CN216736544U - 药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置,包括输送架,所述输送架后端固定设置有第一支架,所述第一支架上端固定设置有两个第一支架轨道,所述第一支架远离输送架的一侧固定设置有第二支架,所述第二支架上端固定设置有四个第二支架轨道,所述第一支架和第二支架之间固定设置有驱动装置。本实用新型公开了药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置,该装置用自动化设备替代了人工操作,减轻了操作工的劳动强度,消除了人工操作可能带来的安全隐患,优化了工作环境,提高了工作效率,该装置通过码垛抓手对料盘进行码垛,且每次料盘的码垛位置固定不变,消除了烘料不均匀的人为因素,保证了药粉烘焙质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送、抓取、码垛领域,尤其涉及药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置。
背景技术
药芯焊丝生产,药粉烘干的工作量比较大,特别是高温烘干脱去药粉中结晶水的烘干装置,脱去药粉的结晶水,烘干温度高达900-1100℃,装料的烘盘必须采用耐高温的310S不锈钢材质制作,厚度在4-6mm之间,装满料后,每个料盘在100Kg左右,如何将满料的烘盘按层码垛在高温炉内,烘好后如何将药粉倒入储粉桶,一直是困扰生产的难题,按现有的操作方法:用行车起吊料盘到高烘托板上,再将料盘一个个码成品字形进入烘干工序,药粉烘好后,在行车的协助下由操作工逐盘倒料入储粉桶。
这种操作办法,工作量大,且上下码盘、倒料给操作工带来很大的安全隐患,并且码盘定位不准,排气空位不均匀,药粉烘干不均匀,人工倒料造成的环境污染等。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置,包括输送架,所述输送架后端固定设置有第一支架,所述第一支架上端固定设置有两个第一支架轨道,所述第一支架远离输送架的一侧固定设置有第二支架,所述第二支架上端固定设置有四个第二支架轨道,所述第一支架和第二支架之间固定设置有驱动装置。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述输送架上端设置有料盘。
作为上述技术方案的进一步描述:
两个所述第一支架轨道上均滑动设置有第一提升导轨,两个所述第一提升导轨下端均固定设置有移动抓手。
作为上述技术方案的进一步描述:
四个所述第二支架轨道上端均滑动设置有第二提升导轨,四个所述第二提升导轨下端均固定设置***垛抓手。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第二支架内且位于码垛抓手下端固定设置有高温烘炉底板。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第一支架和第二支架之间转动设置有输送链,所述驱动装置的输出端固定连接在输送链的传动辊上。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第二支架远离第一支架的一侧固定设置有第三支架,所述第三支架上端转动设置有倒料装置。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第三支架后端固定设置有收料桶,所述收料桶下端固定设置有出料口。
本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型提出的药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置,该装置用自动化设备替代了人工操作,减轻了操作工的劳动强度,消除了人工操作可能带来的安全隐患,优化了工作环境,提高了工作效率。
2、本实用新型提出的药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置,该装置通过码垛抓手对料盘进行码垛,且每次料盘的码垛位置固定不变,消除了烘料不均匀的人为因素,保证了药粉烘焙质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置的正视图;
图2为本实用新型提出的药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置的料盘码垛装置正视图;
图3为本实用新型提出的药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置的料盘码垛装置俯视图;
图4为本实用新型提出的药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置的倒料装置正视图;
图5为本实用新型提出的药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置的倒料装置俯视图。
图例说明:
1、输送架;2、料盘;3、第一支架;4、第一支架轨道;5、第一提升导轨;6、移动抓手;7、第二支架;8、第二支架轨道;9、第二提升导轨;10、码垛抓手;11、高温烘炉底板;12、驱动装置;13、输送链;14、第三支架;15、倒料装置;16、收料桶;17、出料口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-5,本实用新型提供的一种实施例:药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置,包括输送架1,由输送架1将料盘2送到指定的入口固定位置,输送架1后端固定设置有第一支架3,第一支架3上端固定设置有两个第一支架轨道4,第一支架3远离输送架1的一侧固定设置有第二支架7,第二支架7上端固定设置有四个第二支架轨道8,第一支架3和第二支架7之间固定设置有驱动装置12;
输送架1上端设置有料盘2,两个第一支架轨道4上均滑动设置有第一提升导轨5,两个第一提升导轨5下端均固定设置有移动抓手6,移动抓手6沿着第一提升导轨5下移,抓住料盘2,四个第二支架轨道8上端均滑动设置有第二提升导轨9,四个第二提升导轨9下端均固定设置***垛抓手10,码垛抓手10通过第二提升导轨9进行移动,第二支架7内且位于码垛抓手10下端固定设置有高温烘炉底板11,对料盘2进行烘干,第一支架3和第二支架7之间转动设置有输送链13,驱动装置12的输出端固定连接在输送链13的传动辊上,对料盘2进行输送,第二支架7远离第一支架3的一侧固定设置有第三支架14,第三支架14上端转动设置有倒料装置15,第三支架14后端固定设置有收料桶16,收料桶16下端固定设置有出料口17。
工作原理:该药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置使用时,首先由输送架1将料盘2送到指定的入口固定位置,移动抓手6收到有料感应时,启动移动抓手6下降,移动抓手6沿着第一提升导轨5下移,移动抓手6感应倒料盘2的提手,打开气缸,移动抓手6夹住料盘2的提手向上提起,然后往输送链13移送,到达输送链13上方后将料盘2放到上面,输送链13收到来料信号后,启动输送,将料盘2送到码垛抓手10下,码垛抓手10感应到来料后并启动,沿Y轴向下移到,抓倒料盘2后提起,然后按预置的烘盘位置码垛,料盘2码垛完成后,开启高温烘炉底板11,推进高温炉,选择药粉的烘干曲线,启动药粉高温烘干程序,高温烘干完成后,整板料盘2被推出高温烘炉外,码垛抓手10启动抓取料盘2程序,将料盘2移送到输送链13,输送链13收到来料信号,启动输送,料盘2送到第三支架14上的倒料卡盒后,卡盒在气缸的推动下启动翻转,将药粉倒入下方的收料桶16,翻转卡盒复位,空料盘2由气缸推到输送链13上,将料盘2送到移动抓手6下方,由移动抓手6放回最初入口位置,一个工作周期完成。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置,包括输送架(1),其特征在于:所述输送架(1)后端固定设置有第一支架(3),所述第一支架(3)上端固定设置有两个第一支架轨道(4),所述第一支架(3)远离输送架(1)的一侧固定设置有第二支架(7),所述第二支架(7)上端固定设置有四个第二支架轨道(8),所述第一支架(3)和第二支架(7)之间固定设置有驱动装置(12)。
2.根据权利要求1所述的药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置,其特征在于:所述输送架(1)上端设置有料盘(2)。
3.根据权利要求1所述的药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置,其特征在于:两个所述第一支架轨道(4)上均滑动设置有第一提升导轨(5),两个所述第一提升导轨(5)下端均固定设置有移动抓手(6)。
4.根据权利要求1所述的药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置,其特征在于:四个所述第二支架轨道(8)上端均滑动设置有第二提升导轨(9),四个所述第二提升导轨(9)下端均固定设置***垛抓手(10)。
5.根据权利要求1所述的药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置,其特征在于:所述第二支架(7)内且位于码垛抓手(10)下端固定设置有高温烘炉底板(11)。
6.根据权利要求1所述的药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置,其特征在于:所述第一支架(3)和第二支架(7)之间转动设置有输送链(13),所述驱动装置(12)的输出端固定连接在输送链(13)的传动辊上。
7.根据权利要求1所述的药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置,其特征在于:所述第二支架(7)远离第一支架(3)的一侧固定设置有第三支架(14),所述第三支架(14)上端转动设置有倒料装置(15)。
8.根据权利要求7所述的药芯焊丝药粉高温烘干料盘自动码垛倒料装置,其特征在于:所述第三支架(14)后端固定设置有收料桶(16),所述收料桶(16)下端固定设置有出料口(17)。
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