CN216719480U - 一种车外语音控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车语音控制技术领域，更具体的说，涉及一种车外语音控制***。本实用新型提供的车外语音控制***，包括外置语音麦克风、车载智能终端和信息娱乐***：外置语音麦克风，安装在车辆外部，与车载智能终端连接，采集用户语音信号并发送至车载智能终端；车载智能终端，与信息娱乐***连接，接收采集的用户语音信号并进行语义解析生成对应的车辆控制指令，发送至信息娱乐***；信息娱乐***，根据车辆控制指令，控制车辆进行相应的动作。本实用新型通过外置语音麦克风与车辆直接进行语音交互，可以控制车辆进行相应动作，方便用户在车外对汽车电子电器设备以及车辆本身的控制，满足用户对车辆的智能化控制要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车语音控制技术领域，更具体的说，涉及一种车外语音控制***。
背景技术
随着新能源汽车的日趋发展与成熟，以及人工智能技术的快速发展，车辆与用户之间的交互行为也越来越频繁，传统汽车在交互体验以及智能感知上还是比较落后的。
随着语音交互、图像识别、智能设备等新兴技术在车内的应用，汽车正经历着从“出行工具”到“出行伙伴”的转变，给用户提供越来越多的智能服务。
当用户处于车辆外部时，也存在需求控制车辆进行一定的操作。
例如，用户将车辆停在狭小车位上时，主副驾进出不便，且开车门时容易划伤两侧车辆。
例如，用户停车时，车辆尾部靠近墙壁停放，不便于开启后备箱放置物品。
此时，用户希望从外部对车辆进行相应操作。
现有技术通常是用户通过手机软件控制车辆进行相应操作。
例如，中国发明专利CN102404468A公开了一种通过手机语音控制汽车的方法及***，其方法包括由手机接收用户输入的语音指令，对所述语音指令进行解析，并提取相应的指令码发送给汽车控制器；由汽车控制器接收所述指令码，对该指令码进行解析，并转换成相应的汽车控制指令，并控制汽车执行相应操作。上述发明专利通过用户输入语音来对汽车进行控制，如开窗、打开空调、打开VCD播放音乐、收听广播等控制。
但是，如上述现有技术并不能解决以下问题：
1)如果用户双手不便操作手机，例如用户从商场进入停车场双手提了许多商品，或者双手抱着小孩等情形，导致难以拿出手机进行车辆操作；
2)手机存在没电或者没信号的情形，也会导致难以通过手机进行车辆操作；
3)现有技术通过手机只能对汽车进行开窗、开空调等车上设备的操作，但并没有提出如何对车辆的前进后退等动作远程控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种车外语音控制***，解决现有技术从车外控制车辆的手段过于单一的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种车外语音控制***，包括外置语音麦克风、车载智能终端和信息娱乐***：
所述外置语音麦克风，安装在车辆外部，与车载智能终端连接，采集用户语音信号并发送至车载智能终端；
所述车载智能终端，与信息娱乐***连接，接收采集的用户语音信号并进行语义解析生成对应的车辆控制指令，发送至信息娱乐***；
所述信息娱乐***，根据车辆控制指令，控制车辆进行相应的动作。
在一实施例中，所述车外语音控制***，还包括汽车远程信息服务平台：
所述车载智能终端，与汽车远程信息服务平台连接，将接收到的用户语音信号发送至汽车远程信息服务平台；
所述汽车远程信息服务平台，接收用户语音信号并进行语义解析生成对应的车辆控制指令，发送车载智能终端；
所述车载智能终端，接收汽车远程信息服务平台发送的车辆控制指令，并发送至信息娱乐***。
在一实施例中，所述外置语音麦克风，数量大于一个，对称安装分布环绕在车身两侧。
在一实施例中，所述外置语音麦克风，安装在靠近后备箱的车身后侧。
在一实施例中，所述外置语音麦克风，安装靠近在后视镜下方的车身两侧。
在一实施例中，所述外置语音麦克风，内嵌安装在车身外侧的凹槽；
所述凹槽处安装有盖板，所述盖板与车身齐平，将外置语音麦克风覆盖。
在一实施例中，所述盖板表面开有数个通孔。
在一实施例中，所述外置语音麦克风的外表覆盖防水透音膜。
本实用新型提供的一种车外语音控制***，通过外置语音麦克风与车辆直接进行语音交互，可以控制车辆进行相应的前进、后退、打开后备箱等动作，方便用户在车外对汽车电子电器设备以及车辆本身的控制，满足用户对车辆的智能化控制要求。
附图说明
本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1揭示了根据本实用新型一实施例的车外语音控制***的原理框图；
图2揭示了根据本实用新型又一实施例的车外语音控制***的原理框图；
图3揭示了根据本实用新型一实施例的外置语音麦克风的安装位置示意图；
图4揭示了根据本实用新型一实施例的凹槽位置示意图；
图5揭示了根据本实用新型一实施例的盖板示意图。
图中各附图标记的含义如下：
100外置语音麦克风；
101外置语音麦克风；
102外置语音麦克风；
103外置语音麦克风；；
104外置语音麦克风；
200车载智能终端；
300信息娱乐***；
400汽车远程信息服务平台；
500车身；
510凹槽；
520盖板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释实用新型，并不用于限定实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连同。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1揭示了根据本实用新型一实施例的车外语音控制***的原理框图，如图1所示，本实用新型提出的车外语音控制***，包括外置语音麦克风100、车载智能终端200和信息娱乐***300：
所述外置语音麦克风100，安装在车辆外部，与车载智能终端200连接，采集用户语音信号并发送至车载智能终端200；
所述车载智能终端200，与信息娱乐***300连接，接收采集的用户语音信号并进行语义解析生成对应的车辆控制指令，发送至信息娱乐***300；
所述信息娱乐***300，根据车辆控制指令，控制车辆进行相应的动作。
车载智能终端200，又称为TBOX，作为车身唯一可以联网的控制单元，肩负着监控和控制车身状态的使命，TBox主要用于采集车辆相关信息包括位置信息、姿态信息、车辆状态信息(通过连接车上CAN总线)等。
信息娱乐***300，又称为IHU***，英文全称为infotainment head unit作为中控仪表，为主机厂给用户提供的车载端人机操作界面，将车辆内的部分控制器功能，以可操作的方式，在人机交互界面上显示，可以根据车辆控制指令控制车辆进行相应的动作。
信息娱乐***300，使用绞线(如100baseT1)方式进行数据的接收和传递。
在本实施例中，车辆动作包括：
车辆前进、后退；
打开后备箱；
打开车窗/天窗；
打开空调/内外循环；
打开座椅加热等。
车载智能终端TBOX，与信息娱乐主机IHU之间的数据通信，包括不限于射频载波的无线形式或绞线的有线形式。
在图1所示的实施例中，车载智能终端200，在本地端进行ASR解析，将用户语音信号进行语义解析生成对应的车辆控制指令。
如图1所示的实施例，对应的使用场景为，车辆解锁并整车唤醒启动，车载智能终端200的本地资源足够用于语音解析，人在车外语音说出指令，车辆通过外置语音麦克风设备接收到语音指令后，通过车载智能终端200的本地语音***处理后，即可执行相应的操作。
自动语音识别技术(Automatic Speech Recognition，ASR)是一种将人的语音转换为文本的技术，其目标是将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入，例如按键、二进制编码或者字符序列。
图2揭示了根据本实用新型又一实施例的车外语音控制***的原理框图，如图2所示的实施例是对图1所示的实施例的进一步改进，如图2所示的车外语音控制***，还包括汽车远程信息服务平台400：
所述车载智能终端200，与汽车远程信息服务平台400连接，将接收到的用户语音信号发送至汽车远程信息服务平台400；
所述汽车远程信息服务平台400，接收用户语音信号并进行语义解析生成对应的车辆控制指令，发送车载智能终端200；
所述车载智能终端200，接收汽车远程信息服务平台400发送的车辆控制指令，并发送至信息娱乐***300。
其中，汽车远程信息服务平台400，又称为TSP平台，英文全称为TelematicsService Provider。
更进一步的，车载智能终端200，通过无线通讯的方式将信息传送到汽车远程信息服务平台400。
汽车远程信息服务平台400和车载智能终端200之间的通信链路包括但不限于3G、4G、5G和Wifi等无线通信网络。
如图2所示的实施例，对应的使用场景为，车辆没有解锁或者整车未唤醒启动，车载智能终端200的本地资源不足以进行语音解析，因此，车辆将语音解析动作放在云端TSP进行计算处理，人在车外语音说出指令，车辆通过外置语音麦克风设备接收到语音指令后，通过TBOX将语音数据发送至TSP进行语音解析，解析后得到的车辆控制指令发送至TBOX，TBOX传给车辆IHU进行相应控制，即可执行相应的操作。
由于本实用新型提出的车外语音控制***，主要的应用场景包括：用于在狭小停车空间内，通过语音指令控制车辆前进或后退，方便后备箱拿东西。
因此，对于外置语音麦克风的安装布局有一定的设计要求。
更进一步的，外置语音麦克风，数量大于一个，对称安装分布环绕在车身两侧。
当车辆停在狭小空间时，并不一定是车辆固定一侧空间更为拥挤，而用户不能走近，为了便于外置语音麦克风能够更好的采集收音，通常将外置语音麦克风对称环绕分布，从而无论用户站在车辆的哪一侧，都可以进行清晰的采集收音。
图3揭示了根据本实用新型一实施例的外置语音麦克风的安装位置示意图，如图3所示，外置语音麦克风101、外置语音麦克风102、外置语音麦克风103、外置语音麦克风104对称分布环绕在车身两侧。
更进一步的，所述外置语音麦克风，安装在靠近后备箱的车身后侧。
当用户希望直接打开并使用后备箱，或者当两侧都停了车，且间隔拥挤难以用户走近车辆两侧之后，用户可能是站在车辆后备箱后面的位置，在车辆偏后侧安装外置语音麦克风，便于对此时用户的语音进行清晰的采集收音。
如图3所示，外置语音麦克风102、外置语音麦克风104安装在靠近后备箱的车身后侧。
更进一步的，所述外置语音麦克风，安装靠近在后视镜下方的车身两侧，从而便于防水和防尘处理。
如图3所示，外置语音麦克风101、外置语音麦克风103安装靠近在后视镜下方的车身两侧。
外置语音麦克风由于设置在车辆外侧，因此需要进行防水防尘处理。
作为防水防尘的一种方案，可以将外置语音麦克风的安装进行具体设计。
图4揭示了根据本实用新型一实施例的凹槽位置示意图，如图4所示，所述外置语音麦克风，内嵌安装在车身500外侧的凹槽510；
所述凹槽510处安装有盖板，所述盖板与车身齐平，将外置语音麦克风覆盖。
显然，如果外置语音麦克风内嵌在车身内部之后，通过盖板将外置语音麦克风盖住，可以更好进行防尘防水设计。
图5揭示了根据本实用新型一实施例的盖板示意图，如图5所示，所述盖板520表面开有数个通孔。
盖板520的形状与尺寸与凹槽510是相匹配的。
盖板520通过通孔设计，可以将用户的声音送入外置语音麦克风中。显然，通孔的数量、直径和形状都是可以设定的，没有特别的要求。
作为防水防尘的另一种方案，也可以对外置语音麦克风直接进行防水防尘处理。
更进一步的，所述外置语音麦克风的外表覆盖防水透音膜。
防水透音膜又称防水透声膜，是一种聚酯材料经过特殊工艺加工而成，具有很强的拉伸性，是一款比较好的透音材料，从名称中便可得知是具有防水作用，接触液体后迅速恢复透气，粘性极强的背胶，能在苛刻的环境中应用，并能牢牢粘附在各种产品表面。
防水透音膜采用透声材料，把声音传输过程中的声损失降至最低，为室内及户外发声设备提供强大的防水防尘屏障。
防水透音膜具有防水防尘、通音透音、声损低等作用，主要用于喇叭、听筒、麦克风、音箱、受话器、蜂鸣器等声学设备中。
防水透音膜可以达到IP67级防水。
显然，上述两种防水防尘方案，既可以单独使用，也可以结合一起使用。而本实用新型提出的外置语音麦克风的防水防尘方案也并不只限定与上述两种防水防尘方案。
本实用新型提供的一种车外语音控制***，通过外置语音麦克风与车辆直接进行语音交互，可以控制车辆进行相应的前进、后退、打开后备箱等动作，方便用户在车外对汽车电子电器设备以及车辆本身的控制，满足用户对车辆的智能化控制要求。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体***的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本实用新型的范围。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (8)
1.一种车外语音控制***，其特征在于，包括外置语音麦克风、车载智能终端和信息娱乐***：
所述外置语音麦克风，安装在车辆外部，与车载智能终端连接，采集用户语音信号并发送至车载智能终端；
所述车载智能终端，与信息娱乐***连接，接收采集的用户语音信号并进行语义解析生成对应的车辆控制指令，发送至信息娱乐***；
所述信息娱乐***，根据车辆控制指令，控制车辆进行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的车外语音控制***，其特征在于，还包括汽车远程信息服务平台：
所述车载智能终端，与汽车远程信息服务平台连接，将接收到的用户语音信号发送至汽车远程信息服务平台；
所述汽车远程信息服务平台，接收用户语音信号并进行语义解析生成对应的车辆控制指令，发送车载智能终端；
所述车载智能终端，接收汽车远程信息服务平台发送的车辆控制指令，并发送至信息娱乐***。
3.根据权利要求1所述的车外语音控制***，其特征在于，所述外置语音麦克风，数量大于一个，对称安装分布环绕在车身两侧。
4.根据权利要求1所述的车外语音控制***，其特征在于，所述外置语音麦克风，安装在靠近后备箱的车身后侧。
5.根据权利要求1所述的车外语音控制***，其特征在于，所述外置语音麦克风，安装靠近在后视镜下方的车身两侧。
6.根据权利要求1所述的车外语音控制***，其特征在于，所述外置语音麦克风，内嵌安装在车身外侧的凹槽；
所述凹槽处安装有盖板，所述盖板与车身齐平，将外置语音麦克风覆盖。
7.根据权利要求6所述的车外语音控制***，其特征在于，所述盖板表面开有数个通孔。
8.根据权利要求1所述的车外语音控制***，其特征在于，所述外置语音麦克风的外表覆盖防水透音膜。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116168698A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-05-26 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆及其控制方法、装置及计算机可读存储介质 |
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2021
- 2021-11-15 CN CN202122831173.6U patent/CN216719480U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116168698B (zh) * | 2023-02-14 | 2024-05-31 | 肇庆小鹏智能智造研究院有限公司 | 车辆及其控制方法、装置及计算机可读存储介质 |
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