CN212246778U - 一种中空玻璃自动封胶用夹持限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中空玻璃自动封胶用夹持限位装置，包括机架底板和安装在机架底板上的夹持限位机构和封胶装置，所述夹持限位机构包括夹持组件和限位组件，所述限位组件包括行程开关、限位触点和安装板；所述夹持组件包括调节装置和固定装置，所述调节装置底部固定安装在安装板上并且其顶部与固定装置固定连接。本实用新型采用带有燕尾滑块的行程开关和带有燕尾滑槽的机架底板相互配合，满足不同长度的中空玻璃主体的自动封胶；采用带有双向螺纹的调节丝杠与带有螺纹孔的调节块，再配合伸缩杆以及行程开关和限位触点接触和断开,满足不同尺寸的中空玻璃主体的封胶；采用吸盘、气动支架和底部带有滑槽的挡板，实现中空玻璃主体的夹持功能。

Description

一种中空玻璃自动封胶用夹持限位装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持限位装置，具体是一种中空玻璃自动封胶用夹持限位装置。

背景技术

中空玻璃，是一种新型建筑材料，它是利用高强高气密性复合粘结剂将将两片或多片玻璃四周粘合并在其内充入干燥气体，具有良好的隔音和隔热效果，还可以减轻建筑物自身的重量，其优于普通双层玻璃的性能，使中空玻璃受到广泛认可。

在中空玻璃的加工过程中需要借助夹持限位装置对其进行夹持和限位，以便完成中空玻璃的自动封胶工作。在现有的技术中，中空玻璃自动封胶用夹持限位装置采用的限位组件一般采用的是固定结构，不能调节两组行程开关的距离，无法满足多种尺寸规格的中空玻璃的自动封胶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中空玻璃自动封胶用夹持限位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种中空玻璃自动封胶用夹持限位装置，包括机架底板和安装在机架底板上的夹持限位机构和封胶装置，所述封胶装置设置在机架底板上方并且位于夹持限位机构中间位置；所述夹持限位机构包括夹持组件和限位组件，所述限位组件包括行程开关、限位触点和安装板，所述行程开关数量为两组并且其底部设置有燕尾滑块，所述燕尾滑块与开设在机架底板上的燕尾滑槽形成滑动配合，两组所述行程开关通过燕尾滑块分别滑动安装在机架底板两侧，所述限位触点数量为两组并且分别固定安装在安装板两端位置，所述安装板底部固定安装有四组滚轮并且通过滚轮与机架底板滚动接触；所述夹持组件包括调节装置和固定装置，所述调节装置底部固定安装在安装板上并且其顶部与固定装置固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节装置包括调节丝杠、调节块和调节电机，所述调节电机固定安装在所述安装板上并且其输出轴与调节丝杠固定连接，所述调节丝杠通过轴承转动安装在所述安装板上并且其上设置调节块。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节丝杠上设有双向螺纹。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节块数量为两组并且其底部均开设有螺纹孔，两组所述调节块分别与所述调节丝杠上的双向螺纹形成螺纹配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节装置还包括两组伸缩杆，两组所述伸缩杆底部分别与调节块固定连接并且其顶部均设置有固定装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定装置包括挡板和吸附装置，所述挡板底部开设有滑槽并且滑槽与中空玻璃主体形成滑动连接，所述吸附装置固定设置在所述伸缩杆顶部。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸附装置包括吸盘和气动支架，所述气动支架一端固定安装在所述伸缩杆顶部并且其另一端联通设置有两组吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用带有燕尾滑块的行程开关和带有燕尾滑槽的机架底板相互配合，能够调节夹持组件的运动行程，从而满足不同长度的中空玻璃主体的自动封胶；采用行程开关和限位触点接触和断开，改变滚轮的运动状态和运动方向，实现中空玻璃主体横边和纵边的自动封胶；采用带有双向螺纹的调节丝杠与带有螺纹孔的调节块配合，使得两组调节块在调节丝杠上相向或背向运动，从而调节两组固定装置横向之间的距离，再利用伸缩杆，调节固定装置纵向高度，以满足不同尺寸要求的中空玻璃主体的夹持固定；采用吸盘吸附住中空玻璃主体并通过气动支架抽出吸盘内气体，进一步加固吸盘的吸附能力，再配合底部带有滑槽的挡板，实现中空玻璃主体的夹持功能；采用两组固定组件，既能够同时夹持两组中空玻璃主体，使封胶装置同时进行两组中空玻璃主体的自动封胶，提高工作效率，又能利用两组固定装置共同夹持住一组中空玻璃主体，以满足较大尺寸的中空玻璃主体的封胶要求。

附图说明

图1为实施例1中中空玻璃自动封胶用夹持限位装置的结构示意图。

图2为图1的右视结构示意图。

图3为中空玻璃自动封胶用夹持限位装置中固定装置的结构示意图。

图4为实施例2中中空玻璃自动封胶用夹持限位装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-挡板；2-滑槽；3-吸附装置；4-封胶装置；5-伸缩杆；6-中空玻璃主体；7-行程开关；8-限位触点；9-安装板；10-调节丝杠；11-机架底板；12-调节块；13-调节电机；14- 滚轮；15-燕尾滑槽；16-吸盘；17-气动支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种中空玻璃自动封胶用夹持限位装置，包括机架底板11和安装在机架底板11上的夹持限位机构和封胶装置4，所述封胶装置4设置在机架底板11上方并且位于夹持限位机构中间位置；所述夹持限位机构包括夹持组件和限位组件，所述限位组件包括行程开关7、限位触点8和安装板9，所述行程开关7数量为两组并且其底部设置有燕尾滑块，所述燕尾滑块与开设在机架底板11上的燕尾滑槽15 形成滑动配合，两组所述行程开关7通过燕尾滑块分别滑动安装在机架底板11两侧，所述限位触点8数量为两组并且分别固定安装在安装板9两端位置，所述安装板9底部固定安装有四组滚轮14并且通过滚轮14与机架底板11滚动接触，当行程开关7和限位触点8 接触时，能够改变滚轮14的运动状态和运动方向；所述夹持组件包括调节装置和固定装置，所述调节装置底部固定安装在安装板9上并且其顶部与固定装置固定连接。

将中空玻璃主体6固定在固定装置上，根据中空玻璃主体6的尺寸大小确定安装板9 的左右行程，调节好行程开关7与限位触点8之间的距离，启动封胶装置4，所述封胶装置4达到中空玻璃主体6的起点位置，滚轮14带动安装板9向一侧运动，所述安装板9 通过调节装置和固定装置带动中空玻璃主体6向前运动，使得封胶装置4将中空玻璃主体 6其中一条横边进行自动封胶，当行程开关7与限位触点8接触时，控制滚轮14停转，所述封胶装置4沿纵向对中空玻璃主体6其中一条纵边进行自动封胶，然后滚轮14反向转动，行程开关7与限位触点8分开，滚轮14带动安装板9向另一侧运动，完成剩下两边的自动封胶。

所述调节装置包括调节丝杠10、调节块12和调节电机13，所述调节电机13固定安装在安装板9上并且其输出轴与调节丝杠10固定连接，所述调节丝杠10通过轴承转动安装在安装板9上并且其上设置有调节块12；所述调节丝杠10上设有双向螺纹，所述调节块12数量为两组并且其底部均开设有螺纹孔，两组所述调节块12分别与调节丝杠10上的双向螺纹形成螺纹配合；所述调节装置还包括两组伸缩杆5，两组所述伸缩杆5底部分别与调节块12固定连接并且其顶部均设置有固定装置；所述调节电机13驱动调节丝杠10 转动，使得两组调节块12在调节丝杠10上相向或背向运动，从而调节两组固定装置横向之间的距离，改变伸缩杆5的伸出长度，从而调节两组固定装置纵向之间的距离，以满足不同中空玻璃主体6的尺寸。

所述固定装置包括挡板1和吸附装置3，所述挡板1底部开设有滑槽2并滑槽2与中空玻璃主体6形成滑动连接，所述吸附装置3固定设置在所述伸缩杆5顶部；所述吸附装置3包括吸盘16和气动支架17，所述气动支架17一端固定安装在伸缩杆5顶部并且其另一端联通设置有两组吸盘16，将吸盘16用力按压在中空玻璃主体6上，吸盘16能够吸附住中空玻璃主体6并通过气动支架17抽出吸盘16内气体，进一步加固吸盘16的吸附能力，通过吸盘16和挡板1配合使用，实现中空玻璃主体6的夹持功能。

实施例2

请参阅图1、4，本实用新型实施例中，一种中空玻璃自动封胶用夹持限位装置，为了提高本装置的工作效率和扩大本装置的使用范围，在实施例1的基础上，两组所述固定装置，既能够同时夹持两组中空玻璃主体6，使封胶装置4同时进行两组中空玻璃主体6的自动封胶，又能利用两组固定装置共同夹持住一组中空玻璃主体6，以满足较大尺寸的中空玻璃主体6的封胶要求；通过转动调节丝杠10改变来送组调节块12之间的距离，从而调节两组伸缩杆5的间距，通过改变行程开关7和限位触点8之间的距离，从而调节安装板9带动固定装置的左右行程，通过改变伸缩杆5的伸出长度，从而改变封胶装置4纵向自动封胶的距离，三者相互配合，实现不同尺寸大小的中空玻璃主体6的限位夹持，从而实现自动封胶。

本实用新型的工作原理是：

工作时，先根据中空玻璃主体6的长度，确定封胶装置4横向自动封胶的长度，移动限位触点8改变行程开关7和限位触点8之间的距离，调节好安装板9通过固定装置带动中空玻璃主体6运动的行程；再根据中空玻璃主体6的高度，确定封胶装置4纵向自动封胶的高度，通过改变伸缩杆5的伸出长度，从而改变封胶装置4纵向自动封胶的距离；启动封胶装置4，所述封胶装置4达到中空玻璃主体6的起点位置，滚轮14带动安装板9向一侧运动，所述安装板9通过伸缩杆5和吸附装置3带动中空玻璃主体6向前运动，使得封胶装置4将中空玻璃主体6其中一条横边进行自动封胶，当行程开关7与限位触点8接触时，控制滚轮14停转，所述封胶装置4沿纵向对中空玻璃主体6其中一条纵边进行自动封胶，然后滚轮14反向转动，行程开关7与限位触点8分开，滚轮14带动安装板9向另一侧运动，完成剩下两边的自动封胶；在调节夹持限位机构时，当封胶装置4自身的纵向行程小于中空玻璃主体6的纵向自动封胶高度时，在封胶装置4沿纵向向下自动封胶的过程中同步启动伸缩杆5，利用伸缩杆5通过吸附装置3带动中空玻璃主体6沿纵向向上运动，以便于封胶装置4完成纵向的自动封胶。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种中空玻璃自动封胶用夹持限位装置，包括机架底板（11）和安装在机架底板（11）上的夹持限位机构和封胶装置（4），其特征在于，所述封胶装置（4）设置在机架底板（11）上方并且位于夹持限位机构中间位置；所述夹持限位机构包括夹持组件和限位组件，所述限位组件包括行程开关（7）、限位触点（8）和安装板（9），所述行程开关（7）数量为两组并且其底部设置有燕尾滑块，所述燕尾滑块与开设在机架底板（11）上的燕尾滑槽（15）形成滑动配合，两组所述行程开关（7）通过燕尾滑块分别滑动安装在机架底板（11）两侧，所述限位触点（8）数量为两组并且分别固定安装在安装板（9）两端位置，所述安装板（9）底部固定安装有四组滚轮（14）并且通过滚轮（14）与机架底板（11）滚动接触；所述夹持组件包括调节装置和固定装置，所述调节装置底部固定安装在安装板（9）上并且其顶部与固定装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的中空玻璃自动封胶用夹持限位装置，其特征在于，所述调节装置包括调节丝杠（10）、调节块（12）和调节电机（13），所述调节电机（13）固定安装在所述安装板（9）上并且其输出轴与调节丝杠（10）固定连接，所述调节丝杠（10）通过轴承转动安装在所述安装板（9）上并且其上设置调节块（12）。

3.根据权利要求2所述的中空玻璃自动封胶用夹持限位装置，其特征在于，所述调节丝杠（10）上设有双向螺纹。

4.根据权利要求3所述的中空玻璃自动封胶用夹持限位装置，其特征在于，所述调节块（12）数量为两组并且其底部均开设有螺纹孔，两组所述调节块（12）分别与所述调节丝杠（10）上的双向螺纹形成螺纹配合。

5.根据权利要求2所述的中空玻璃自动封胶用夹持限位装置，其特征在于，所述调节装置还包括两组伸缩杆（5），两组所述伸缩杆（5）底部分别与调节块（12）固定连接并且其顶部均设置有固定装置。

6.根据权利要求5所述的中空玻璃自动封胶用夹持限位装置，其特征在于，所述固定装置包括挡板（1）和吸附装置（3），所述挡板（1）底部开设有滑槽（2）并且滑槽（2）与中空玻璃主体（6）形成滑动连接，所述吸附装置（3）固定设置在所述伸缩杆（5）顶部。

7.根据权利要求6所述的中空玻璃自动封胶用夹持限位装置，其特征在于，所述吸附装置（3）包括吸盘（16）和气动支架（17），所述气动支架（17）一端固定安装在所述伸缩杆（5）顶部并且其另一端联通设置有两组吸盘（16）。

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