CN214291194U - 一种陪镀板表面铜箔回收流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种陪镀板表面铜箔回收流水线，包含依次放置的上料装置、横向切割装置、换向装置、纵向切割装置、下料装置；所述横向切割装置和纵向切割装置结构相同，均包括切割机架、水平设置在切割机架上的皮带线、分别设置在皮带线两侧的夹持机构、分别设置在切割机架进出端用于同时驱动两组夹持机构运动的调宽机构、分别设置在皮带线上方和下方的切割机构、分别设置在两组夹持机构外侧用于同时驱动两组切割机构运动的X轴驱动机构；本实用新型不仅能实现自动上料、自动横向切割、自动换向、自动纵向切割、自动下料，且横向切割装置和横向切割装置能根据陪镀板的宽度和长度自动调整夹持机构的间距，从而能大大提高工作效率和切割精度。

Description

一种陪镀板表面铜箔回收流水线

技术领域

本实用新型涉及陪镀板切割技术领域，特指一种陪镀板表面铜箔回收流水线。

背景技术

目前PCB厂随着对产品层阶越来越高，线宽线距越来越小，层数越来越多(如HDI板，软硬结合板等)的发展趋势，新上电镀线设备以VCP和DVCP垂直和水平连续镀为主，原来传统龙门线虽具价格和产能优势，但在环保和适应高阶板的需求来说,越来越不被行业选择；VCP和DVCP线在生产时,每一个料号生产时，为保证镀铜均匀性，需要在前段和后段各陪镀6-8片板子，料号越多或生产更换料号越多，陪镀板需求越大；如本公司之前申请的申请号为201921870420.X的一种陪镀板切割机，虽然能实现陪镀板上铜箔层的切割，便于人工将铜箔层与陪镀板拆分，既能回收铜材料，不锈钢板又可以继续重复利用，但工作过程中存在以下问题：1、需要人工进行上下料，不仅费时费力，且劳动强度大，从而降低了工作效率；2、在切割不同尺寸在陪镀板时，需要人工调节上刀具横梁和下刀具横梁上两切割刀的间距，进一步降低了工作效率；3、陪镀板时在切割时，每侧仅通过单排放置的几个气缸固定，固定效果差，在切割时容易发生松动，从而影响切割精度；4、上刀具横梁和下刀具横梁上两切割刀以及龙门架均通过电机丝杆滑台驱动，由于电机丝杆滑台的强度较低，在切割时容易发生晃动，从而影响切割精度。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种陪镀板表面铜箔回收流水线。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种陪镀板表面铜箔回收流水线，包含按照生产工序依次放置的上料装置、横向切割装置、换向装置、纵向切割装置、下料装置；

所述上料装置包括上料机架、设置在上料机架上用于输送陪镀板的上料动力滚筒线、设置在上料动力滚筒线进料端用于倾斜放置陪镀板的上料料仓、将上料料仓内陪镀板逐个置于上料动力滚筒线上的取料机构、设置在上料动力滚筒线上用于将陪镀板居中放置并测量陪镀板宽度的上料定位测宽机构、设置在上料动力滚筒线出料端用于挡住陪镀板的上料挡料机构；

所述横向切割装置和纵向切割装置结构相同，均包括切割机架、水平设置在切割机架上用于输送陪镀板的皮带线、分别设置在皮带线两侧用于固定陪镀板的夹持机构、分别设置在切割机架进出端用于驱动两组夹持机构同时靠近或远离皮带线的调宽机构、分别设置在皮带线上方和下方用于同时切割陪镀板正反面的切割机构、分别设置在两组夹持机构外侧用于同时驱动两组切割机构沿皮带线输送方向运动的X轴驱动机构；

所述换向装置包括换向机架、设置在换向机架上用于输送陪镀板的换向动力滚筒线、设置在换向动力滚筒线进料端用于将陪镀板抬起并转动90度的升降旋转机构、设置在换向动力滚筒线出料端用于将陪镀板居中放置并测量陪镀板长度的换向定位测宽机构；

所述下料装置包括下料机架、设置在下料机架上用于输送陪镀板的下料动力滚筒线、设置在下料动力滚筒线进料端用于将陪镀板居中放置的下料定位机构、设置在下料动力滚筒线上的下料挡料机构、设置在下料动力滚筒线出料端用于倾斜放置陪镀板的下料料仓、将下料动力滚筒线上陪镀板逐个置于下料料仓内的放料机构。

优选的，每组所述夹持机构均包括两端分别设置在两组调宽机构驱动端且与皮带线平行放置的下夹座、两端分别滑动设置在切割机架进出端且位于下夹座上方的上夹座；所述下夹座上竖直设置有沿下夹座长度方向放置的下通槽；所述下夹座顶部在上通槽的外侧设置有定位凸台；所述上夹座上竖直设置有沿上夹座长度方向放置的上通槽；所述上夹座底部在上通槽的两侧分别设置有压板；所述上夹座顶部在上通槽的两侧分别设置有多个驱动压板升降的夹持气缸。

优选的，每组所述切割机构均包括两端分别设置在两组X轴驱动机构驱动端的支撑梁、两组活动设置在支撑梁上且分别位于两组夹持机构上方的切割组件；每组所述切割组件均包括滑动设置在支撑梁上的切割支架、设置在支撑梁上且用于驱动切割支架沿支撑梁长度方向运动的Y轴驱动机构、竖直设置在切割支架上的Z轴直线伺服模组、设置在Z轴直线伺服模组驱动端且穿过上通槽或下通槽的刀臂、设置在刀臂端部的切刀。

优选的，所述切割机架的进出端分别设置有驱动皮带线升降的第一升降气缸。

优选的，所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构均为齿轮齿条驱动机构；所述调宽机构为双向丝杆双螺母驱动机构。

优选的，所述升降旋转机构包括设置在换向机架内的支架、水平设置在支架上方的支撑板、多根竖直设置在支架上且穿过支撑板的导柱、设置在支架上用于驱动支撑板升降的第二升降气缸、竖直设置在支撑板顶部且可转动的第一转轴、设置在换向动力滚筒线上且与第一转轴连接的十字托架、用于驱动第一转轴转动90度的旋转组件；所述旋转组件包括设置在第一转轴上的齿轮、滑动设置在支撑板上且与齿轮啮合的齿条、设置在支撑板上驱动齿条运动的换向气缸。

优选的，所述上料料仓包括设置在上料机架内的上料倍速链输送线、设置在上料倍速链输送线上且呈L形的上料料车；所述取料机构包括将上料料车内陪镀板逐个翻转置于上料动力滚筒线上的上料翻转组件、用于吸取上料料车内陪镀板置于上料翻转组件上的吸料组件、用于将吸料组件吸取的陪镀板依靠在上料翻转组件的分离组件；所述吸料组件包括水平设置在上料机架内且驱动端指向上料料车的吸料气缸、多个设置在吸料气缸驱动端的吸嘴；所述分离组件包括设置在上料机架内的分离支架、竖直设置在分离支架上的Z轴直线模组、竖直设置在Z轴直线模组驱动端且呈U形的支撑架、多对竖直间隔设置在支撑架上的滚轮；

所述下料料仓包括设置在下料机架内的下料倍速链输送线、设置在下料倍速链输送线上且呈L形的下料料车；所述放料机构包括将下料动力滚筒线上陪镀板逐个翻转置于下料料车内的下料翻转组件、水平设置在下料机架内用于将下料翻转组件上陪镀板推入下料料车内的推料气缸。

优选的，所述上料翻转组件和下料翻转组件结构相同，均包括水平设置的第二转轴、铰接设置的翻转气缸、一端与翻转气缸驱动端铰接且另一端与第二转轴固定连接的连杆、设置在第二转轴上的翻转架；所述翻转架的下端设置有两个用于勾住陪镀板底部的卡勾。

优选的，所述上料定位测宽机构和换向定位测宽机构结构相同，均包括两根水平设置的导杆、两组分别滑动设置在两根导杆上且穿过动力滚筒线的定位架、两个同时驱动两组定位架往中部运动的测宽气缸。

优选的，所述上料挡料机构和下料挡料机构结构相同，均包括驱动端朝上放置的第三升降气缸、设置在第三升降气缸驱动端且能穿过动力滚筒线的挡板。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型自动化程度高，不仅能实现自动上料、自动横向切割、自动换向、自动纵向切割、自动下料，且横向切割装置和横向切割装置能根据陪镀板的宽度和长度自动调整夹持机构的间距，从而能大大提高工作效率和切割精度；

2、本实用新型中夹持机构通过多个夹持气缸驱动两块压板将陪镀板固定在下夹座上，固定牢靠，能有效防止陪镀板在切割过程中发生松动，且切割机构的切刀位于两块压板之间，使得陪镀板在切割过程中更加平稳，从而能进一步提高切割精度；

3、本实用新型中X轴驱动机构和Y轴驱动机构均为齿轮齿条驱动机构，强度高，在切割时不易发生晃动，从而能进一步提高切割精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的陪镀板表面铜箔回收流水线的结构示意图；

附图2为本实用新型中上料装置的结构示意图；

附图3为本实用新型中上料装置的部分结构示意图；

附图4为本实用新型中取料机构的结构示意图；

附图5为本实用新型中上料定位测宽机构的结构示意图；

附图6为本实用新型中横向切割装置的结构示意图；

附图7为本实用新型中横向切割装置的剖视图；

附图8为图7中A处局部放大图；

附图9为图7中B处局部放大图；

附图10为图7中C处局部放大图；

附图11为本实用新型中换向装置的结构示意图；

附图12为本实用新型中升降旋转机构的结构示意图；

附图13为本实用新型中下料装置的结构示意图；

附图14为本实用新型中下料装置的部分结构示意图。

其中：1、上料装置；11、上料机架；12、上料动力滚筒线；13、上料料仓；131、上料倍速链输送线；132、上料料车； 14、取料机构；141、上料翻转组件；1411、第二转轴；1412、翻转气缸；1413、连杆；1414、翻转架；1415、卡勾；142、吸料组件；1421、吸料气缸；1422、吸嘴；143、分离组件； 1431、分离支架；1432、Z轴直线模组；1433、支撑架；1434、滚轮；15、上料定位测宽机构；151、导杆；152、定位架； 153、测宽气缸；16、上料挡料机构；161、第三升降气缸； 162、挡板；2、横向切割装置；21、切割机架；22、皮带线； 23、夹持机构；231、下夹座；232、下通槽；233、定位凸台；234、压板；235、上通槽；236、上夹座；237、夹持气缸；24、调宽机构；25、切割机构；251、支撑梁；252、切割组件； 2521、Y轴驱动机构；2522、切割支架；2523、Z轴直线伺服模组；2524、刀臂；2525、切刀；26、X轴驱动机构；27、第一升降气缸；3、换向装置；31、换向机架；32、换向动力滚筒线； 33、升降旋转机构；331、支架；332、支撑板；333、导柱；334、第二升降气缸；335、第一转轴；336、十字托架；337、旋转组件；3371、齿轮；3372、齿条；3373、换向气缸；34、换向定位测宽机构；4、纵向切割装置；5、下料装置；51、下料机架；52、下料动力滚筒线；53、下料定位机构；54、下料挡料机构；55、放料机构；551、下料翻转组件；552、推料气缸；56、下料料仓；561、下料倍速链输送线；562、下料料车。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-14为本实用新型所述的陪镀板表面铜箔回收流水线，包含按照生产工序依次放置的上料装置1、横向切割装置 2、换向装置3、纵向切割装置4、下料装置5；

所述上料装置1包括上料机架11、设置在上料机架11上用于输送陪镀板的上料动力滚筒线12、设置在上料动力滚筒线12 进料端用于倾斜放置陪镀板的上料料仓13、将上料料仓13内陪镀板逐个置于上料动力滚筒线12上的取料机构14、设置在上料动力滚筒线12上用于将陪镀板居中放置并测量陪镀板宽度的上料定位测宽机构15、设置在上料动力滚筒线12出料端用于挡住陪镀板的上料挡料机构16；

所述横向切割装置2和纵向切割装置4结构相同，均包括切割机架21、水平设置在切割机架21上用于输送陪镀板的皮带线 22、分别设置在皮带线22两侧用于固定陪镀板的夹持机构23、分别设置在切割机架21进出端用于驱动两组夹持机构23同时靠近或远离皮带线22的调宽机构24、分别设置在皮带线22上方和下方用于同时切割陪镀板正反面的切割机构25、分别设置在两组夹持机构23外侧用于同时驱动两组切割机构25沿皮带线 22输送方向运动的X轴驱动机构26；

所述换向装置3包括换向机架31、设置在换向机架31上用于输送陪镀板的换向动力滚筒线32、设置在换向动力滚筒线32 进料端用于将陪镀板抬起并转动90度的升降旋转机构33、设置在换向动力滚筒线32出料端用于将陪镀板居中放置并测量陪镀板长度的换向定位测宽机构34；

所述下料装置5包括下料机架51、设置在下料机架51上用于输送陪镀板的下料动力滚筒线52、设置在下料动力滚筒线52 进料端用于将陪镀板居中放置的下料定位机构53、设置在下料动力滚筒线52上的下料挡料机构54、设置在下料动力滚筒线52 出料端用于倾斜放置陪镀板的下料料仓56、将下料动力滚筒线 52上陪镀板逐个置于下料料仓56内的放料机构55。

工作时：人工将待切割的陪镀板倾斜置于上料料仓13内；再启动设备；取料机构14将上料料仓13内的陪镀板逐个置于上料动力滚筒线12上；然后上料动力滚筒线12将陪镀板输送到上料定位测宽机构15内，用于将陪镀板居中放置，并测量陪镀板的宽度；如果横向切割装置2内没有陪镀板，则上料动力滚筒线 12将陪镀板输送到横向切割装置2内，如果横向切割装置2内有陪镀板，则上料挡料机构16挡住陪镀板，直到横向切割装置 2内没有陪镀板才放行；

由于上料定位测宽机构15测量过陪镀板的宽度，所以陪镀板进入横向切割装置2前，横向切割装置2上的调宽机构24会自动调整两组夹持机构23的间距；当陪镀板进入横向切割装置 2后，通过皮带线22输送的切割区域；然后陪镀板的两侧分别通过两组夹持机构23固定；接下来X轴驱动机构26同时驱动两组切割机构25运动，对陪镀板正反面均横向切两道；最后通过皮带线22输送到换向装置3；

由于横向切割装置2和纵向切割装置4结构相同，所以需要将陪镀板转动90度；当陪镀板进入换向装置3后，换向动力滚筒线32先将陪镀板输送到升降旋转机构33内，升降旋转机构 33将陪镀板抬起并转动90度；然后换向动力滚筒线32将陪镀板输送到换向定位测宽机构34内，用于将陪镀板居中放置，并测量陪镀板的长度；最后通过换向动力滚筒线32将陪镀板输送到纵向切割装置4内；

由于换向定位测宽机构34测量过陪镀板的长度，所以陪镀板进入纵向切割装置4前，纵向切割装置4上的调宽机构24会自动调整两组夹持机构23的间距；当陪镀板进入纵向切割装置 4后，通过皮带线22输送的切割区域；然后陪镀板的两侧分别通过两组夹持机构23固定；接下来X轴驱动机构26同时驱动两组切割机构25运动，对陪镀板正反面均纵向切两道；最后通过皮带线22输送到下料装置5；

当陪镀板进入下料装置5后，下料动力滚筒线52将切割好的陪镀板输送到下料定位机构53内，通过下料定位机构53将陪镀板居中放；如果放料机构55已经放料完成，则下料动力滚筒线52将陪镀板输送到放料机构55内，通过放料机构55将陪镀板逐个置于下料料仓56内，如果放料机构55在放料过错中，则下料挡料机构54挡住陪镀板，直到放料机构55放料完成才放行；最后只需要人工定时将下料料仓56内切割好的陪镀板取下，依次循环工作；

最后通过人工把铜层撕下来，回收铜材料，不锈钢板可以继续利用操作简单方便。

进一步，每组所述夹持机构23均包括两端分别设置在两组调宽机构24驱动端且与皮带线22平行放置的下夹座231、两端分别滑动设置在切割机架21进出端且位于下夹座231上方的上夹座236；所述下夹座231上竖直设置有沿下夹座231长度方向放置的下通槽232；所述下夹座231顶部在上通槽235的外侧设置有定位凸台233；所述上夹座236上竖直设置有沿上夹座236 长度方向放置的上通槽235；所述上夹座236底部在上通槽235 的两侧分别设置有压板234；所述上夹座236顶部在上通槽235 的两侧分别设置有多个驱动压板234升降的夹持气缸237；工作时：通过多个夹持气缸237驱动两块压板234将陪镀板固定在下夹座231上，固定牢靠，能有效防止陪镀板在切割过程中发生松动，且下夹座231顶部在上通槽235的外侧设置有定位凸台 233，可起到定位作用，从而能进一步提高切割精度。

进一步，每组所述切割机构25均包括两端分别设置在两组 X轴驱动机构26驱动端的支撑梁251、两组活动设置在支撑梁 251上且分别位于两组夹持机构23上方的切割组件252；每组所述切割组件252均包括滑动设置在支撑梁251上的切割支架 2522、设置在支撑梁251上且用于驱动切割支架2522沿支撑梁 251长度方向运动的Y轴驱动机构2521、竖直设置在切割支架 2522上的Z轴直线伺服模组2523、设置在Z轴直线伺服模组 2523驱动端且穿过上通槽235或下通槽232的刀臂2524、设置在刀臂2524端部的切刀2525；工作时：Y轴驱动机构2521会先根据陪镀板的宽度或长度自动调整每组切割组件252的位置，然后Z轴直线伺服模组2523驱动刀臂2524带动切刀2525运动，控制切割深度。

进一步，所述切割机架21的进出端分别设置有驱动皮带线 22升降的第一升降气缸27；当皮带线22需要输送陪镀板时，第一升降气缸27驱动皮带线22上升，使陪镀板两侧分别置于每组夹持机构23的夹板和下夹座231之间，能有效避免陪镀板与下夹座231发生磨损；当皮带线22输送陪镀板到达切割区域后，第一升降气缸27驱动皮带线22下降，使陪镀板两侧分别置于每组夹持机构23的下夹座231上，然后通过多个夹持气缸237驱动两块压板234将陪镀板固定在下夹座231上，固定更牢靠。

进一步，所述X轴驱动机构26和Y轴驱动机构2521均为齿轮齿条驱动机构，强度高，在切割时不易发生晃动，从而能进一步提高切割精度；所述调宽机构24为双向丝杆双螺母驱动机构，能驱动两块下夹座231同时靠近或远离皮带线22；其中齿轮齿条驱动机构和双向丝杆双螺母驱动机构均为现有技术，故不再对其结构进行详细叙述。

进一步，所述升降旋转机构33包括设置在换向机架31内的支架331、水平设置在支架331上方的支撑板332、四根竖直设置在支架331上且穿过支撑板332的导柱333、设置在支架331 上用于驱动支撑板332升降的第二升降气缸334、竖直设置在支撑板332顶部且可转动的第一转轴335、设置在换向动力滚筒线 32上且与第一转轴335连接的十字托架336、用于驱动第一转轴 335转动90度的旋转组件337；所述旋转组件337包括设置在第一转轴335上的齿轮3371、滑动设置在支撑板332上且与齿轮3371啮合的齿条3372、设置在支撑板332上驱动齿条3372运动的换向气缸3373；当陪镀板进入换向动力滚筒线32后，先通过第二升降气缸334驱动支撑板332带动十字托架336上升，将陪镀板托起；再通过旋转组件337驱动第一转轴335带动十字托架 336转动，将陪镀板转动90度。

进一步，所述上料料仓13包括设置在上料机架11内的上料倍速链输送线131、设置在上料倍速链输送线131上且呈L形的上料料车132；所述取料机构14包括将上料料车132内陪镀板逐个翻转置于上料动力滚筒线12上的上料翻转组件141、用于吸取上料料车132内陪镀板置于上料翻转组件141上的吸料组件 142、用于将吸料组件142吸取的陪镀板依靠在上料翻转组件 141的分离组件143；所述吸料组件142包括水平设置在上料机架11内且驱动端指向上料料车132的吸料气缸1421、多个设置在吸料气缸1421驱动端的吸嘴1422；所述分离组件143包括设置在上料机架11内的分离支架1431、竖直设置在分离支架1431 上的Z轴直线模组1432、竖直设置在Z轴直线模组1432驱动端且呈U形的支撑架1433、四对竖直间隔设置在支撑架1433上的滚轮1434；工作时：人工将待切割的陪镀板倾斜置于上料料车 132上，相对于叠加放置，能对陪镀板起到保护作用；然后上料倍速链输送线131驱动上料料车132往取料机构14方向运动；当上料料车132上最外侧的陪镀板到达取料位置时，上料倍速链输送线131停止；接着吸料气缸1421驱动多个吸嘴1422吸取上料料车132内最外侧的陪镀板，并置于上料翻转组件141上；然后Z轴直线模组1432驱动支撑架1433向上运动，将陪镀板依靠在上料翻转组件141，由于支撑架1433上设置有滚轮1434，起到导向作用；接着上料料车132和支撑架1433回到初始位置；最后上料翻转组件141将陪镀板翻转置于上料动力滚筒线12 上；其中上料倍速链输送线131的两端设置有传感器，便于根据上料料车132上陪镀板的数量精度控制上料料车132的位置；

所述下料料仓56包括设置在下料机架51内的下料倍速链输送线561、设置在下料倍速链输送线561上且呈L形的下料料车 562；所述放料机构55包括将下料动力滚筒线52上陪镀板逐个翻转置于下料料车562内的下料翻转组件551、水平设置在下料机架51内用于将下料翻转组件551上陪镀板推入下料料车562 内的推料气缸552；当陪镀板输送到放料机构55内后：下料翻转组件551将陪镀板翻转置于下料料车562上，然后推料气缸 552伸出，将陪镀板推入下料料车562内；其中下料倍速链输送线561的两端设置有传感器，便于根据下料料车562上陪镀板的数量精度控制下料料车562的位置。

进一步，所述上料翻转组件141和下料翻转组件551结构相同，均包括水平设置的第二转轴1411、铰接设置的翻转气缸 1412、一端与翻转气缸1412驱动端铰接且另一端与第二转轴 1411固定连接的连杆1413、设置在第二转轴1411上的翻转架 1414；所述翻转架1414的下端设置有两个用于勾住陪镀板底部的卡勾1415；翻转时：翻转气缸1412驱动连杆1413带动第二转轴1411转动，从而通过第二转轴1411带动翻转架1414翻转；由于翻转架1414的下端设置有卡勾1415，能勾住陪镀板底部，防止翻转过程中陪镀板滑落。

进一步，所述上料定位测宽机构15和换向定位测宽机构34 结构相同，均包括两根水平设置的导杆151、两组分别滑动设置在两根导杆151上且穿过动力滚筒线的定位架152、两个同时驱动两组定位架152往中部运动的测宽气缸153；工作时：两个测宽气缸153同时驱动两组定位架152往中部运动，不仅能使陪镀板居中放置，且能测量陪镀板的宽度或长度。

进一步，所述上料挡料机构16和下料挡料机构54结构相同，均包括驱动端朝上放置的第三升降气缸161、设置在第三升降气缸161驱动端且能穿过动力滚筒线的挡板162；需要挡住陪镀板时：通过第三升降气缸161驱动挡板162穿过动力滚筒线，即能实现挡料功能。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种陪镀板表面铜箔回收流水线，其特征在于：包含按照生产工序依次放置的上料装置、横向切割装置、换向装置、纵向切割装置、下料装置；

所述上料装置包括上料机架、设置在上料机架上用于输送陪镀板的上料动力滚筒线、设置在上料动力滚筒线进料端用于倾斜放置陪镀板的上料料仓、将上料料仓内陪镀板逐个置于上料动力滚筒线上的取料机构、设置在上料动力滚筒线上用于将陪镀板居中放置并测量陪镀板宽度的上料定位测宽机构、设置在上料动力滚筒线出料端用于挡住陪镀板的上料挡料机构；

所述横向切割装置和纵向切割装置结构相同，均包括切割机架、水平设置在切割机架上用于输送陪镀板的皮带线、分别设置在皮带线两侧用于固定陪镀板的夹持机构、分别设置在切割机架进出端用于驱动两组夹持机构同时靠近或远离皮带线的调宽机构、分别设置在皮带线上方和下方用于同时切割陪镀板正反面的切割机构、分别设置在两组夹持机构外侧用于同时驱动两组切割机构沿皮带线输送方向运动的X轴驱动机构；

所述换向装置包括换向机架、设置在换向机架上用于输送陪镀板的换向动力滚筒线、设置在换向动力滚筒线进料端用于将陪镀板抬起并转动90度的升降旋转机构、设置在换向动力滚筒线出料端用于将陪镀板居中放置并测量陪镀板长度的换向定位测宽机构；

所述下料装置包括下料机架、设置在下料机架上用于输送陪镀板的下料动力滚筒线、设置在下料动力滚筒线进料端用于将陪镀板居中放置的下料定位机构、设置在下料动力滚筒线上的下料挡料机构、设置在下料动力滚筒线出料端用于倾斜放置陪镀板的下料料仓、将下料动力滚筒线上陪镀板逐个置于下料料仓内的放料机构。

2.根据权利要求1所述的陪镀板表面铜箔回收流水线，其特征在于：每组所述夹持机构均包括两端分别设置在两组调宽机构驱动端且与皮带线平行放置的下夹座、两端分别滑动设置在切割机架进出端且位于下夹座上方的上夹座；所述下夹座上竖直设置有沿下夹座长度方向放置的下通槽；所述下夹座顶部在上通槽的外侧设置有定位凸台；所述上夹座上竖直设置有沿上夹座长度方向放置的上通槽；所述上夹座底部在上通槽的两侧分别设置有压板；所述上夹座顶部在上通槽的两侧分别设置有多个驱动压板升降的夹持气缸。

3.根据权利要求2所述的陪镀板表面铜箔回收流水线，其特征在于：每组所述切割机构均包括两端分别设置在两组X轴驱动机构驱动端的支撑梁、两组活动设置在支撑梁上且分别位于两组夹持机构上方的切割组件；每组所述切割组件均包括滑动设置在支撑梁上的切割支架、设置在支撑梁上且用于驱动切割支架沿支撑梁长度方向运动的Y轴驱动机构、竖直设置在切割支架上的Z轴直线伺服模组、设置在Z轴直线伺服模组驱动端且穿过上通槽或下通槽的刀臂、设置在刀臂端部的切刀。

4.根据权利要求3所述的陪镀板表面铜箔回收流水线，其特征在于：所述切割机架的进出端分别设置有驱动皮带线升降的第一升降气缸。

5.根据权利要求4所述的陪镀板表面铜箔回收流水线，其特征在于：所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构均为齿轮齿条驱动机构；所述调宽机构为双向丝杆双螺母驱动机构。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的陪镀板表面铜箔回收流水线，其特征在于：所述升降旋转机构包括设置在换向机架内的支架、水平设置在支架上方的支撑板、多根竖直设置在支架上且穿过支撑板的导柱、设置在支架上用于驱动支撑板升降的第二升降气缸、竖直设置在支撑板顶部且可转动的第一转轴、设置在换向动力滚筒线上且与第一转轴连接的十字托架、用于驱动第一转轴转动90度的旋转组件；所述旋转组件包括设置在第一转轴上的齿轮、滑动设置在支撑板上且与齿轮啮合的齿条、设置在支撑板上驱动齿条运动的换向气缸。

7.根据权利要求6所述的陪镀板表面铜箔回收流水线，其特征在于：所述上料料仓包括设置在上料机架内的上料倍速链输送线、设置在上料倍速链输送线上且呈L形的上料料车；所述取料机构包括将上料料车内陪镀板逐个翻转置于上料动力滚筒线上的上料翻转组件、用于吸取上料料车内陪镀板置于上料翻转组件上的吸料组件、用于将吸料组件吸取的陪镀板依靠在上料翻转组件的分离组件；所述吸料组件包括水平设置在上料机架内且驱动端指向上料料车的吸料气缸、多个设置在吸料气缸驱动端的吸嘴；所述分离组件包括设置在上料机架内的分离支架、竖直设置在分离支架上的Z轴直线模组、竖直设置在Z轴直线模组驱动端且呈U形的支撑架、多对竖直间隔设置在支撑架上的滚轮；

所述下料料仓包括设置在下料机架内的下料倍速链输送线、设置在下料倍速链输送线上且呈L形的下料料车；所述放料机构包括将下料动力滚筒线上陪镀板逐个翻转置于下料料车内的下料翻转组件、水平设置在下料机架内用于将下料翻转组件上陪镀板推入下料料车内的推料气缸。

8.根据权利要求7所述的陪镀板表面铜箔回收流水线，其特征在于：所述上料翻转组件和下料翻转组件结构相同，均包括水平设置的第二转轴、铰接设置的翻转气缸、一端与翻转气缸驱动端铰接且另一端与第二转轴固定连接的连杆、设置在第二转轴上的翻转架；所述翻转架的下端设置有两个用于勾住陪镀板底部的卡勾。

9.根据权利要求8所述的陪镀板表面铜箔回收流水线，其特征在于：所述上料定位测宽机构和换向定位测宽机构结构相同，均包括两根水平设置的导杆、两组分别滑动设置在两根导杆上且穿过动力滚筒线的定位架、两个同时驱动两组定位架往中部运动的测宽气缸。

10.根据权利要求9所述的陪镀板表面铜箔回收流水线，其特征在于：所述上料挡料机构和下料挡料机构结构相同，均包括驱动端朝上放置的第三升降气缸、设置在第三升降气缸驱动端且能穿过动力滚筒线的挡板。

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