CN216784882U - 一种Face ID模组上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种Face ID模组上料装置，包括工作台和堆垛模块，工作台上设有流水线、提取机构和转运模块，托盘拖板靠近堆垛模块的一端连接有卡扣，卡扣连接在顶出机构的输出端；采用托盘拖板在流水线上做往复运动，托盘拖板移动至堆垛模块的一侧时，顶出机构驱动卡扣伸进堆垛模块中，将堆垛模块上的上料托盘勾出来，托盘拖板再带动上料托盘移动至靠近转运模块的一侧，当上料托盘稳定在提取机构的工作范围内时，提取机构将上料托盘内的物料提取至转运模块中；实现自动化上料，无需人工将上料托盘放置在流水线上，减少人工操作的同时加快了生产效率。

Description

一种Face ID模组上料装置

技术领域

本实用新型涉及Face ID模组供料领域，具体涉及一种Face ID模组上料装置。

背景技术

当前各类产品向着便携、轻便的方向发展，尤其是手机领域，更要求手机在有限的空间内增加功能，人脸设备的模组就需求更多；Face ID模组在生产中，把FPC通过导电胶水粘在本体上面，需要设备来给粘接FPC的设备上料，以便本体粘接FPC，目前大多都是采用人工将上料托盘放置在流水线中进行上料操作，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种Face ID模组上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种Face ID模组上料装置，包括工作台和堆垛模块，所述工作台上设有流水线、提取机构和转运模块，所述堆垛模块设于所述流水线的一端，所述转运模块位于所述流水线的另一端；所述提取机构可移动设于所述流水线的上方；所述流水线上设有托盘拖板，所述托盘拖板靠近所述堆垛模块的一端连接有卡扣，所述卡扣连接在顶出机构的输出端，所述卡扣与所述托盘拖板可相互远离或靠近，所述托盘拖板与所述顶出机构可在流水线上同步做往复运动，所述顶出机构为第一电缸；所述转运模块包括转运导轨和转运托盘，所述转运托盘可通过转运导轨移动至下一工序。

进一步，所述提取机构为真空吸附件，驱动提取机构在流水线上移动和驱动提取机构上下移动的动力源均为电机。

进一步，还包括定位相机，所述定位相机安装在所述提取机构上。

进一步，所述工作台上还设有修正相机和检测相机，所述检测相机通过安装架安装在所述工作台上，且位于所述转运模块的上方。

进一步，所述堆垛模块包括弹匣、平移轨道、升降导轨、夹爪和驱动机构，所述夹爪连接在所述驱动机构的输出端，所述驱动机构固定在所述平移轨道上，所述夹爪通过滑座可滑动连接在所述升降导轨上，所述升降导轨可移动连接在所述平移轨道上，所述平移轨道的一侧设有料仓，所述驱动机构为第二电缸，所述料仓用于放置上料托盘，所述上料托盘设有与所述卡扣配合的扣位。

进一步，所述流水线上至少包括1条上料轨道。

进一步，所述流水线和所述转运导轨均可通过电机、皮带和皮带轮结构带动各轨道上的托盘拖板或托盘移动。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用托盘拖板在流水线上做往复运动，托盘拖板移动至堆垛模块的一侧时，顶出机构驱动卡扣伸进堆垛模块中，将堆垛模块上的上料托盘勾出来，托盘拖板再带动上料托盘移动至靠近转运模块的一侧，当上料托盘稳定在提取机构的工作范围内时，提取机构将上料托盘内的物料提取至转运模块中；实现自动化上料，无需人工将上料托盘放置在流水线上，减少人工操作的同时加快了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中含有托盘拖板与卡扣配合的部分结构示意图；

图3为本实用新型中含有堆垛模块的部分结构示意图；

图中所标各部件的名称如下：

1、工作台；2、堆垛模块；3、上料轨道；4、托盘拖板；5、卡扣；6、顶出机构；7、转运导轨；8、转运托盘；9、提取机构；10、扣位；11、修正相机；12、检测相机；13、弹匣；14、平移轨道；15、升降导轨；16、夹爪；17、滑座；18、料仓；19、上料托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种Face ID模组上料装置，包括工作台1和堆垛模块2，工作台1上设有流水线、提取机构9和转运模块，堆垛模块2设于流水线的一端，转运模块位于流水线的另一端；提取机构9可移动设于流水线的上方；流水线上设有托盘拖板4，托盘拖板4靠近堆垛模块2的一端连接有卡扣5，卡扣5连接在顶出机构6的输出端，卡扣5与托盘拖板4可相互远离或靠近，顶出机构6通过底板与托盘拖板4连接，托盘拖板4在流水线上移动时，带动顶出机构6同步运动，实现托盘拖板4与顶出机构6 可在流水线上同步做往复运动，顶出机构6为第一电缸；转运模块包括转运导轨7和转运托盘8，转运托盘8可通过转运导轨7移动至下一工序；流水线和转运导轨7均可通过电机、皮带和皮带轮结构带动各轨道上的托盘拖板4或托盘移动。

提取机构9为真空吸附件，驱动提取机构9在流水线上移动和驱动提取机构9上下移动的动力源均为电机；如此设置，当需要提取机构9提取物料时，驱动提取机构9在流水线上移动的电机启动，驱动提取机构9移动至上料托盘19上方，驱动提取机构9上下移动的电机启动，驱动真空吸附件下移，吸取物料，物料吸取完成后驱动提取机构9上下移动的电机驱动真空吸附件上移，驱动提取机构9在流水线上移动的电机驱动提取机构 9移动至转运模块上，将物料放至转运模块中。

还包括定位相机，定位相机安装在提取机构9上；如此设置，当提取机构9移动至上料托盘19上方时，定位相机对上料托盘19上的物料定位，将定位信息反馈给控制***，控制***控制提取机构9准确提取物料。

工作台1上还设有修正相机11和检测相机12，检测相机12通过安装架安装在工作台1上，且位于转运模块的上方；在提取物料后，提取机构 9移动至修正相机11上方，修正相机11对物料拍照，将信息反馈给控制***，控制***控制提取机构9修正物料的位置，以实现物料能准确放置在转运模块上；检测相机12用于检测转运模块上相应位置是否有物料，再将信息反馈给控制***，控制***控制提取机构9将物料放置在相应的位置上。

堆垛模块2包括弹匣13、平移轨道14、升降导轨15、夹爪16和驱动机构，夹爪16连接在驱动机构的输出端，驱动机构固定在平移轨道14上，夹爪16通过滑座17可滑动连接在升降导轨15上，升降导轨15可移动连接在平移轨道14上，平移轨道14的一侧设有料仓18，驱动机构为第二电缸，料仓18用于放置上料托盘19，上料托盘19设有与卡扣5配合的扣位 10；弹匣13为多层设置，一个弹匣13能放置多个上料托盘19；在需要运送上料托盘19至上料处时，驱动托盘拖板4在在流水线上移动的第三电缸启动，驱动托盘拖板4移动至靠近堆垛模块2的一端，控制升降导轨15在平移轨道14上移动的第四电缸启动，控制升降导轨15上由夹爪16夹住的弹匣13移动至托盘拖板4的所在位置上，启动第一电缸，第一电缸控制卡扣5顶出至弹匣13内部勾取上料托盘19对应的扣位10，勾取住上料托盘 19后第一电缸驱动卡扣5将其拉出，接着第三电缸控制托盘拖板4在流水线上往转运模块的方向移动，将上料托盘19转运至提取机构9的工作范围内，提取机构9提取上料托盘19内的物料，将物料放置在转运模块上；在需要将流水线上空的上料托盘19卸下时，第三电缸启动，驱动托盘拖板4 移动至靠近堆垛模块2的一端，启动第一电缸，第一电缸控制卡扣5顶出至弹匣13内部放置空的上料托盘19，空的上料托盘19放置好后第一电缸驱动卡扣5恢复原位，第二电缸驱动夹爪16在升降导轨15上往上移动一个位置，该位置为弹匣13中装满物料的上料托盘19放置的位置，此时再利用卡扣5勾取上料托盘19。

流水线上至少包括1条上料轨道3；如此设置，1条上料轨道3能保证基本的上料顺利运行，多条上料轨道3可以互为备份轨道，在一条轨道运送空料盘的时候，提取机构9可以提取在另外的轨道的上料托盘19中的物料。

本实施例的工作原理：托盘拖板4在流水线上做往复运动，托盘拖板 4移动至堆垛模块2的一侧时，顶出机构6驱动卡扣5伸进堆垛模块2中，将堆垛模块2上的上料托盘19勾出来，托盘拖板4再带动上料托盘19移动至靠近转运模块的一侧，当上料托盘19稳定在提取机构9的工作范围内时，提取机构9将上料托盘19内的物料提取至转运模块中；实现自动化上料，无需人工将上料托盘19放置在流水线上，减少人工操作的同时加快了生产效率。

需要说明的是：①上述所有实施例中的控制***可以包括有市面上常用的可编程序控制器或PLC或单片机等、用于控制电机或气缸启闭的导线及阀门等，所述的控制***可以根据反馈信号对各机构作出相应的动作指令，以控制组装机运行对产品进行组装操作，控制***的具体控制方式不在本实用新型的保护范围内，在此不做赘述；

②当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种Face ID模组上料装置，其特征在于：包括工作台和堆垛模块，所述工作台上设有流水线、提取机构和转运模块，所述堆垛模块设于所述流水线的一端，所述转运模块位于所述流水线的另一端；所述提取机构可移动设在所述流水线的上方；所述流水线上设有托盘拖板，所述托盘拖板靠近所述堆垛模块的一端连接有卡扣，所述卡扣连接在顶出机构的输出端，所述托盘拖板与所述顶出机构可在流水线上同步做往复运动。

2.根据权利要求1所述的Face ID模组上料装置，其特征在于：所述提取机构为真空吸附件。

3.根据权利要求1所述的Face ID模组上料装置，其特征在于：还包括定位相机，所述定位相机安装在所述提取机构上。

4.根据权利要求1所述的Face ID模组上料装置，其特征在于：所述工作台上还设有修正相机和检测相机，所述检测相机位于所述转运模块的上方。

5.根据权利要求1所述的Face ID模组上料装置，其特征在于：所述堆垛模块包括弹匣、平移轨道、升降导轨、夹爪和驱动机构，所述夹爪连接在所述驱动机构的输出端，所述驱动机构固定在所述平移轨道上，所述夹爪通过滑座可滑动连接在所述升降导轨上，所述升降导轨可移动连接在所述平移轨道上，所述平移轨道的一侧设有料仓。

6.根据权利要求1所述的Face ID模组上料装置，其特征在于：所述流水线上至少包括1条上料轨道。

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