CN216711166U - 一种全自动压缩毛巾设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种全自动压缩毛巾设备，涉及压缩毛巾生产领域，包括安装在机架上的布料输送装置、纵向折叠装置、滚切装置、横向多段折叠装置和压料装置，布料输送装置安装在纵向折叠装置下方，滚切装置安装在纵向折叠装置的左侧，横向多段折叠装置包括第一段折叠机构和第二段折叠机构，第一段折叠机构安装在滚切装置的左侧，第二段折叠机构安装在第一段折叠机构的下方，压料装置安装在第二段折叠机构的侧边；进料机构包括进料戳料部件，进料戳料部件将进料输送带运输的物料戳进下方的成型模具中实现自动化上料，大大提高工作效率，物料经过预压机构和冲压成型机构实现高精度压缩，并提高了安全性。

Description

一种全自动压缩毛巾设备

技术领域

本实用新型涉及压缩毛巾生产领域，特别涉及一种全自动压缩毛巾设备。

背景技术

压缩毛巾又称微缩毛巾，使其体积减少80％～90％，使用时遇水膨胀，完好无损，从而极大的方便了运输、携带和贮存等功能。现有技术在实际使用过程中仍存在着需要人工装填物料，自动化程度不高，压缩精度以及效率难以满足现代化生产需求。

实用新型内容

本实用新型提出了一种全自动压缩毛巾设备，解决了现有技术在实际使用过程中仍需要人工装填物料，工作人员劳动强度高，效率比较低，并存在安全隐患的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动压缩毛巾设备，包括机架，所述机架包括通过支撑柱连接的上机架、中机架、工作台和下机架，还包括安装在所述机架上的布料输送装置、纵向折叠装置、滚切装置、横向多段折叠装置和压料装置，所述布料输送装置安装在所述纵向折叠装置下方，所述滚切装置安装在纵向折叠装置的左侧，所述横向多段折叠装置包括第一段折叠机构和第二段折叠机构，所述第一段折叠机构安装在滚切装置的左侧，所述第二段折叠机构安装在所述第一段折叠机构的下方，所述压料装置安装在第二段折叠机构的侧边；

所述第二段折叠机构下方设置有进料输送带，所述进料输送带由一组夹持部件间隔设置形成，所述夹持部件由两条输送带的传输面相对间隔设置形成，所述进料输送带用于将物料运送至所述压料装置；

所述压料装置包括安装于所述工作台的多工位转盘和多个成型模具，所述多工位转盘上等间距设有多个工作区域，多个所述工作区域分别安装有成型模具，多个所述工作区域分别为进料工位、预压工位、冲压成型工位和出料工位，多个所述工作区域分别对应设有进料机构、预压机构、冲压成型机构、出料机构；

所述进料机构包括电机一、曲柄连杆部件一、进料戳料部件和物料检测传感器，所述曲柄连杆部件一的上端与电机一的转轴固定连接，所述曲柄连杆部件一的下端与所述进料戳料部件的上端转动连接，所述进料戳料部件通过导柱一与所述中机架上下滑动连接，所述进料输送带安装于所述进料工位上方，所述进料戳料部件和物料检测传感器分别设置于所述进料输送带上方。

优选地，所述预压机构包括电机二、曲柄连杆部件二、预压模头部件和预压顶料部件，所述曲柄连杆部件二的上端与电机二的转轴固定连接，所述曲柄连杆部件二的下端与所述预压模头部件的上端转动连接，所述预压模头部件通过导柱二与所述中机架上下滑动连接，所述预压模头部件安装于所述预压工位上方，所述预压顶料部件安装于所述预压工位下方，所述预压顶料部件由气缸驱动而上下运动；

所述冲压成型机构包括多连杆部件、液压缸一、上冲压模头部件和下冲压模头部件，所述多连杆部件的上端与所述上机架转动连接，下端与所述上冲压模头部件的上端转动连接，所述液压缸一驱动所述多连杆部件上下运动，所述上冲压模头部件通过导柱三与所述中机架上下滑动连接，所述上冲压模头部件安装于所述冲压成型工位的上方，所述下冲压模头部件安装于所述冲压成型工位的下方，所述下冲压模头部件由液压缸二驱动而上下运动；

所述出料机构包括电机三、曲柄连杆部件三、出料模头部件和出料输送带，所述曲柄连杆部件三的上端与电机三的转轴固定连接，所述曲柄连杆部件三的下端与所述出料模头部件的上端转动连接，所述出料模头部件通过导柱四与所述中机架上下滑动连接，所述出料模头部件安装于所述出料工位上方，所述出料输送带安装于所述出料工位下方。

优选地，所述第一段折叠机构包括一对相对设置的折叠刀组件，所述折叠刀组件包括驱动齿轮组和双曲柄构件，所述双曲柄构件包括双曲柄和第一折刀，所述第一折刀下端为一个平面，所述第一折刀与所述双曲柄转动连接并组成平行四边形双曲柄构件，所述驱动齿轮组驱动双曲柄做圆周运动并对所述第一折刀进行虚约束。

优选地，所述横向多段折叠装置还包括第一输送带、第二输送带和所述进料输送带，所述进料输送带包括进料输送带A和进料输送带B，所述第一输送带和第二输送带分别由一对相向同步运动的皮带上下间隔设置而成，用于夹持和运输毛巾；

所述第二输送带的传输入口与所述第一输送带的传输出口对接，所述第二输送带的传输出口分别与所述进料输送带A和进料输送带B的传输入口对接；所述第二段折叠机构安装于所述第二输送带下方，所述第二段折叠机构包括传动组件和第二折刀，所述第二折刀为长条形钢片，所述传动组件驱动所述第二折刀作直线往复运动。

优选地，所述传动组件包括折刀支架、曲柄连杆部件四和曲柄驱动，所述第二折刀固定于所述折刀支架上，所述折刀支架下端通过滑块导轨与所述机架滑动连接，所述曲柄连杆部件四的一端与折刀支架转动连接，另一端与所述曲柄驱动的转轴固定连接。

优选地，所述第一输送带的中心线高度与所述第一折刀下端运动轨迹的最高点与最低点的中心高度一致，所述第一输送带的中心线与所述第一折刀成垂直关系。

优选地，所述第一折刀与所述第二输送带的中心线重合，所述第二折刀作直线往复运动的轨迹中点与所述第二输送带的中心线重合，所述进料输送带 A与所述进料输送带B对称设置，所述进料输送带A和进料输送带B的中心线与所述第二折刀的高度重合，所述第二输送带上端左侧设有托板，所述托板的高度低于所述第一输送带的中心线高度。

优选地，所述布料输送装置包括双轴放卷机构、自动接料机构、储料架和放卷纠偏器，所述自动接料机构的上方安装有所述的双轴放卷机构，右侧安装有所述储料架，所述放卷纠偏器安装在所述储料架上方，所述双轴放卷机构包括工作放卷轴和备用放卷轴；所述纵向折叠装置和所述滚切装置之间安装有折叠纠偏器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种全自动压缩毛巾设备通过设置进料机构、预压机构、冲压成型机构、出料机构的自动循环工作配合改进了现有技术在实际使用过程中仍需人工上料，效率比较低的情况，多工位转盘设有多个成型模具，每个成型模具有设多个成型腔，一个工作周期可以生产出多个产品，最关键的是压料装置可以多套并联使用，形成流水线作业模式，大大提高了设备的工作效率，整个压料装置及输送过程完全自动化，并将毛巾多次压缩，精度更高，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的多工位转盘的结构示意图；

图3为本实用新型的进料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的预压机构的结构示意图；

图5为本实用新型的冲压成型机构的结构示意图；

图6为本实用新型的出料机构的结构示意图；

图7为本实用新型的横向多段折叠装置的结构示意图；

图8为本实用新型的第一段折叠机构的结构示意图。

图中：1-机架，1001-上机架，1002-中机架，1003-工作台，1004-下机架， 2-布料输送装置，2010-双轴放卷机构，2011-工作放卷轴，2012-备用放卷轴，2020- 自动接料机构，2030-储料架，2040-放卷纠偏器；3-纵向折叠装置；4-滚切装置；

5-横向多段折叠装置，5010-第一段折叠机构，5011折叠刀组件，5012-驱动齿轮组，5013-双曲柄，5014-第一折刀；

5020-第二段折叠机构，5021-第二折刀，5022-折刀支架，5023-曲柄连杆部件四，5024-曲柄驱动；5030-进料输送带，5040-第一输送带，5050-第二输送带，5051-托板；

6-压料装置，6001-多工位转盘，6002-成型模具，6003-进料工位，6004-预压工位，6005-冲压成型工位，6006-出料工位；

6010-电机一，6011-曲柄连杆部件一，6012-进料戳料部件，6013-物料检测传感器，6014-导柱一；

6020-电机二，6021-曲柄连杆部件二，6022-预压模头部件，6023-预压顶料部件，6024-导柱二，6025-气缸；

6030-多连杆部件，6031-液压缸一，6032-上冲压模头部件，6033-下冲压模头部件，6034-导柱三，6035-液压缸二；

6040-电机三，6041-曲柄连杆部件三，6042-出料模头部件，6043-出料输送带，6044-导柱四；7-折叠纠偏器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-8，一种全自动压缩毛巾设备，包括机架1，机架1包括通过支撑柱连接的上机架1001、中机架1002、工作台1003和下机架1004，还包括安装在机架1上的布料输送装置2、纵向折叠装置3、滚切装置4、横向多段折叠装置5和压料装置6，布料输送装置2安装在纵向折叠装置3下方，滚切装置4安装在纵向折叠装置3的左侧，横向多段折叠装置5包括第一段折叠机构5010和第二段折叠机构5020，第一段折叠机构5010安装在滚切装置4的左侧，第二段折叠机构5020安装在第一段折叠机构5010的下方，压料装置6安装在第二段折叠机构5020的侧边。

第二段折叠机构5020下方设置有进料输送带5030，进料输送带5030由一组夹持部件间隔设置形成，夹持部件由两条输送带的传输面相对间隔设置形成，进料输送带5030用于将物料运送至压料装置6。

压料装置6包括安装于工作台1003的多工位转盘6001和多个成型模具 6002，多工位转盘6001上等间距设有多个工作区域，多个工作区域分别安装有成型模具6002，多个工作区域分别为进料工位6003、预压工位6004、冲压成型工位6005和出料工位6006，多个工作区域分别对应设有进料机构、预压机构、冲压成型机构、出料机构。

进料机构包括电机一6010、曲柄连杆部件一6011、进料戳料部件6012和物料检测传感器6013，曲柄连杆部件一6011的上端与电机一6010的转轴固定连接，曲柄连杆部件一6011的下端与进料戳料部件6012的上端转动连接，进料戳料部件6012通过导柱一6014与中机架1002上下滑动连接，进料输送带5030 安装于进料工位6003上方，进料戳料部件6012和物料检测传感器6013分别设置于进料输送带5030上方。

工作时，电机一6010转动带动曲柄连杆部件一6011上下运动，连同带动进料戳料部件6012上下运动。

进一步地，纵向折叠装置3用于将两侧的布料往里折叠，将布料纵向形成三层；滚切装置4用于切割布料，将布料分成小块。进料戳料部件6012设有一排进料戳料杆，进料戳料杆的数量与成型模具的腔体数量一致并且排列位置一一对应。工作时，物料的两端被上下设置的输送带夹持运送，物料检测传感器 6013检测到物料运输至进料工位6003上方，进料戳料杆将物料从进料输送带 5030的间隙中戳入进料工位6003上的成型模具的其中一个腔体中，从而实现自动化上料，提高工作效率。

具体地，预压机构包括电机二6020、曲柄连杆部件二6021、预压模头部件 6022和预压顶料部件6023，曲柄连杆部件二6021的上端与电机二6020的转轴固定连接，曲柄连杆部件二6021的下端与预压模头部件6022的上端转动连接，预压模头部件6022通过导柱二6024与中机架1002上下滑动连接，预压模头部件6022安装于预压工位6004上方，预压顶料部件6023安装于预压工位6004 下方，预压顶料部6023件由气缸6025驱动而上下运动。

进一步地，预压模头部件6022和预压顶料部件6023均设有小于成型模具的腔体尺寸的模头，模头的数量与成型模具的腔体数量一致，预留一定距离是为了方便将旁边的物料拉进成型模具腔体内，防止压缩时将物料切断。多工位转盘6001经过转动将进料工位6003上的成型模具中的物料带到预压工位6004 的位置，此时的电机二6020带动曲柄连杆部件二6021向下运动，进而带动预压模头部件6022向下运动，同时预压顶料部件6023由气缸6025驱动而向上运动，预压模头部件6022和预压顶料部件6023一下一上，同时进入预压工位6004 上的成型模具，将成型模具内的物料进行预压缩成型，物料进行预压缩主要是为了整理物料，使延伸出成型模具腔体的物料拉进腔体内部，同时使物料初步定型，为下一步的冲压成型充分压缩做准备。

冲压成型机构包括多连杆部件6030、液压缸一6031、上冲压模头部件6032 和下冲压模头部件6033，多连杆部件6030的上端与上机架1001转动连接，下端与上冲压模头部件6032的上端转动连接，液压缸一6031驱动多连杆部件6030 上下运动，上冲压模头部件6032通过导柱三6034与中机架1002上下滑动连接，上冲压模头部件6032安装于冲压成型工位6005的上方，下冲压模头部件6033 安装于冲压成型工位6005的下方，下冲压模头部件6033由液压缸二6035驱动而上下运动。

进一步地，多工位转盘6001经过转动将预压工位6004上的成型模具中的物料带到冲压成型工位6005的位置，冲压成型步骤中，上下压缩物料所需推力比预压步骤的大，因此使用多连杆部件6030和液压缸一6031与液压缸二6035 配合压缩。多连杆部件6030在压缩工作状态时为倍力机构，液压缸一6031的驱动力恒定时，多连杆部件6030的夹角

越大，推动上冲压模头部件6032向下冲压的力越大，在夹角

接近180度时上冲压模头部件6032达到最大工作压力。

出料机构包括电机三6040、曲柄连杆部件三6041、出料模头部件6042和出料输送带6043，曲柄连杆部件三6041的上端与电机三6040的转轴固定连接，曲柄连杆部件三6041的下端与出料模头部件6042的上端转动连接，出料模头部件6042通过导柱四6044与中机架1002上下滑动连接，出料模头部件6042 安装于出料工位6006上方，出料输送带6043安装于出料工位6006下方。

需要说明的是，液压缸一6031和液压缸二6035为伸缩驱动机构，也可以用相同功能的伸缩驱动机构代替。压料装置的工作原理是对成型模具内的物料进行上下挤压，冲压成型。上冲压模头部件6032、下冲压模头部件6033和出料模头部件6042均设有与成型模具的腔体尺寸一致的模头，模头的数量与成型模具的腔体数量一致。

压料装置的工作过程：

折叠好的毛巾两端被进料输送带5030夹持并从进料工位6003上方经过。

进料机构工作时，物料检测传感器6013检测毛巾的位置，并控制进料戳料部件6012向下运动，将毛巾从进料输送带5030的间隙中戳下并戳入成型模具的腔体中。当所有模具的腔体中都充满物料时，多工位转盘6001转动一个工位并进入下一道预压加工工序。

当物料进入预压工位6004后，预压顶料部件6023上升，同时预压模头部件6022下降，将物料轻度挤压；挤压完成后预压顶料部件6023和预压模头部件6022回原位，多工位转盘6001转动一个工位并进入下一道冲压加工工序。

当物料进入冲压成型工位6005后，液压缸二6035带动下冲压模头部件6033 上升，同时液压缸一6031带动上冲压模头部件6032下降，将物料冲压定型。冲压完成后下冲压模头部件6033和上冲压模头部件6032回原位，多工位转盘 6001转动一个工位并进入下一道出料工序。

当物料进入出料工位6006后，电机三6040带动出料模头部件6042下降，将产品从成型模具腔体中推出并落入出料输送带6043；出料完成后出料模头部件6042回原位，多工位转盘6001转动一个工位并进入下一道进料工序，完成一个工作周期。

具体地，参考图7至图8，第一段折叠机构5010包括一对相对设置的折叠刀组件5011，折叠刀组件5011包括驱动齿轮组5012和双曲柄构件，双曲柄构件包括双曲柄5013和第一折刀5014，第一折刀5014下端为一个平面，第一折刀5014与双曲柄5013转动连接并组成平行四边形双曲柄构件，驱动齿轮组5012 驱动双曲柄5013做圆周运动并对第一折刀5014进行虚约束。

进一步地，一对相对设置的折叠刀组件5011，在驱动齿轮组5012的带动下，转动频率相同，转动高度相同，但转动方向相反；第一折刀5014的折刀底部是个平面，工作时底部与材料接触总是保持在一条直线状态，旋转退出时不会拉偏材料，能适应不同宽度材料。

具体地，横向多段折叠装置5还包括第一输送带5040、第二输送带5050和所述进料输送带5030，所述进料输送带5030包括进料输送带A和进料输送带B，所述第一输送带5040和第二输送带5050分别由一对相向同步运动的皮带上下间隔设置而成，用于夹持和运输毛巾。

第二输送带5050的传输入口与第一输送带5040的传输出口对接，第二输送带5050的传输出口分别与进料输送带A和进料输送带B的传输入口对接；第二段折叠机构5020安装于第二输送带5050下方，第二段折叠机构5020包括传动组件和第二折刀5021，第二折刀5021为长条形钢片，传动组件驱动第二折刀 5021作直线往复运动。

进一步地，第二段折叠机构5020可以将一条输送带的材料分配到两条输送带上，同样的原理，两条输送带可以分配出4条输送带，多条输送带同时工作提高了整机设备的工作效率。进料输送带A、进料输送带B可以以低于第二输送带50％运行速度的速度运行，在不影响生产速度的情况降低后端自动化压缩毛巾设备的采集动作速度，提高设备的稳定性。

具体地，传动组件包括折刀支架5022、曲柄连杆部件四5023和曲柄驱动 5024，第二折刀5021固定于折刀支架5022上，折刀支架5022下端通过滑块导轨与机架1滑动连接，曲柄连杆部件四5023的一端与折刀支架5022转动连接，另一端与曲柄驱动5024的转轴固定连接。

具体地，为了使流水线的工作时间节拍达到一致，无需补偿时间差，第一输送带5040的中心线高度与第一折刀5014下端运动轨迹的最高点与最低点的中心高度一致，第一输送带5040的中心线与第一折刀5014成垂直关系。

具体地，第一折刀5014与第二输送带5050的中心线重合，第二折刀5021 作直线往复运动的轨迹中点与第二输送带5050的中心线重合，进料输送带A与进料输送带B对称设置，进料输送带A和进料输送带B的中心线与第二折刀5021 的高度重合，第二输送带5050上端左侧设有托板5051，托板5051的高度低于第一输送带5040的中心线高度。

横向多段折叠装置的工作过程：

切开已纵向折叠三层的毛巾经由第一输送带输送5040，并进入托板5051；当毛巾有一半进入托板5051时，第一折刀5014向下运动将毛巾对折并送入第二输送带5050，第一折刀5014继续做双曲柄圆周运动并从侧边退出。

经过横向对折后的毛巾经由第二输送带5050向下输送，当毛巾有一半露出第二输送带5050时，第二折刀5021向左运动将毛巾再次横向对折并送入进料输送带A，第二折刀5021停留在左边位置，等下一条毛巾到达时，第二折刀5021 向右运动将毛巾再次横向对折并送入进料输送带B，如此往复工作。

具体地，参考图1，布料输送装置2包括双轴放卷机构2010、自动接料机构2020、储料架2030和放卷纠偏器2040，自动接料机构2020的上方安装有的双轴放卷机构2010，右侧安装有储料架2030，放卷纠偏器2040安装在储料架 2030上方，双轴放卷机构2010包括工作放卷轴2011和备用放卷轴2012；纵向折叠装置3和滚切装置4之间安装有折叠纠偏器7。

进一步地，放卷纠偏器2040用于纠正布料传输过程中的位置偏差，折叠纠偏器7用于纠正经过纵向折叠装置3折叠后出现的布料偏差，储料架2030可以实现在换料的过程中使用储料架2030内储存的布料，可以保证后端的设备正常运行。当工作放卷轴2011的布料快用完时，自动接料机构2020可以实现自动切换到备用放卷轴2012工作，然后就可以实现不停机生产。

全自动压缩毛巾设备工作原理：布料依次经过双轴放卷机构2010、自动接料机构2020、储料架2030、放卷纠偏器2040、纵向折叠装置3、折叠纠偏器7、滚切装置4、第一段折叠机构5010、第二段折叠机构5020、压料装置6，布料经过纵向折叠装置3，从两侧向中间对毛巾进行折叠，纵向形成三层，再经过滚切装置4分切成小块毛巾，接着经过第一段折叠机构5010，横向对折，接着经过第二段折叠机构5020再横向对折一次，接着被进料输送带5030夹持着运送至压料装置6进行压缩。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动压缩毛巾设备，包括机架，所述机架包括通过支撑柱连接的上机架、中机架、工作台和下机架，其特征在于：还包括安装在所述机架上的布料输送装置、纵向折叠装置、滚切装置、横向多段折叠装置和压料装置，所述布料输送装置安装在所述纵向折叠装置下方，所述滚切装置安装在纵向折叠装置的左侧，所述横向多段折叠装置包括第一段折叠机构和第二段折叠机构，所述第一段折叠机构安装在滚切装置的左侧，所述第二段折叠机构安装在所述第一段折叠机构的下方，所述压料装置安装在第二段折叠机构的侧边；

所述第二段折叠机构下方设置有进料输送带，所述进料输送带由一组夹持部件间隔设置形成，所述夹持部件由两条输送带的传输面相对间隔设置形成，所述进料输送带用于将物料运送至所述压料装置；

所述压料装置包括安装于所述工作台的多工位转盘和多个成型模具，所述多工位转盘上等间距设有多个工作区域，多个所述工作区域分别安装有成型模具，多个所述工作区域分别为进料工位、预压工位、冲压成型工位和出料工位，多个所述工作区域分别对应设有进料机构、预压机构、冲压成型机构、出料机构；

所述进料机构包括电机一、曲柄连杆部件一、进料戳料部件和物料检测传感器，所述曲柄连杆部件一的上端与电机一的转轴固定连接，所述曲柄连杆部件一的下端与所述进料戳料部件的上端转动连接，所述进料戳料部件通过导柱一与所述中机架上下滑动连接，所述进料输送带安装于所述进料工位上方，所述进料戳料部件和物料检测传感器分别设置于所述进料输送带上方。

2.如权利要求1所述的一种全自动压缩毛巾设备，其特征在于：所述预压机构包括电机二、曲柄连杆部件二、预压模头部件和预压顶料部件，所述曲柄连杆部件二的上端与电机二的转轴固定连接，所述曲柄连杆部件二的下端与所述预压模头部件的上端转动连接，所述预压模头部件通过导柱二与所述中机架上下滑动连接，所述预压模头部件安装于所述预压工位上方，所述预压顶料部件安装于所述预压工位下方，所述预压顶料部件由气缸驱动而上下运动；

所述冲压成型机构包括多连杆部件、液压缸一、上冲压模头部件和下冲压模头部件，所述多连杆部件的上端与所述上机架转动连接，下端与所述上冲压模头部件的上端转动连接，所述液压缸一驱动所述多连杆部件上下运动，所述上冲压模头部件通过导柱三与所述中机架上下滑动连接，所述上冲压模头部件安装于所述冲压成型工位的上方，所述下冲压模头部件安装于所述冲压成型工位的下方，所述下冲压模头部件由液压缸二驱动而上下运动；

所述出料机构包括电机三、曲柄连杆部件三、出料模头部件和出料输送带，所述曲柄连杆部件三的上端与电机三的转轴固定连接，所述曲柄连杆部件三的下端与所述出料模头部件的上端转动连接，所述出料模头部件通过导柱四与所述中机架上下滑动连接，所述出料模头部件安装于所述出料工位上方，所述出料输送带安装于所述出料工位下方。

3.如权利要求1所述的一种全自动压缩毛巾设备，其特征在于：所述第一段折叠机构包括一对相对设置的折叠刀组件，所述折叠刀组件包括驱动齿轮组和双曲柄构件，所述双曲柄构件包括双曲柄和第一折刀，所述第一折刀下端为一个平面，所述第一折刀与所述双曲柄转动连接并组成平行四边形双曲柄构件，所述驱动齿轮组驱动双曲柄做圆周运动并对所述第一折刀进行虚约束。

4.如权利要求3所述的一种全自动压缩毛巾设备，其特征在于：所述横向多段折叠装置还包括第一输送带、第二输送带和所述进料输送带，所述进料输送带包括进料输送带A和进料输送带B，所述第一输送带和第二输送带分别由一对相向同步运动的皮带上下间隔设置而成，用于夹持和运输毛巾；

所述第二输送带的传输入口与所述第一输送带的传输出口对接，所述第二输送带的传输出口分别与所述进料输送带A和进料输送带B的传输入口对接；所述第二段折叠机构安装于所述第二输送带下方，所述第二段折叠机构包括传动组件和第二折刀，所述第二折刀为长条形钢片，所述传动组件驱动所述第二折刀作直线往复运动。

5.如权利要求4所述的一种全自动压缩毛巾设备，其特征在于：所述传动组件包括折刀支架、曲柄连杆部件四和曲柄驱动，所述第二折刀固定于所述折刀支架上，所述折刀支架下端通过滑块导轨与所述机架滑动连接，所述曲柄连杆部件四的一端与折刀支架转动连接，另一端与所述曲柄驱动的转轴固定连接。

6.如权利要求4所述的一种全自动压缩毛巾设备，其特征在于：所述第一输送带的中心线高度与所述第一折刀下端运动轨迹的最高点与最低点的中心高度一致，所述第一输送带的中心线与所述第一折刀成垂直关系。

7.如权利要求4所述的一种全自动压缩毛巾设备，其特征在于：所述第一折刀与所述第二输送带的中心线重合，所述第二折刀作直线往复运动的轨迹中点与所述第二输送带的中心线重合，所述进料输送带A与所述进料输送带B对称设置，所述进料输送带A和进料输送带B的中心线与所述第二折刀的高度重合，所述第二输送带上端左侧设有托板，所述托板的高度低于所述第一输送带的中心线高度。

8.如权利要求1至7任一项所述的一种全自动压缩毛巾设备，其特征在于：所述布料输送装置包括双轴放卷机构、自动接料机构、储料架和放卷纠偏器，所述自动接料机构的上方安装有所述的双轴放卷机构，右侧安装有所述储料架，所述放卷纠偏器安装在所述储料架上方，所述双轴放卷机构包括工作放卷轴和备用放卷轴；所述纵向折叠装置和所述滚切装置之间安装有折叠纠偏器。

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