CN216758105U - 一种机器人手臂底座的铸造模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人手臂底座的铸造模具，包括下模具，所述下模具的上方设有上模具，所述下模具的上表面开设有模槽，所述模槽的内底壁开设有两个凹孔，两个所述凹孔的内部均设有顶块，且顶块的外表面与凹孔的内壁紧密接触，两个所述凹孔的内底壁均开设有通孔，两个所述顶块的底面均固定连接有支撑块，两个所述支撑块的底端均延伸至通孔的内部。该机器人手臂底座的铸造模具，通过设有的支撑块，起到使滑动块和顶块之间连接的作用，从而通过滑动块的上升，达到带动顶块对模槽内部机器人手臂底座向上顶出的效果，将会使机器人手臂底座铸造成型后快速进行脱模，提高了机器人手臂底座铸造后的下料速度以及铸造效率。

Description

一种机器人手臂底座的铸造模具

技术领域

本实用新型属于铸造模具技术领域，尤其涉及一种机器人手臂底座的铸造模具。

背景技术

铸造模具是通过液压缸驱动压射头将金属液高速压入模具型腔中，然后液体冷却凝固之后就能形成和模具形状结构完全一样的零件，而机器人手臂底座也需要使用铸造模具进行铸造成型，机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力；

但是现有的铸造模具对机器人手臂底座铸造成型后，无法快速对其进行脱模，降低了机器人手臂底座铸造后的下料速度，从而影响了机器人手臂底座的铸造效率，因此为解决以上问题，我们提供了一种机器人手臂底座的铸造模具。

实用新型内容

本实用新型提供，旨在解决上述存在现有的铸造模具对机器人手臂底座铸造成型后，无法快速对其进行脱模，降低了机器人手臂底座铸造后的下料速度，从而影响了机器人手臂底座铸造效率的问题。

本实用新型是这样实现的，一种机器人手臂底座的铸造模具，包括下模具，所述下模具的上方设有上模具，所述下模具的上表面开设有模槽，所述模槽的内底壁开设有两个凹孔，两个所述凹孔的内部均设有顶块，且顶块的外表面与凹孔的内壁紧密接触，两个所述凹孔的内底壁均开设有通孔，两个所述顶块的底面均固定连接有支撑块，两个所述支撑块的底端均延伸至通孔的内部，所述下模具的底面固定连接有支撑箱。

所述下模具的底面开设有两个凹槽，两个所述凹槽的内侧壁均开设有条形滑孔，两个所述条形滑孔相互靠近的一端分别与两个通孔相互远离的一端相连通。

两个所述支撑块相互远离的一侧面均固定连接有滑动块，两个所述滑动块相互远离的一端均贯穿条形滑孔并延伸至凹槽的内部，且滑动块的外表面与条形滑孔的内壁滑动连接。

两个所述滑动块的上表面均开设有螺纹口，两个所述凹槽的内顶壁均固定连接有减速电机，两个所述减速电机的输出端均通过减速器固定连接有传动杆，所述支撑箱的内底壁固定镶嵌有两个轴承，两个所述传动杆的底端分别贯穿两个螺纹口并延伸至两个轴承的内部，两个所述传动杆的外表面均开设有螺纹，且传动杆的外表面与螺纹口的内壁螺纹连接。

两个所述条形滑孔的内底壁固定镶嵌有两个限位开关，两个所述限位开关的底端分别与两个滑动块的底面相接触，所述下模具的正面固定镶嵌有控制面板。

所述支撑箱的内底壁固定连接有相对称的支撑板，两个所述支撑板的上表面均与下模具的底面相接触，所述支撑箱的底面固定连接有安装板，所述上模具的顶端固定连接有两个挂环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过减速电机带动传动杆在螺纹口内部顺时针或逆时针方向的旋转，能够使传动杆和螺纹口进行螺纹配合，进而可以带动两个滑动块缓慢的上下移动，通过设有的支撑块，起到使滑动块和顶块之间连接的作用，从而通过滑动块的上升，达到带动顶块对模槽内部机器人手臂底座向上顶出的效果，将会使机器人手臂底座铸造成型后快速进行脱模，进而通过该铸造模具，提高了机器人手臂底座铸造后的下料速度以及铸造效率。

附图说明

图1为本实用新型上模具的立体结构示意图；

图2为本实用新型下模具正视图的剖视图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图。

图中：1、下模具；2、上模具；3、模槽；4、凹孔；5、顶块；6、支撑块；7、通孔；8、条形滑孔；9、滑动块；10、减速电机；11、螺纹口；12、传动杆；13、轴承；14、支撑箱；15、限位开关；16、支撑板；17、凹槽；18、安装板；19、控制面板；20、挂环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，一种机器人手臂底座的铸造模具，包括下模具1，下模具1的上方设有上模具2，下模具1的上表面开设有模槽3，模槽3的内底壁开设有两个凹孔4，两个凹孔4的内部均设有顶块5，且顶块5的外表面与凹孔4的内壁紧密接触，两个凹孔4的内底壁均开设有通孔7，两个顶块5的底面均固定连接有支撑块6，两个支撑块6的底端均延伸至通孔7的内部，下模具1的底面固定连接有支撑箱14。

本实用新型中，下模具1的底面开设有两个凹槽17，两个凹槽17的内侧壁均开设有条形滑孔8，两个条形滑孔8相互靠近的一端分别与两个通孔7相互远离的一端相连通，两个支撑块6相互远离的一侧面均固定连接有滑动块9，两个滑动块9相互远离的一端均贯穿条形滑孔8并延伸至凹槽17的内部，且滑动块9的外表面与条形滑孔8的内壁滑动连接，能够使滑动块9在条形滑孔8的内部顺畅的上下滑动，将会更好的带动支撑块6和顶块5进行脱模工作，两个滑动块9的上表面均开设有螺纹口11，两个凹槽17的内顶壁均固定连接有减速电机10，两个减速电机10的输出端均通过减速器固定连接有传动杆12，支撑箱14的内底壁固定镶嵌有两个轴承13，两个传动杆12的底端分别贯穿两个螺纹口11并延伸至两个轴承13的内部，两个传动杆12的外表面均开设有螺纹，且传动杆12的外表面与螺纹口11的内壁螺纹连接，通过减速电机10带动传动杆12的旋转，并与滑动块9处螺纹口11的配合，可以带动滑动块9缓慢的上下移动，从而能够为滑动块9的上下移动提供动力。

两个条形滑孔8的内底壁固定镶嵌有两个限位开关15，限位开关15就是限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关15是一种常用的小电流主令电器，限位开关15是用于控制机械设备的行程和限位保护，是机械触发部件，两个限位开关15的底端分别与两个滑动块9的底面相接触，下模具1的正面固定镶嵌有控制面板19，通过限位开关15可以为滑动块9向下移动时进行限位，利用滑动块9对限位开关15的碰撞，将会快速停止减速电机10的工作，支撑箱14的内底壁固定连接有相对称的支撑板16，两个支撑板16的上表面均与下模具1的底面相接触，支撑箱14的底面固定连接有安装板18，上模具2的顶端固定连接有两个挂环20，通过支撑板16能够增强对下模具1的支撑，通过挂环20便于对铸造模具进行吊起移动，提高了移动时的灵活性。

本实用新型的工作原理是：通过模槽3能够对机器人手臂底座进行铸造成型，当对铸造后的机器人手臂底座进行下料时，首先将上模具2向上进行移动，然后通过控制面板19启动两个减速电机10进行顺时方向运转，可以分别带动两个传动杆12在两个螺纹口11的内部进行转动，接着通过传动杆12和螺纹口11的配合，将会带动滑动块9缓慢的向上移动，从而通过滑动块9的上升，也会带动连接的支撑块6和顶块5随之向上移动，然后利用两个顶块5的向上顶起，便可以对模槽3内部的机器人手臂底座进行顶出脱模，当机器人手臂底座脱模下料完成后，通过控制面板19启动两个减速电机10逆时针方向运转，可以分别带动两个滑动块9以及顶块5向下移动进行复位，便于再次进行铸造工作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人手臂底座的铸造模具，包括下模具(1)，其特征在于：所述下模具(1)的上方设有上模具(2)，所述下模具(1)的上表面开设有模槽(3)，所述模槽(3)的内底壁开设有两个凹孔(4)，两个所述凹孔(4)的内部均设有顶块(5)，且顶块(5)的外表面与凹孔(4)的内壁紧密接触，两个所述凹孔(4)的内底壁均开设有通孔(7)，两个所述顶块(5)的底面均固定连接有支撑块(6)，两个所述支撑块(6)的底端均延伸至通孔(7)的内部，所述下模具(1)的底面固定连接有支撑箱(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂底座的铸造模具，其特征在于：所述下模具(1)的底面开设有两个凹槽(17)，两个所述凹槽(17)的内侧壁均开设有条形滑孔(8)，两个所述条形滑孔(8)相互靠近的一端分别与两个通孔(7)相互远离的一端相连通。

3.根据权利要求2所述的一种机器人手臂底座的铸造模具，其特征在于：两个所述支撑块(6)相互远离的一侧面均固定连接有滑动块(9)，两个所述滑动块(9)相互远离的一端均贯穿条形滑孔(8)并延伸至凹槽(17)的内部，且滑动块(9)的外表面与条形滑孔(8)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人手臂底座的铸造模具，其特征在于：两个所述滑动块(9)的上表面均开设有螺纹口(11)，两个所述凹槽(17)的内顶壁均固定连接有减速电机(10)，两个所述减速电机(10)的输出端均通过减速器固定连接有传动杆(12)，所述支撑箱(14)的内底壁固定镶嵌有两个轴承(13)，两个所述传动杆(12)的底端分别贯穿两个螺纹口(11)并延伸至两个轴承(13)的内部，两个所述传动杆(12)的外表面均开设有螺纹，且传动杆(12)的外表面与螺纹口(11)的内壁螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种机器人手臂底座的铸造模具，其特征在于：两个所述条形滑孔(8)的内底壁固定镶嵌有两个限位开关(15)，两个所述限位开关(15)的底端分别与两个滑动块(9)的底面相接触，所述下模具(1)的正面固定镶嵌有控制面板(19)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂底座的铸造模具，其特征在于：所述支撑箱(14)的内底壁固定连接有相对称的支撑板(16)，两个所述支撑板(16)的上表面均与下模具(1)的底面相接触，所述支撑箱(14)的底面固定连接有安装板(18)，所述上模具(2)的顶端固定连接有两个挂环(20)。

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