节。

5.根据权利要求1所述的主弦杆焊接装置，其特征在于，所述变位机组中的多个所述变位机(21)均可移动的设置于第一地轨(71)上，所述第一地轨(71)沿所述主弦杆(1)的延伸方向分布。

6.根据权利要求5所述的主弦杆焊接装置，其特征在于，还包括两个压紧机构，两个所述压紧机构沿所述主弦杆(1)的延伸方向间隔分布，所述压紧机构用于在所述主弦杆(1)放置到所述变位机组上之后将所述主弦杆(1)压紧。

7.根据权利要求6所述的主弦杆焊接装置，其特征在于，位于两端的所述变位机(21)与同侧的所述压紧机构和所述焊接机器人(50)共同设置在移动台(60)上，所述移动台(60)能够沿所述第一地轨(71)移动。

8.根据权利要求7所述的主弦杆焊接装置，其特征在于，还包括防尘罩(90)，所述防尘罩(90)罩设于移动台(60)上，位于所述移动台(60)上的所述变位机(21)、所述压紧机构以及所述焊接机器人(50)均设置在所述防尘罩(90)内，所述防尘罩(90)上开设有允许所述主弦杆(1)伸入的避让口。

9.根据权利要求1所述的主弦杆焊接装置，其特征在于，所述预热机构包括预热线圈(41)和与所述预热线圈(41)电连接的预热电源(42)，所述预热线圈(41)移动设置在第二地轨(72)上，所述第二地轨(72)沿所述主弦杆(1)的延伸方向分布，所述预热线圈(41)能够套设于所述主弦杆(1)的外周。

10.根据权利要求1所述的主弦杆焊接装置，其特征在于，还包括安全围栏(100)，所述安全围栏(100)围设于所述承料架(10)、所述变位机组、所述上料机构、所述预热机构以及所述焊接机构的***。

Images